(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221513816.0 (22)申请日 2022.06.15 (73)专利权人 深圳品图视 觉科技有限公司 地址 518129 广东省深圳市龙岗区坂田街 道大发路27号龙壁工业园25栋1楼西 侧 (72)发明人 刘振　邹卫文　 (74)专利代理 机构 深圳市六加知识产权代理有 限公司 4 4372 专利代理师 江晓苏 (51)Int.Cl. B65G 47/82(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种推动模组、 装料机构及自动光学检测设 备 (57)摘要 本实用新型实施例涉及镜片生产技术领域， 公开了一种推动模组、 装料机构及自动光学检测 设备,推动模组包括第二架 体、 第一滑轨、 第二滑 轨、 承载组件、 第三驱动组件和推动组件， 第一滑 轨安装于第二架体； 第二滑轨安装于第二架体； 承载组件滑动设置于第一滑轨和第二滑轨， 承 载 组件还设置有驱动槽； 第三 驱动组件包括第三驱 动器和驱动块， 第三驱动器安装于第二架体， 驱 动块的一端固定于第三驱动器， 驱动块的另一端 收容于驱动槽， 第三驱动器用于驱动驱动块运 动； 推动组件安装于承 载组件背离第三驱动组件 的表面， 推动组件用于推动物料运动。 通过上述 方式， 本实用新型实施例能降低承载组件、 第一 滑轨、 第二滑轨和第三驱动器之间的安装精度。 权利要求书2页 说明书11页 附图14页 CN 217497790 U 2022.09.27 CN 217497790 U 1.一种推动模组， 其特 征在于， 包括： 第二架体； 第一滑轨， 安装于所述第二架体； 第二滑轨， 安装于所述第二架体， 并且所述第一滑轨和第二滑轨相互平行； 承载组件， 滑动设置 于所述第一滑轨和第二滑轨， 所述承载组件 还设置有驱动槽； 第三驱动组件， 包括第三驱动器和驱动块， 所述第 三驱动器安装于所述第 二架体， 所述 驱动块的一端固定于所述第三驱动器， 所述驱动块的另一端收容于所述驱动槽， 所述第三 驱动器用于驱动所述驱动块 运动； 推动组件， 安装于所述承载组件背离所述第三驱动组件的表面， 所述推动组件用于推 动物料运动。 2.根据权利要求1所述的推动模组， 其特 征在于， 所述承载组件包括承载板、 第 四滑块和第五滑块， 所述第 四滑块的一端固定于所述承 载板， 所述第四滑块的另一端滑动设置于所述第一滑轨， 所述第 五滑块的一端固定于所述 承载板， 所述第五滑块的另一端滑动设置 于所述第二滑轨， 所述驱动槽设置 于所述承载板 。 3.根据权利要求2所述的推动模组， 其特 征在于， 所述推动模组还 包括第一螺 接件； 所述承载板还设置有第 一螺孔， 所述第 一螺接件螺接于所述第 一螺孔后抵接于所述驱 动块。 4.根据权利要求3所述的推动模组， 其特 征在于， 所述推动模组还 包括第二螺 接件； 所述承载板还设置有第二螺孔， 所述第二螺孔和第一螺孔相对， 所述第二螺接件螺接 于所述第二螺孔后抵 接于所述驱动块。 5.一种装料机构， 其特 征在于， 包括权利要求1 ‑4中任一项所述的推动模组， 以及， 载具管， 设置有物料槽， 所述物料槽贯 穿所述载 具管， 所述物料槽用于装载物料； 第三架体， 位于所述第二架体的一侧， 所述载 具管设置于所述第三架体； 第三驱动模块， 安装于所述第三架体， 所述第三驱动模块用于驱动所述载 具管运动； 第二导料模块， 安装于所述第 二架体， 所述第 二导料模块设置有第二导料槽和开口， 当 所述载具管运动至第三工位时， 所述第二导料槽的一端和所述物料槽连通， 所述开口设置 于所述第二 导料槽的另一端， 并且所述 开口和所述第二 导料槽的另一端连通； 所述推动组件设置有推动杆， 所述推动杆对准所述开口， 所述推动杆用于推动物料从 所述开口穿过 所述第二 导料槽后进入所述物料槽 。 6.根据权利要求5所述的装料机构， 其特 征在于， 所述第二导料模块包括第 一导料件和第 二导料件， 所述第 一导料件的一端固定于所述 第二架体， 所述第一导料件的另一端设置有第一凹槽， 所述开口设置于所述第一导料件， 所 述开口连通于所述第一凹槽的一端； 所述第二导料件固定于所述第一导料件的另一端， 所述第二导料件设置有第二凹槽， 所述第二凹槽和第一凹槽共同构成所述第二 导料槽。 7.根据权利要求5所述的装料机构， 其特 征在于， 所述第三架体包括第二工作台， 所述第二工作台具有第二工作表面、 第二收容槽以及权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217497790 U 2两个设置 于第二工作表面的第二 通孔； 所述第三驱动模块包括第 四驱动组件、 第三连接板、 两个第三推动柱和两个第三承载 条， 所述第四驱动组件的一端安装于所述第二收容槽背离所述第二工作表面的第三侧 壁， 所述第三连接板安装于所述第四驱动组件的另一端， 两个所述第三推动柱分别安装于所述 第三连接板的两端， 并且一所述第三推动柱穿过一所述第二通孔后凸出于所述第二工作 表 面， 一所述第三承载条安装于一所述第三推动柱凸出于第二工作表面的一端， 所述第四驱 动组件用于驱动所述两个第三承载条沿第三方向运动， 所述第三方向垂 直于所述第二工作 表面， 当所述两个第三承载条运动至第 五预设位置时， 所述两个第三承载条共同承载所述 载具管， 所述第二 导料槽的一端和所述物料槽连通。 8.根据权利要求7 所述的装料机构， 其特 征在于， 所述第三驱动模块还包括第四导轨和第六滑块， 所述第四导轨的固定于所述第 二收容 槽的槽底， 所述第六滑块的一端固定于所述第三连接板， 所述第六滑块的另一端滑动设置 于所述第四导轨， 所述第六滑块可沿所述第四导轨滑动。 9.根据权利要求8所述的装料机构， 其特 征在于， 所述第四驱动组件包括第 四驱动器、 第 四卡接件和第 四连接件， 所述第 四驱动器的一 端安装于所述第二收容槽的第三侧 壁， 所述第四卡接件安装于所述第四驱动器的另一端， 所述第四驱动器用于驱动所述第四卡接件沿所述第三方向运动， 所述第四连接件安装于所 述第三连接 板， 所述第四连接件设置有第四卡槽， 所述第四卡接件卡接 于所述第四卡槽 。 10.一种自动光学检测设备， 其特征在于， 包括如权利要求5 ‑9中任意一项所述的装料 机构。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217497790 U 3