(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221813048.0 (22)申请日 2022.07.13 (73)专利权人 安川首钢机 器人有限公司 地址 100176 北京市大兴区经济技 术开发 区永昌北路七号 (72)发明人 李立华　刘国辰　解浩　台玉杰　 李志刚　马永　 (74)专利代理 机构 北京德崇智捷知识产权代理 有限公司 1 1467 专利代理师 王金双 (51)Int.Cl. B65G 47/91(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种抽屉式片料 上料装置 (57)摘要 一种抽屉式片料上料装置， 包括， 抽屉式料 仓、 吸盘模组抓取装置、 定位台、 控制 系统、 底座、 机器人， 其中， 所述抽 屉式料仓， 安装在所述底座 上， 用于容纳待加工的工件； 所述吸盘模组抓取 装置， 安装在所述底座上， 用于将抽屉式料仓内 的工件吸取、 移位至所述定位台； 所述定位台， 对 所述待加工的工件进行定位； 所述控制系统， 控 制所述吸盘模组抓取装置和机器人的动作。 本实 用新型适用于片料的自动上料， 占地空间较小， 满足更多备料、 减少人工放料频次， 提高生产效 率。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 217675501 U 2022.10.28 CN 217675501 U 1.一种抽屉式片料上料装置， 其特征在于， 包括， 抽屉式料仓、 吸盘模组抓取装置、 定位 台、 控制系统、 底座、 机器人， 其中， 所述抽屉式料仓， 安装在所述底座上， 用于容纳待加工的工件； 所述吸盘模组抓取装置， 安装在所述底座上， 用于将抽屉式料仓内的工件吸取、 移位至 所述定位台； 所述定位台， 对所述待加工的工件进行定位； 所述控制系统， 控制所述吸盘模组抓取装置和机器人的动作。 2.根据权利要求1所述的抽屉式片料上料装置， 其特征在于， 所述抽屉式料仓， 包括， 工 件承载组件、 限位组件、 防抽屉脱落组件、 柜体、 滑轨组件、 废料排出滑道、 废料口挡板， 其 中， 所述工件 承载组件通过 所述滑轨组件设置在所述柜体内； 所述限位组件， 定位所述工件 承载组件的工作位置； 所述防抽屉脱落组件， 设置在所述工件 承载组件下 方， 用于保护所述工件 承载组件； 所述废料排出滑 道， 倾斜地附接到所述柜体并与设置在所述柜体下部的废料口连通； 所述废料口挡板， 覆盖在所述废料口上。 3.根据权利要求2所述的抽屉 式片料上料装置， 其特征在于， 所述工件承载组件， 包括 抽屉、 工件安置托盘、 限位板、 挡块、 拉环， 其中， 所述限位板， 安装在所述工件安置托盘内； 所述工件安置托盘， 安装在所述抽屉内； 所述挡块， 设置在所述抽屉的一端， 限制所述抽屉推入所述柜体内的位置； 所述拉环， 设置在所述抽屉边 缘的中间位置， 用于容纳所述机器人的拉杆。 4.根据权利要求2所述的抽屉式片料上料装置， 其特征在于， 所述限位组件， 包括， 穿销 气缸组件、 固定限位 块和第一检测开关、 带销孔的限位 块、 连接支 架， 其中， 所述带销孔的限位 块， 设置在所述抽屉的一侧； 所述穿销气缸组件通过所述连接支架固定在所述柜体上， 与带销孔的限位块处于同 侧； 所述固定限位 块和所述第一检测开关， 设置在所述连接支 架上。 5.根据权利要求2所述的抽屉 式片料上料装置， 其特征在于， 所述防抽屉脱落组件， 包 括， 设置在所述抽屉下方的辅助棍、 行程开关和挡板， 所述辅助棍数目为偶数， 分别设置在 所述抽屉下 方的两侧， 所述行程 开关和所述挡板设置在所述柜体一侧的支 架上。 6.根据权利要求2 ‑5中任一项所述的抽屉式片料上料装置， 其特征在于， 在所述抽屉的 一端还设置有检测杆， 在所述柜体的同一侧边 缘上设置有第二检测开关。 7.根据权利要求2所述的抽屉式片料上料装置， 其特征在于， 所述吸盘模组抓取装置包 括水平移动模组、 设置在所述水平 移动模组上 方的垂直移动模组、 吸盘组件， 其中， 所述水平 移动模组， 安装在所述底座上， 与所述抽屉和所述滑轨组件同向； 所述吸盘组件， 设置在所述垂直移动模组上。 8.根据权利要求1所述的抽屉式片料上料装置， 其特征在于， 所述定位台， 包括， 基座和 定位盘； 所述定位盘， 包括， 支撑 定位销、 支撑限位板、 第三检测开关。 9.根据权利要求1所述的抽屉式片料上料装置， 其特征在于， 所述控制系统， 包括， 伺服权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217675501 U 2控制器、 电磁阀、 真空发生器及PLC 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217675501 U 3