(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221516964.8 (22)申请日 2022.06.17 (73)专利权人 东莞市力辉马达有限公司 地址 523000 广东省东莞 市凤岗镇力辉路1 号 (72)发明人 黄有为　 (74)专利代理 机构 东莞市启信展华知识产权代 理事务所(普通 合伙) 44579 专利代理师 张国樑 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种微型电机滚蜗牙设备的送料机构 (57)摘要 本实用新型涉及一种微型电机滚蜗牙设备 的送料机构； 包括支撑架， 支撑架上设有驱动装 置和至少一根横向导轨， 横向导轨上设有多工位 取料组件和单工位取料组件， 多工位取料组件和 单工位取料组件上分别设有第一组装板和第二 组装板7， 第一组装板设有调节气缸和调节板， 第 一组装板 上设有至少一个旋转气缸， 旋转气缸和 第二组装板7均设有夹持组件； 本实用新型的有 益效果体 现为： 通过在驱动装置统一带动设置于 支撑架上的多工位取料组件和单工位取料组件 进行滑移， 保证上下料的一致性， 多工位取料组 件中将夹持组件设置在可调节的调节板上， 使多 工位取料组件上的夹持组件能够在多个位置上 同时完成对电机的取卸操作， 其具有较高的智能 化， 适应性强。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217894355 U 2022.11.25 CN 217894355 U 1.一种微型电机滚蜗牙设备的送料机构， 其特征在于： 包括支撑架， 所述支撑架上设置 有驱动装置和至少一根横向导轨， 所述横向导轨上设置有 可滑动的多工位取料组件和单工 位取料组件， 所述多工位取料组件和所述单工位取料组件分别与所述驱动装置传动连接， 所述多工位取料组件和所述单工位取料组件上分别设置有第一组装板和 第二组装板， 所述 第一组装板的一端设置有调节气缸， 所述第一组装板中设置有调节板， 所述调节板与所述 调节气缸传动连接， 以使所述调节气缸带动所述调节板在所述第一组装板内实现滑动调 节， 所述第一组装板上设置有至少一个旋转气缸， 所述旋转气缸和所述第二组装板均设置 有用于夹持微型电机的夹持组件。 2.根据权利要求1所述一种微型电机滚蜗牙设备的送料机构， 其特征在于： 所述多工位 取料组件和所述单工位取料组件均包括装配板和滑动板， 所述装配板通过滑块滑动安装于 所述横向导轨上， 所述装配板设置有用于实现纵向升降调节的纵向导轨， 所述滑动板通过 滑块滑动安装于所述 纵向导轨上， 所述第一组装板和所述第二组装板均安装于所述滑动板 上， 所述滑动板上设置有用于带动其在所述纵向导轨上进行滑动调节的驱动气缸。 3.根据权利要求2所述一种微型电机滚蜗牙设备的送料机构， 其特征在于： 所述驱动气 缸设置有安装板， 所述 安装板安装于所述装配板上。 4.根据权利要求1所述一种微型电机滚蜗牙设备的送料机构， 其特征在于： 所述第 一组 装板中设置有与所述调节板相配合的导滑槽， 所述导滑槽中设置有贯通的限位孔， 所述调 节板卡设于所述导滑槽内， 所述调节板设置有与所述限位孔相连通的装配孔， 所述旋转气 缸设置有与所述夹持组件传动连接的旋转接头， 所述旋转接头卡设于所述装配孔中， 并延 伸外露于所述限位 孔的下方。 5.根据权利要求2所述一种微型电机滚蜗牙设备的送料机构， 其特征在于： 所述驱动装 置包括外罩、 伺服电机及同步轮， 所述外罩和所述伺服电机分别安装于所述支撑架的顶部， 所述同步轮安装于所述外罩内， 所述伺服电机与所述同步轮传动连接， 所述同步轮上设置 有同步带， 所述装配板上设置有连接夹板， 所述连接夹板安装于所述同步带上， 以使 所述装 配板在所述同步带的带动下实现滑 移。 6.根据权利要求5所述一种微型电机滚蜗牙设备的送料机构， 其特征在于： 所述支撑架 的底部设置有用于安装至不同设备 上的支撑脚。 7.根据权利要求1所述一种微型电机滚蜗牙设备的送料机构， 其特征在于： 所述夹持组 件包括夹持气缸和夹爪， 所述夹爪设置于所述夹持气缸 的一端， 并与所述夹持气缸传动连 接， 以使所述夹爪在所述夹持气缸的驱动下实现松开或夹紧动作。 8.根据权利要求2所述一种微型电机滚蜗牙设备的送料机构， 其特征在于： 所述调节板 和所述滑动板的一侧设置有T型连接槽， 所述调节气缸和所述驱动气缸均设置有用于输出 动力的气缸轴， 所述气缸轴的端部 设置有T型连接块， 所述T 型连接块卡设于所述T 型连接槽 中以实现传动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217894355 U 2一种微型电机滚蜗牙设 备的送料 机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种送料机构， 特指一种微型电机滚蜗牙设备的送料机构。 背景技术 [0002]在现有的微型电机加工生产中， 微型电机的上料和下料采用人工操作占相当大的 比重， 这种手工生产工艺在整个生产流程中会导致生产线的机械化、 自动化程度降低， 由于 微型电机的生产过程中往往具有多个工艺步骤， 采用人工的上料和下料操作并不能适应大 批量的生产， 并且这种生产方式会使工人劳动强度大， 人为干预较多， 产品一致性和可靠性 较差， 效率低下， 导 致生产成本增 加， 实用性较差 。 实用新型内容 [0003]为了解决上述问题， 本实用新型旨在提供一种送料机构， 特指一种微型电机滚蜗 牙设备的送料机构。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型采用的技术方案是： 一种微型电机滚蜗牙设备的送 料机构， 包括支撑架， 所述支撑架上设置有驱动装置和至少一根横向导轨， 所述横向导轨上 设置有可滑动的多工位取料组件和单工位取料组件， 所述多工位取料组件和所述单工位取 料组件分别与所述驱动装置传动连接， 所述多工位取料组件和所述单工位取料组件上分别 设置有第一组装板和第二组装板， 所述第一组装板的一端设置有调节气缸， 所述第一组装 板中设置有调节板， 所述调节板与所述调节气缸传动连接， 以使所述调节气缸带动所述调 节板在所述第一组装板内实现滑动调节， 所述第一组装板上设置有至少一个旋转气缸， 所 述旋转气缸和所述第二组装板均设置有用于 夹持微型电机的夹持组件。 [0005]优选的， 所述多工位取料组件和所述单工位取料组件均包括装配板和滑动板， 所 述装配板通过滑块滑动安装于所述横向导轨上， 所述装配板设置有用于实现纵向升降调节 的纵向导轨， 所述滑动板通过滑块滑动安装于所述纵向导轨上， 所述第一组装板和所述第 二组装板均安装于所述滑动板上， 所述滑动板上设置有用于带动其在所述纵向导轨上进 行 滑动调节的驱动气缸。 [0006]优选的， 所述驱动气缸设置有安装板， 所述 安装板安装于所述装配板上。 [0007]优选的， 所述第一组装板中设置有与所述调节板相配合的导滑槽， 所述导滑槽中 设置有贯通的限位孔， 所述调节板卡设于所述导滑槽内， 所述调节板设置有与所述限位孔 相连通的装配孔， 所述旋转气缸设置有与所述夹持组件传动连接的旋转接头， 所述旋转接 头卡设于所述装配孔中， 并延伸外露于所述限位 孔的下方。 [0008]优选的， 所述驱动装置包括外罩、 伺服电机及同步轮， 所述外罩和所述伺服电机分 别安装于所述支撑架的顶部， 所述同步轮安装于所述外罩内， 所述伺服电机与所述同步轮 传动连接， 所述同步轮上设置有同步带， 所述装配板上设置有连接夹板， 所述连接夹板安装 于所述同步带 上， 以使所述装配板在所述同步带的带动下实现滑 移。 [0009]优选的， 所述支撑架的底部设置有用于安装至不同设备 上的支撑脚。说　明　书 1/4 页 3 CN 217894355 U 3