(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221720621.3 (22)申请日 2022.07.04 (73)专利权人 东莞怡合达自动化股份有限公司 地址 523476 广东省东莞 市横沥镇村 尾桃 园二路33号 (72)发明人 曹彪　陈锡保　金立国　 (74)专利代理 机构 广东莞信律师事务所 4 4332 专利代理师 谢树宏 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 43/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种底部移载机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种底部移载机构， 包括 水平输送线,水平输送线上设有第一工位、 第二 工位和第三工位， 水平输送线的底部设有拔爪、 用于控制拔爪升降的升降驱动、 用于控制升降驱 动横移的横移驱动， 拔爪上间隔设有三个凹槽。 本实用新型载水平输送线的底部设置移载机构， 移载机构不需要将产品搬离输送线既可以实现 产品的位移工作。 本实用新型结构简单、 紧凑， 操 作方便， 便 于安装在输送线上。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217971449 U 2022.12.06 CN 217971449 U 1.一种底部移载机构， 其特 征在于， 包括 水平输送线； 拔爪， 所述 拔爪设置在所述 述水平输送线的底部； 升降驱动， 用于控制所述 拔爪的升降； 横移驱动， 用于控制所述升降驱动的横移； 以及 凹槽， 所述凹槽间隔设置在所述 拔爪的上端。 2.根据权利要求1所述的底部移载机构， 其特征在于， 还包括三个工位， 三个工位间隔 设置在水平输送线上， 所述升降驱动和所述横移驱动能够 控制所述拔爪 拨动所述水平输送 线上三个工位的产品； 三个工位分别是第一工位、 第二工位和第三工位， 所述第一工位的产品移载至所述第 二工位， 所述第二工位的产品移载至所述第三工位。 3.根据权利要求1所述的底部移载机构， 其特征在于， 所述水平输送线包括左输送轨 道、 右输送轨道和间距； 间距设置在所述左输送轨道和所述右输送轨道之间， 所述拔爪能够从所述间距伸入、 并从所述水平输送线上 取产品。 4.根据权利要求1所述的底部移载机构， 其特征在于， 所述升降驱动包括升降气缸安装 板、 升降气缸、 升降板和升降滑轨， 所述升降气缸设置在所述升降气缸安装板上， 所述升降 气缸的活塞杆端连接在升降板上； 所述升降板通过升降滑块与所述升降滑轨连接， 所述拔爪安装在所述升降板上， 用于 滑动导向所述升降板 。 5.根据权利要求4所述的底部移载机构， 其特征在于， 所述横移驱动包括横移气缸和横 移滑轨， 所述横移气缸设置在横移 支架上， 所述横移 滑轨设置在所述横移 支架； 所述升降气缸安装板通过滑块连接在所述横移滑轨上， 所述横移气缸的活塞杆端连接 在所述升降气缸安装板上。 6.根据权利要求5所述的底部移载机构， 其特 征在于， 还 包括 限位感应器， 所述 限位感应器设置在所述横移支架上， 所述 限位感应器限制所述升降 驱动的横移 距离。 7.根据权利要求2所述的底部移载机构， 其特征在于， 所述第一工位为检测工位， 所述 第二工位 为镭射工位， 所述第三工位 为装配工位。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217971449 U 2一种底部移 载机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及移载输送设备， 特别涉及一种底部移载机构。 背景技术 [0002]随着科技的发展， 生产型企业的自动化程度越来越高， 很多产品都是通过生产流 水线自动加工完成。 通常一个产品的加工需要经过多道不同的工序， 而产品在流水线上 的 工序之间的转移很多 是通过机械手来操作完成的。 目前的机械手主要 可分为单爪机械手和 多爪机械手， 其中， 多爪机械手由于一次可同时抓取多个零件， 其传送效率较高。 但是目前 的这种多 爪机械手结构复杂， 而且需要将产品搬离 输送线后才能实现工位之间的位移。 发明内容 [0003]为了克服现有技术中存在的缺点和不足， 本实用新型的目的在于提供一种底部移 载机构。 [0004]本实用新型的目的通过下述技术方案实现： 一种底部移载机构， 包括一水平输送 线、 拔爪、 升降驱动、 横移驱动和三个凹槽， 所述拔爪设置在所述述水平输送线的底部， 升降 驱动用于控制所述 拔爪的升降， 横移驱动用于控制所述升降驱动的横移， [0005]三个凹槽间隔设置在所述拔爪的上端。 三个凹槽能够对应输送线上的三个工位， 凹槽可以直接从底部卡住产品， 然后横移驱动控制产品横移， 实现产品的工位之 间的移动， 不需要将产品搬离 输送线。 [0006]作为本实用新型底部移载机构的一种改进， 还包括三个工位， 三个工位间隔设置 在水平输送线 上， 所述升降驱动和所述横移驱动能够控制所述拔爪拨动所述水平输送线 上 三个工位的产品， [0007]三个工位分别是第一工位、 第二工位和第三工位， 所述第一工位的产品移载至所 述第二工位， 所述第二工位的产品移载至所述第三工位。 [0008]作为本实用新型底部移载机构的一种改进， 所述水平输送线包括左输送轨道和右 输送轨道， 所述左输送轨道和所述右输送轨道之间具有间距， 所述拔爪能够从所述间距伸 入取所述水平输送线上 的产品。 左输送轨道和右输送轨道的对应面均设有输送槽， 产品从 输送槽输送， 能够防止产品的上 下移动。 [0009]作为本实用新型底部移载机构的一种改进， 所述所述升降驱动包括升降气缸安装 板、 升降气缸、 升降板和升降滑轨， 所述升降气缸设置在所述升降气缸安装板上， 所述升降 气缸的活塞杆端连接在升降板上， [0010]所述升降板通过升降滑块与所述升降滑轨连接， 所述拔爪安装在所述升降板上， 升降滑轨用于滑动导向所述升降板 。 [0011]作为本实用新型底部移载机构的一种改进， 所述横移驱动包括横移气缸和横移滑 轨， 所述横移气缸设置在横移 支架上， 所述横移 滑轨设置在所述横移 支架， [0012]所述升降气缸安装板通过滑块连接在所述横移滑轨上， 所述横移气缸的活塞杆端说　明　书 1/3 页 3 CN 217971449 U 3