(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221505307.3 (22)申请日 2022.06.16 (73)专利权人 瑞斯恩智能科技 （苏州） 有限公司 地址 215000 江苏省苏州市苏州高新区金 山东路198号 (72)发明人 沈亮　 (74)专利代理 机构 苏州云创亿知识产权代理事 务所(普通 合伙) 32532 专利代理师 陈蜜 (51)Int.Cl. B65G 29/00(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 43/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种定子T型块的卸料装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种定子T 型块的卸料装 置， 所述的卸料装置包括卸料组件、 GT检测组件 及加压组件， 所述的卸料组件连接有一定制轨 道， 所述的定制轨道内开设有一与所述的T型块 形状相配合的通道， 所述的通道的截面形状呈T 形， 所述的卸料组件包括转盘、 用于控制所述的 转盘转动的伺服电机， 所述的转盘上设置有多个 用于放置T型块的工位， 所述的T型块通过所述的 定制轨道滑动至所述的卸料 组件的工位内， 所述 的加压组件用于对工位的T型块加压， 所述的GT 检测组件用于检测工位内的T型块的高度。 本实 用新型的定子T型块的卸料装置， 不仅能够完成T 型块的自动卸料， 在卸料的过程中还能够完成自 动的加压测试及高度检测。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217457517 U 2022.09.20 CN 217457517 U 1.一种定子T型块的卸料装置， 其特征在于， 所述的卸料装置包括卸料组件、 GT检测组 件及加压组件， 所述的卸料组件连接有一定制轨道， 所述的定制轨道内开设有一与所述的T型块形状 相配合的通道， 所述的通道的截面形状呈T形， 所述的卸料组件包括转盘、 用于控制所述的转盘转动的伺服电机， 所述的转盘上设置 有多个用于放置T 型块的工位， 所述的T 型块通过所述的定制轨道滑动至所述的卸料组件的 工位内， 所述的加压组件用于对工位的T型块加压， 所述的GT检测组件用于检测工位内的T型块 的高度。 2.根据权利要求1所述的卸料装置， 其特征在于， 所述的卸料组件包括上下方向排列设 置的第一支撑盘和第二支撑盘， 所述的第一支撑盘和第二支撑盘之间通过多个支撑杆支 撑， 所述的卸料组件还包括一底座， 所述的第 二支撑盘通过多个撑杆安装在所述的底座的 上侧， 所述的伺服电机安装在所述的底座上， 所述的转盘设于所述的第一支撑盘与所述的 第二支撑盘之间， 所述的伺服电机的输出轴穿过 所述的第二支撑盘驱动所述的转盘转动。 3.根据权利要求2所述的卸料装置， 其特征在于， 所述的第一支撑盘上开设有多个通 孔， 所述的通孔与所述的转盘上 的工位相对应设置， 当所述的工位转动至所述的通孔下方 时， 所述的T型块能够穿过 所述的通 孔， 掉落至所述的转盘的工位上。 4.根据权利要求3所述的卸料装置， 其特征在于， 所述的第二支撑盘上开设有一卸料 口， 所述的卸 料口与多个通孔中的其中一个通孔相对齐设置， 当所述的转盘的工位转动至 所述的卸料口上 方时， 所述的T型块能够从所述的卸料口向下掉 落。 5.根据权利要求4所述的卸料装置， 其特征在于， 所述的卸料组件还包括一拉伸气缸， 所述的拉伸气缸安装在所述的第一支撑盘上， 拉伸气缸的活塞杆在伸气缸的驱动下能够上 下往复运动， 所述的活塞杆位于所述的卸料口的上方， 在所述的活塞杆上下往复运动时， 能 够穿过通 孔， 将工位内的T型块顶出卸料口。 6.根据权利要求3所述的卸料装置， 其特征在于， 所述的卸料组件还包括一过料轨道， 所述的过料轨道安装在多个通孔中的其中一个通孔处， 所述的定制轨道通过所述的过料轨 道与第一支撑盘相连接 。 7.根据权利要求3所述的卸料装置， 其特征在于， 所述的GT检测组件包括一能够上下移 动的测高接触块， 所述的测高接触块设置在其中一个通孔的上侧， 所述的测高接触块能够 穿过所述的通 孔， 检测工位内的T型块的高度。 8.根据权利要求3所述的卸料装置， 其特征在于， 所述的加压组件包括一 能够上下移动 的压头， 所述的压头 设置在其中一个通孔的上侧， 所述的压头能够穿过所述的通孔， 对工位 内的T型块加压 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217457517 U 2一种定子T型块的卸料装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械设备领域， 更具体地说， 涉及一种定 子T型块的卸料装置 。 背景技术 [0002]本部分的描述仅提供与本实用新型公开相关的背景信息， 而不构成现有技 术。 [0003]在现有技术中， 定子是电动机或发电机静止不动的部分， 定子 的主要作用是产生 旋转磁场， 定子铁 芯具有多个T 型料块、 磁力绕组和永磁铁等装配而成， 在 装配前道工序T 型 料块加压检测这道工序。 [0004]目前， T型料块加压检测的方法如下： 人工取T型料块放入加压工位对T型料块进行 加压， 人工将T型料块放入到GT测高工位检测T型料块加压后的厚度合格与否。 这样不仅费 时费力， 还容 易出现错 误。 [0005]应该注意， 上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清 楚、 完整的说明， 并方便本领域技术人员的理解而阐述的。 不能仅仅因为这些方案在本实用 新型的背景技 术部分进行了阐 述而认为上述 技术方案为本领域 技术人员所公知。 发明内容 [0006]本实用新型要解决的技 术问题是提供一种定 子T型块的卸料装置 。 [0007]为了解决上述技术问题， 本实用新型提供了一种定子T型块的卸料装置， 所述的卸 料装置包括卸料组件、 GT检测组件及加压组件， 所述的卸料组件连接有一定制轨道， 所述的 定制轨道内开设有一与所述的T型块形状相配合的通道， 所述的通道的截面形状呈T形， 所 述的卸料组件包括转盘、 用于控制所述的转盘转动的伺服电机， 所述的转盘上设置有多个 用于放置T型块的工位， 所述的T型块通过所述的定制轨道滑动至所述的卸料组件的工位 内， 所述的加压组件用于对工位的T型块加压， 所述的GT检测组件用于检测工位内的T型块 的高度。 [0008]优选地， 所述的卸料组件包括上下方向排列设置 的第一支撑盘和第二支撑盘， 所 述的第一支撑盘和第二支撑盘之间通过多个支撑杆支撑， 所述的卸 料组件还包括一底座， 所述的第二支撑盘通过多个撑杆安装在所述的底 座的上侧， 所述的伺服电机安装在所述的 底座上， 所述的转盘设于所述的第一支撑盘与所述的第二支撑盘之间， 所述的伺服电机的 输出轴穿过 所述的第二支撑盘驱动所述的转盘转动。 [0009]优选地， 所述的第一支撑盘上开设有多个通孔， 所述的通孔与所述的转盘上的工 位相对应设置， 当所述的工位转动至所述的通孔下方时， 所述的T型块能够穿过所述的通 孔， 掉落至所述的转盘的工位上。 [0010]优选地， 所述的第二支撑盘上开设有一卸料口， 所述的卸料口与多个通孔中的其 中一个通孔相对齐设置， 当所述的转盘的工位转动至所述的卸料口上方时， 所述的T 型块能 够从所述的卸料口向下掉 落。 [0011]优选地， 所述的卸料组件还包括一拉伸气缸， 所述的拉伸气缸安装在所述的第一说　明　书 1/3 页 3 CN 217457517 U 3