(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222086919.X (22)申请日 2022.08.09 (73)专利权人 成都中科卓尔智能科技 集团有限 公司 地址 610000 四川省成 都市自由贸易试验 区成都高新区天府五街200号3号楼B 区8楼 (72)发明人 杨伟　邢邦丽　黄玉川　 (74)专利代理 机构 成都君合集专利代理事务所 (普通合伙) 51228 专利代理师 尹玉 (51)Int.Cl. B65G 47/256(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种多零部件自动化装配分选 输送装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种多零部件自动化装 配分选输送装置， 包括平行设置的上盖传输线、 下盖传输线、 机芯传输线， 上盖传输线的进端设 置有拾取机械手， 上盖传输线上沿传输方向依次 设置有正反检测相机， 上盖传输线的出端设置有 上盖分选装置； 下盖传输线的进端设置有拾取机 械手， 下盖传输线的出端设置有下盖分选装配装 置； 机芯传输线的进端设置有机芯磁吸装置， 机 芯传输线上沿传输方向依次设置有正反检测相 机、 机芯分选装置、 气筒安装装置， 机芯传输线的 出端设置有机芯上料装置； 本实用新型能够实现 对上盖、 下盖、 机芯进行高效准确分选、 高效预装 配、 高效传输， 进而有效提高气体检测仪表配件 的分选转 运效率。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 218023966 U 2022.12.13 CN 218023966 U 1.一种多零部件自动化装配分选输送装置， 包括平行设置的上盖传输线 （1） 、 下盖传输 线 （2） 、 机 芯传输线 （3） ， 其特征在于， 所述上盖传输线 （1） 的进端设置有拾取机械手， 所述上 盖传输线 （1） 上沿传输方向依次设置有正反检测相机， 所述上盖传输线 （1） 的出端设置有 上 盖分选装置 （4） ； 所述下盖传输线 （2） 的进端设置有拾取机械手， 所述下盖传输线 （2） 的出端 设置有下盖分选装配装置 （5） ； 所述机芯传输线 （3） 的进端设置有机 芯磁吸装置 （6） ， 所述机 芯传输线 （3） 上沿传输方向依次设置有正反检测相机、 机芯分选装置 （7） 、 气筒安装装置 （8） ， 所述机芯传输线 （3） 的出端设置有机芯上 料装置 （9） 。 2.根据权利要求1所述的一种 多零部件自动化装配分选输送装置， 其特征在于， 所述机 芯上料装置 （9） 包括机芯平移装置 （91） 、 机芯升降装置 （92） 、 机芯旋转装置 （93） 、 机芯伸缩 装置 （94） 、 固定夹板 （95） 、 活动夹板 （96） ， 所述机芯平移装置 （91） 沿平行于机芯传输线 （3） 的传输方向设置在机芯传输线 （3） 的出端的顶部， 所述机芯平移装置 （91） 的平移端上设置 有机芯升降装置 （92） ， 所述机芯升降装置 （92） 的升降端升设置有机芯旋转装置 （93） ， 所述 机芯旋转装置 （93） 的旋转端与固定夹板 （95） 的一侧连接， 所述固定夹板 （95） 的另一侧上设 置有机芯伸缩装置 （9 4） ， 所述机芯伸缩装置 （94） 的伸缩端 上设置有与固定夹板 （95） 平行的 活动夹板 （96） ， 所述固定 夹板 （95） 与活动夹 板 （96） 之间构成机芯夹持空间。 3.根据权利要求2所述的一种 多零部件自动化装配分选输送装置， 其特征在于， 所述机 芯升降装置 （92） 的一侧平行设置有机芯压紧装置 （97） ， 所述机芯压紧装置 （97） 的压紧端延 伸至机芯夹持空间的顶部 。 4.根据权利要求1所述的一种 多零部件自动化装配分选输送装置， 其特征在于， 所述气 筒安装装置 （8） 包括气筒上料转盘 （81） 、 气筒拾取装置 （82） ， 所述气筒拾取装置 （82） 包括对 应气筒上料转盘 （81） 的上料端以及机芯传输线 （3） 的顶部 设置有横移装置 （821） ， 所述横移 装置 （821） 的横移端上设置有气筒升降装置 （822） ， 所述气筒升降装置 （822） 的升降端上设 置有气筒旋转装置 （823） ， 所述气筒旋转装置 （823） 的旋转端上设置有气动三爪卡盘 （824） 。 5.根据权利要求1所述的一种 多零部件自动化装配分选输送装置， 其特征在于， 所述机 芯磁吸装置 （6） 包括机芯吸附电磁铁 （61） 、 水平伸缩装置 （62） 、 沿X、 Y、 Z三个方 向移动的机 芯三轴移动装置， 所述机芯三轴移动装置的底部设置有水平伸缩装置 （62） ， 所述水平伸缩 装置 （62） 的伸缩端上设置有机芯吸附电磁铁 （61） 。 6.根据权利要求1所述的一种 多零部件自动化装配分选输送装置， 其特征在于， 所述机 芯分选装置 （7） 包括机芯夹持装置 （71） 、 机芯分选传输线 （72） ， 所述机芯分选传输线 （72） 设 置在机芯传输线 （3） 的一侧， 所述机芯夹持装置 （71） 设置在机芯分选传输线 （72） 与机芯传 输线 （3） 的顶部 。 7.根据权利要求6所述的一种 多零部件自动化装配分选输送装置， 其特征在于， 所述机 芯夹持装置 （71） 包括机芯旋转气缸 （7 11） 、 机芯双轴气缸 （712） 、 机芯夹板 （713） 、 沿X、 Y、 Z三 个方向移动的机 芯三轴移动装置， 所述机 芯三轴移动装置 设置在机 芯分选传输线 （72） 与机 芯传输线 （3） 的顶部， 所述机芯三轴移动装置的底部设置有机芯旋转气缸 （711） ， 所述机芯 旋转气缸 （711） 的旋转端上设置有机芯双轴气缸 （712） ， 所述机芯双轴气缸 （712） 两侧的推 杆上设置有机芯夹 板 （713） 。 8.根据权利要求1 ‑7任一项所述的一种多零部件自动化装配分选输送装置， 其特征在 于， 所述上盖分选装置 （4） 包括上盖拾取装置 （41） 、 上盖分选传输线 （42） ， 所述上盖分选传权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218023966 U 2输线 （42） 对应上盖传输线 （1） 的出端设置， 所述上盖拾取装置 （41） 设置在上盖传输线 （1） 的 出端以及上盖分选传输线 （42） 的进 端的顶部 。 9.根据权利要求8所述的一种 多零部件自动化装配分选输送装置， 其特征在于， 所述上 盖拾取装置 （41） 包括上盖旋转装置 （411） 、 上盖双轴气缸 （412） 、 上盖夹板 （413） 、 沿X、 Y、 Z三 个方向移动的上盖三轴移动装置 （414） ， 所述上盖三轴移动装置 （414） 设置在上盖传输线 （1） 的出端以及上盖分选传输线 （42） 的进端的顶部， 所述上盖三轴移动装置 （414） 的底部 设 置有上盖旋转装置 （411） ， 所述上盖旋转装置 （411） 的旋转端上设置有上盖双轴气缸 （412） ， 所述上盖双轴气缸 （412） 的推杆端部设置有上盖 夹板 （413） 。 10.根据权利要求1 ‑7任一项所述的一种 多零部件自动 化装配分选输送装置， 其特征在 于， 所述下盖 分选装配装置 （5） 包括对应下盖传输线 （2） 的出端设置的下盖 分选机械手 （51） 以及设置在下盖分选机械手 （51） 一侧的下盖分选台 （52） ， 所述下盖 分选台 （52） 的顶部设置 有分选凸台； 所述下盖分选机械手 （51） 的移动端 上分别沿相互垂 直的第一方向与第二方向 设置有第一双轴气缸 （501） 与第二双轴气缸 （502） ， 所述第一双轴气缸 （501） 两侧推杆的端 部设置有第一下盖夹板 （511） ， 所述第二双轴气缸 （502） 两侧推杆的端部 设置有第二封圈夹 板 （512） 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218023966 U 3