(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221664031.3 (22)申请日 2022.06.29 (73)专利权人 北京兆维电子 （集团） 有限责任公 司 地址 100015 北京市朝阳区酒仙桥路14 号 (72)发明人 毛庆光　李伟　谢天凯　林涛　 陈晨　靳松　 (74)专利代理 机构 北京轻创知识产权代理有限 公司 11212 专利代理师 何佩英 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01M 11/00(2006.01) G02F 1/13(2006.01) B65G 47/248(2006.01)B65G 47/74(2006.01) B65G 47/91(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种基于自动偏贴后外观检查机复判装置 (57)摘要 本实用新型涉及公开了一种基于自动偏贴 后外观检查机复判装置， 属于 液晶屏检测复判技 术领域， 包括液晶屏获取及移动机构、 吸附平台、 翻转升降机构和人工复判移载， 所述翻转升降机 构与所述吸附平台连接， 用于驱使所述吸附平台 向上或向下翻转至水平， 所述液晶屏获取及移动 机构用于获取液晶屏， 并移动放置在向上翻转至 水平的所述吸附平台的上端， 所述人工复判移载 可移动的安装在所述翻转升降机构侧方， 并可移 动至所述吸附平台的下方， 或移动远离， 所述人 工复判移载用于承接液晶屏并辅助人工检测复 判。 优点： 结构设计合理， 操作使用方便， 能有效 降低复判阶段的人力成本， 提高生产效率， 减少 人员调试周期， 有助于降低液晶屏 屏幕破损率。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 218157590 U 2022.12.27 CN 218157590 U 1.一种基于自动偏贴后外观检查机复判装置， 其特征在于： 包括液晶屏获取及移动机 构(1)、 吸附平台(2)、 翻转升降机构(3)和人工复判移载(4)， 所述翻 转升降机构(3)与所述 吸附平台(2)连接， 用于驱使所述 吸附平台(2)向上或向下翻转至水平， 所述液晶屏 获取及 移动机构(1)用于获取液晶屏， 并移动放置在向上翻转至水平的所述 吸附平台(2)的上端， 所述人工复判移载(4)可移动的安装在所述翻转升降机构(3)侧方， 并可移动至所述吸附平 台(2)的下 方， 或移动远离， 所述人工复判移载(4)用于承接液晶屏并辅助人工检测复判。 2.根据权利要求1所述的一种基于自动偏贴后外观检查机复判装置， 其特征在于： 还包 括机架(5)， 所述液晶屏获取及移动机构(1)、 翻转升降机构(3)和人工复判移载(4)分别安 装在所述机架(5)上， 且所述液晶屏 获取及移动机构(1)和人工复判移载(4)分别位于所述 吸附平台(2)的两端。 3.根据权利要求2所述的一种基于自动偏贴后外观检查机复判装置， 其特征在于： 所述 液晶屏获取及移动机构(1)包括三轴龙 门架线性模组(11)和吸附架(12)， 所述三轴龙门架 线性模组(11)安装在所述机架(5)一端的上端， 所述吸附架(12)为水平设置的框体结构， 并 与所述三轴龙门架线性模组(11)的移动端连接， 所述吸附架(12)上间隔设置有多个第一吸 盘(13)， 所述第一吸盘(13)的吸附端均向下延伸至所述吸附架(12)的下端。 4.根据权利要求2所述的一种基于自动偏贴后外观检查机复判装置， 其特征在于： 所述 翻转升降机构(3)包括升降总成和两组旋转机构(31)， 两组所述旋转机构(31)分别设置于 所述吸附平台(2)的两侧， 且二者的驱动端并分别与所述 吸附平台(2)的两侧传动连接， 两 组所述旋转机构(31)用于同步 驱使所述吸附平台(2)旋转， 从而使 得所述吸附平台(2)向上 或向下翻转， 所述升降总成与两组所述旋转机构(31)连接， 用于驱使两组所述旋转机构 (31)上下移动。 5.根据权利要求4所述的一种基于自动偏贴后外观检查机复判装置， 其特征在于： 所述 升降总成包括两组升降模组(32)， 两组所述升降模组(32)分别安装在所述机架(5)的两侧， 并分别一一对应的与两组所述旋转机构(31)连接， 两组所述升降模组(32)用于同步 驱使两 组所述旋转机构(31)上 下移动。 6.根据权利要求4所述的一种基于自动偏贴后外观检查机复判装置， 其特征在于： 所述 吸附平台(2)包括长方体形的框架(21)和多个第二吸盘(22)， 多个所述第二吸盘(22)分别 装配于所述框架(21)上， 且所述第二吸盘(2 2)的吸附端分别伸至所述框架(21)的一侧。 7.根据权利要求2所述的一种基于自动偏贴后外观检查机复判装置， 其特征在于： 所述 机架(5)另一端的下部 设有第一直线移动机构， 所述人工复判移载(4)装配于所述直线移动 机构上， 所述直线移动机构用于驱使 所述人工复判移载(4)直线移动至述吸附平台(2)的下 方， 或移动远离 。 8.根据权利要求2至7任一项所述的一种基于自动偏贴后外观检查机复判 装置， 其特征 在于： 所述人工复判移载(4)包括背光平台(41)、 支撑底架(42)、 翻转架(43)、 背光光源 (44)、 翻转机构(45)， 所述翻转架(43)一端与所述支撑底架(42)的上端的一端铰接， 所述翻 转机构(45)装配于所述支撑底架(42)中， 并与所述翻转架(43)的下端连接， 用于驱使所述 翻转架(43)向上翻转至倾斜， 或向下翻转至水平落于所述支撑底架(42)上端， 所述背光平 台(41)装配于所述翻转架(43)上端， 所述背光光源(44)装配于所述背光平台(41)的上表 面， 所述背光平台(4 1)对应所述翻转架(43)与 支撑底架(42)铰接的一边设有向上凸起的支权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218157590 U 2撑结构(41 1)， 所述支撑结构(41 1)用于支撑液晶屏的边 缘。 9.根据权利要求8所述的一种基于自动偏贴后外观检查机复判装置， 其特征在于： 还包 括第一直线移动装置(46)， 所述第一直线移动装置(46)装配于所述翻转架(43)上， 其驱动 端与所述背光平台(4 1)连接， 所述第一直线移动装置(46)用于驱使所述背光平台(4 1)朝向 所述背光平台(41)的两端直线移动。 10.根据权利要求8所述的一种基于自动偏贴后外观检查机复判装置， 其特征在于： 所 述翻转机构(45)包括第二直线移动装置(451)和连杆(452)， 所述第二直线移动装置(451) 装配于所述机架(5)中， 所述连杆(452)一端与所述第二直线移动装置(451)的驱动端活动 连接， 另一端与所述翻转架(43)活动连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218157590 U 3