(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222255510.6 (22)申请日 2022.08.24 (73)专利权人 东莞朗诚微电子设备有限公司 地址 523000 广东省东莞 市厚街镇河田村 新村 (72)发明人 康金　 (74)专利代理 机构 深圳市惠邦知识产权代理事 务所 44271 专利代理师 殷齐齐 (51)Int.Cl. B65G 35/00(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于紧凑式收料系统的高速全自动输 送装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于紧凑式收料系 统的高速全自动输送装置， 料管放置在料管搬送 台上， 左右驱动电机驱动左右移动小车行走， 左 右移动小车通过搬运台上下导向孔、 搬运台上下 导向柱与料管搬送台连接， 从而带动料管搬送台 沿搬运台左右导向滑轨运动， 实现料管X方向运 动； 上下驱动电机工作带动上下驱动螺杆旋转， 上下驱动螺杆旋转带动与之螺纹连接的螺母上 下运动， 螺母、 上下驱动板、 上下导向柱、 滑轨底 座和滑轨依次固定， 料管搬送台滑动设置在滑轨 上， 从而带动料管搬送台上下运动， 实现料管升 降。 本实用新型的有益效果是： 实现了 X、 Y轴方向 的独立运输， 避免了X轴和Y轴之间一层承担另一 层的重量 导致的机构零件庞大臃肿问题。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 218023770 U 2022.12.13 CN 218023770 U 1.一种基于紧凑式收料系统 的高速全自动输送装置， 其特征在于： 包括料管搬送台、 左 右驱动电机、 左右驱动皮带轮、 左右驱动皮带、 左右移动小 车、 搬运台上下导向柱、 搬运台左 右导向滑轨、 上下驱动电机、 上下驱动螺杆、 上下导向柱、 上下驱动板、 滑轨底座、 上下驱动 电机固定支架、 基座、 支撑架和螺母； 支撑架固定在基座下方， 上下导向柱两端分别滑动设 置在基座、 支撑架内， 上下驱动螺杆两端可转动设置在基座、 支撑架上， 上下驱动螺杆位于 两根上下导向柱之间， 螺母与上下驱动螺杆螺纹连接， 上下驱动板与上下导向柱固定， 螺母 固定在上下驱动板上， 上下驱动电机固定支架固定在支撑架下方， 上下驱动电机固定设置 在上下驱动电机固定支架上， 上下驱动电机输出端与上下驱动螺杆相连， 上下导向柱顶部 设有滑轨底座， 滑轨底座上设有 搬运台左右导向滑轨， 料管搬送台滑动设置在滑轨上， 料管 搬送台底部固定设有搬运台上下导向柱， 左右移动小车设置在基座上， 左右移动小车上设 有搬运台上下导向孔， 搬运台上下导向柱活动设置在搬运台上下导向孔内， 左右驱动电机 固定设置在基座上， 左右驱动电机通过左右驱动皮带轮、 左右驱动皮带驱动左右移动小车 行走。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218023770 U 2一种基于紧凑式收料系统的高 速全自动输送装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及输送装置技术领域， 具体为一种基于紧凑式收料系统的高速全自 动输送装置 。 背景技术 [0002]传统的运动机构在需要同时实现2个垂直交叉方向平移运动时常常采用分层叠加 的设计思路， 每一层只 实现一个方向的平移， 例如普通铣床的工作台需要实现上下、 左右2 个方向的平移， 它 首先是将工作台安装在左右移动机构上， 再将左右移动机构安装于上下 移动机构上， 这样一来下一层机构就必须承担并驱动上一层机构的重量， 导致机构零件庞 大臃肿。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种基于紧凑式收料系统的高速全自动输送装置， 以 解决上述背景技 术中提出的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0005]一种基于紧凑式收料系统的高速全自动输送装置， 包括料管搬送台、 左右驱动电 机、 左右驱动皮带轮、 左右驱动皮带、 左右移动小 车、 搬运台上下导向柱、 搬运台左右 导向滑 轨、 上下驱动电机、 上下驱动螺杆、 上下导向柱、 上下驱动板、 滑轨底座、 上下驱动电机固定 支架、 基座、 支撑架和螺母； 支撑架固定在基座下方， 上下导向柱两端分别滑动设置在基座、 支撑架内， 上下驱动螺杆两端 可转动设置在基座、 支撑架上， 上下驱动螺杆位于两根上下导 向柱之间， 螺母与上下驱动螺杆螺纹连接， 上下驱动板与上下导向柱固定， 螺母固定在上下 驱动板上， 上下驱动电机固定支架固定在支撑架下方， 上下驱动电机固定设置在上下驱动 电机固定支架上， 上下驱动电机输出端与上下驱动螺杆相连， 上下导向柱顶部设有滑轨底 座， 滑轨底座上设有 搬运台左右 导向滑轨， 料管搬送台滑动设置在滑轨上， 料管搬送台底部 固定设有搬运台上下导向柱， 左右移动小车设置在基座上， 左右移动小车上设有搬运台上 下导向孔， 搬运台上下导向柱活动设置在搬运台上下导向孔内， 左右驱动电机固定设置在 基座上， 左右驱动电机通过左右驱动皮带轮、 左右驱动皮带驱动左右 移动小车 行走。 [0006]与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 实现了X、 Y轴方向的独立运输， 避免 了X轴和Y轴之间一层承担另一层的重量 导致的机构零件庞大臃肿问题。 附图说明 [0007]图1为本实用新型一种基于紧凑式收料系统的高速全自动输送装置主视图。 [0008]图2为本实用新型一种基于紧凑式收料系统的高速全自动输送装置左视图。 [0009]图3为本实用新型一种基于紧凑式收料系统的高速全自动输送装置俯视图。说　明　书 1/2 页 3 CN 218023770 U 3