(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221790033.7 (22)申请日 2022.07.12 (73)专利权人 四川安智云科 科技有限公司 地址 610000 四川省成 都市郫都区现代工 业港北片区天台寺路8 88号 (72)发明人 石安　刘仁龙　王银　吴勇兵　 李杰　刘小华　 (74)专利代理 机构 北京创智合源知识产权代理 事务所(普通 合伙) 16092 专利代理师 马金华 (51)Int.Cl. B65G 69/04(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 47/16(2006.01) B65G 37/00(2006.01)B25J 19/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于Delta并联机 器人的工作站 (57)摘要 本实用新型涉及机械加工技术领域， 具体涉 及一种基于Delta并联机器人的工作站， 包括料 盘、 Delta并联机器人、 输送带、 工作台和顶伸组 件， 顶伸组件包括放置盘、 顶板和安装座， 安装座 的设置便于顶板安装， 原料摆盘时， 顶板将放置 盘顶起， 从而将放置盘 上的托盘顶起， Delta并联 机器人再托盘内放入原料进行摆盘， 摆盘完成后 顶板下降带动放置盘下移， 使得托盘与输送带接 触， 输送带将摆盘后的托盘运走进行下步工序， 工人再将新的托盘放置在放置盘上， 此时工作站 再从复上述操作， 无需堆积摆盘， 实现小件的快 速生产， 解决了现有工作站摆盘堆积导致后续工 序停歇， 影响生产效率的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217599906 U 2022.10.18 CN 217599906 U 1.一种基于Delta并联机器人的工作站， 包括料盘、 Delta并联机器人、 输送带和工作 台， 所述料盘设置于所述工作台一侧， 所述输送带设置于所述料盘一侧， 所述Delta并联机 器人设置 于所述输送带一侧， 其特 征在于， 还包括顶伸组件， 所述顶伸组件 包括放置盘、 顶板和安装座； 所述安装座与所述工作台固定连接， 且位于靠近所述输送带一侧， 所述顶板与所述安 装座固定连接， 且位于远离所述工作台一侧， 所述放置盘设置于所述顶板远离所述安装座 一侧。 2.如权利要求1所述的一种基于Delta并联机器人的工作站， 其特 征在于， 所述顶伸组件还包括定位杆， 所述定位杆与所述安装座固定连接， 并与所述顶板滑动 连接， 并贯 穿所述顶板 。 3.如权利要求2所述的一种基于Delta并联机器人的工作站， 其特 征在于， 所述顶伸组件 还包括弹簧， 所述弹簧设置 于所述顶板和所述 安装座之间。 4.如权利要求3所述的一种基于Delta并联机器人的工作站， 其特 征在于， 所述顶板包括伸缩杆和顶板本体， 所述伸缩杆与所述安装座固定连接， 且位于远离所 述工作台一侧， 所述顶板本体与所述伸缩杆固定连接， 且位于远离所述安装座一侧， 所述 弹 簧套设于所述伸缩杆外侧。 5.如权利要求 4所述的一种基于Delta并联机器人的工作站， 其特 征在于， 所述顶板本体包括基板和顶杆， 所述基板与所述伸缩杆固定连接， 且位于所述伸缩杆 外侧， 所述顶杆与所述基板固定连接， 且位于远离所述安装座一侧， 所述 弹簧与所述基板固 定连接， 并与所述 安装座固定连接， 且位于所述 安装座和所述基板之间。 6.如权利要求1所述的一种基于Delta并联机器人的工作站， 其特 征在于， 所述基于Delta并联机器人的工作站还包括投料组件， 所述投料组件设置于所述料盘 一侧。 7.如权利要求6所述的一种基于Delta并联机器人的工作站， 其特 征在于， 所述投料组件包括直线料仓和挡板， 所述直线料仓设置于所述料盘一侧， 所述挡板与 所述直线料仓固定连接， 且位于所述 直线料仓一侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217599906 U 2一种基于Delta并联机 器人的工作站 技术领域 [0001]本实用新型涉及机械加工技术领域， 尤其涉及一种基于Delta并联机器人的工作 站。 背景技术 [0002]传统机械加工生产小件产品时， 采用人工摆盘、 上治具、 装配等操作， 但人工摆盘 操作存在漏摆现象， 影响成品质量。 [0003]现有提供一种Delta并联机器人的工作站， 包括机体、 柔性料盘、 视觉装置、 输送带 和Delta并联机器人， 柔性料盘设置于机体一侧， 视觉装置设置于柔性料盘一侧， 输送带设 置于靠近柔性料盘一侧， Delt a并联机器人设置于柔性料盘一侧， 并与视觉装置电连接， 通 过柔性料盘供料， 视觉装置定位原料位置， Delta并联机器人抓取原料摆盘， 该系统通过视 觉装置识别托盘和柔性料盘内原料， 并将识别结果发送至Delta并联机器人， 控制Delt a并 联机器人对柔性料盘内原料进 行抓取， 并进 行摆盘， 不会存在漏摆现象， 替代人工进 行小件 产品摆盘， 对小件产品具有很高的通用性。 [0004]但上述技术摆盘后堆积， 需要人工搬运到下步工序点再进行加工， 易导致后续工 序停歇， 影响小件产品生产效率。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种基于Delta并联机器人的工作站， 解决了现有工 作站摆盘堆积导 致后续工序停歇， 影响生产效率的问题。 [0006]为实现上述目的， 本 实用新型提供了一种基于Delta并联机器人的工作站， 包括料 盘、 Delta并联机器人、 输送带、 工作台和顶伸组件， 所述料盘设置于所述工作台一侧， 所述 输送带设置于所述料盘一侧， 所述Delta并联机器人设置于所述输送带一侧， 所述顶伸组件 包括放置盘、 顶板和安装座； [0007]所述安装座与所述工作台固定连接， 且位于靠近所述输送带一侧， 所述顶板与所 述安装座固定连接， 且位于远离所述工作台一侧， 所述放置盘设置于所述顶板远离所述安 装座一侧。 [0008]其中， 所述顶伸组件还包括定位杆， 所述定位杆与所述安装座固定连接， 并与所述 顶板滑动连接， 并贯 穿所述顶板 。 [0009]其中， 所述顶伸组件 还包括弹簧， 所述弹簧设置 于所述顶板和所述 安装座之间。 [0010]其中， 所述顶板包括伸缩杆和顶板本体， 所述伸缩杆与所述安装座固定连接， 且位 于远离所述工作台一侧， 所述顶板本体与所述伸缩杆固定连接， 且位于远离所述安装座一 侧， 所述弹簧套设于所述伸缩杆外侧。 [0011]其中， 所述顶板本体包括基板和顶杆， 所述基板与所述伸缩杆固定连接， 且位于所 述伸缩杆外侧， 所述顶杆与所述基板固定连接， 且位于远离所述安装座一侧， 所述 弹簧与所 述基板固定连接， 并与所述 安装座固定连接， 且位于所述 安装座和所述基板之间。说　明　书 1/4 页 3 CN 217599906 U 3