(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210511435.7 (22)申请日 2022.05.12 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114612475 A (43)申请公布日 2022.06.10 (73)专利权人 青岛美迪康数字 工程有限公司 地址 266005 山东省青岛市 市南区太平路 51号山东国际贸易大厦15层 专利权人 山东大学齐鲁医院 (72)发明人 季锐　冯健　邵学军　邵宏亭　 张文琳　 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/60(2017.01) G06T 7/62(2017.01) G06V 10/762(2022.01) G06K 9/62(2022.01)A61B 1/273(2006.01) A61F 2/04(2013.01) (56)对比文件 CN 1095842 29 A,2019.04.0 5 CN 114344678 A,202 2.04.15 CN 111105873 A,2020.0 5.05 CN 114344678 A,202 2.04.15 DE 102007008205 A1,2008.08.21 US 2010056910 A1,2010.0 3.04 孙雄 等.经胰管胆胰管隔膜切开 术及双导 丝术在困难性插管ERCP中的应用及安全性分析. 《中国内镜杂志》 .2017,第23卷(第8 期), Wenjie W.等.Design of coaxial interventi on catheter robot for Endoscopic Retrograde C holangio- Pancreatography. 《2020 C hinese Automati on Congress (CAC)》 .2021, 审查员 乔帅 (54)发明名称 胆管支架规格选择方法及装置 (57)摘要 本发明涉及内镜图像处理技术领域， 具体涉 及一种胆管支架规格选择方法及装置， 方法包 括： 识别内镜逆 行性胆胰管造影中的造影图像中 的十二指肠镜区域、 导丝区域和胆管区域， 并确 定十二指肠镜区域中的十二指肠镜镜身像素直 径； 根据导丝区域和所述胆管区域， 确定是否存 在胆管狭窄； 若存在胆管狭窄， 根据胆管狭窄的 类型确定对应的目标导丝段； 确定目标导丝段的 像素长度， 并根据十二指肠镜镜身像素直径、 十 二指肠镜镜身物理直径以及目标导丝段的像素 长度， 计算目标导丝段的物理长度； 根据目标导 丝段的物理长度， 确定拟置入的胆管支架的规 格。 本发明提高胆管支架规格选择的准确性， 缩 短ERCP手术过程中医护人员级患者暴露于电磁 辐射的时长 。 权利要求书2页 说明书9页 附图8页 CN 114612475 B 2022.09.23 CN 114612475 B 1.一种胆管支 架规格选择 方法， 其特 征在于， 包括： 识别内镜逆行性胆胰管造影中的造影图像中的十二指肠镜区域、 导丝区域和胆管区 域， 并确定所述十二指肠镜区域中的十二指肠镜 镜身像素直径； 根据所述导丝区域和所述胆管区域， 确定是否存在胆管狭窄； 若存在胆管狭窄， 根据胆 管狭窄的类型确定对应的目标导丝段； 确定所述目标导丝段的像素长度， 并根据所述十二指肠镜镜身像素直径、 十二指肠镜 镜身物理直径以及所述目标导丝段的像素长度， 计算所述目标导丝段的物理长度； 根据所述目标导丝段的物理长度， 确定拟置入的胆管支 架的规格； 所述根据 所述十二指肠镜镜身像素直径、 十二指肠镜镜身物理直径以及所述目标导丝 段的像素长度， 计算所述目标导丝段的物理长度， 包括： 采用第二计算式计算所述目标导丝 段的物理长度， 所述第二计算式包括： Ld2=Lp1*Ld1/  Lp2 式中， Ld2为所述目标导丝段的物理长度， Ld1为所述目标导丝段的像素长度， Lp1为所 述十二指肠镜 镜身物理直径， Lp2为所述十二指肠镜 镜身像素直径。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述识别内镜逆行性胆胰管造影中的造影 图像中的十二指肠镜区域、 导丝区域和胆管区域， 包括： 采用第一分割模型识别并分割出所述造影图像中的十二指肠镜区域和导丝区域； 以及 采用第二分割模型识别并分割出 所述造影图像中的十二指肠镜区域和胆管区域。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述十二指肠镜区域中的十二指 肠镜镜身像素直径， 包括： 对所述十二指肠镜区域进行闭运算形态学变换， 以去除导丝对十二指肠镜镜身的遮 挡； 对去除遮挡的十二指肠镜区域进行二分类聚类处理， 得到所述十二指肠镜区域的第 一 镜身区域和第二镜身区域， 所述第一镜身区域的平 滑度高于所述第二镜身区域的平 滑度； 确定所述第 一镜身区域的最小外接矩形的像素宽度、 所述第 一镜身区域的轮廓 面积以 及所述第一镜身区域的最小外 接矩形的面积； 根据所述第 一镜身区域的最小外接矩形的像素宽度、 所述第 一镜身区域的轮廓 面积以 及所述第一镜身区域的最小外 接矩形的面积， 确定所述十二指肠镜 镜身像素直径。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述十二指肠镜镜身像素直径， 包括： 采用第一计算式计算所述十二指肠镜 镜身像素直径， 所述第一计算式包括： Lp2=S1*La/S2 Lp2为所述十二指肠镜镜身像素直径,  S1为所述第一镜身区域的轮廓面积， S2为所述 第一镜身区域的最小外接矩形的面积， La为所述第一镜身区域的最小外接矩形的像素宽 度。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述导丝区域和所述胆管区域， 确定是否存在胆管狭窄， 包括： 根据所述导丝区域和所述胆管区域， 确定第一导丝区域和第 二导丝区域； 其中， 所述第 一导丝区域 为未被胆管覆盖的导丝区域， 所述第二 导丝区域 为被胆管覆盖的导丝区域； 判断两个所述第二 导丝区域之间是否存在所述第一 导丝区域；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114612475 B 2若存在， 则胆管存在中段狭窄； 若不存在， 判断胆管末端对应的第一导丝区域的导丝长度是否大于1.5cm； 若是， 则胆 管存在末端狭窄。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述根据胆管狭窄的类型确定对应的目标 导丝段， 包括如下至少一项： 若所述胆管狭窄的类型为中段狭窄， 则所述目标导丝段的一端为位于两个第 二导丝区 域之间的第一导丝区域的第一端， 所述目标导丝段的另一端为胆管末端对应的第二导丝区 域的第二端， 所述第一端相对于所述第二端为更加远离所述胆管末端的端部； 若所述胆管狭窄的类型为末端狭窄， 则所述目标导丝段的一端为胆管末端对应的第 二 导丝区域的第二端， 所述目标导丝段的另一端为胆管末端对应的第一导丝区域的第二端的 1.5cm处。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述目标导丝段的像素长度， 包 括： 将所述造影图像对应的像素矩阵进行旋转， 得到旋转后的像素矩阵； 其中， 所述旋转后 的像素矩阵具有导丝纵向唯一 性； 在旋转后的像素矩阵中进行遍历， 将所述目标导丝段的各个 像素点形成一个集 合； 对所述目标导丝段对应的集 合进行多 项式拟合处 理， 得到对应的拟合曲线段； 计算所述目标导丝段对应的拟合曲线段的像素长度， 得到该目标导丝段的像素长度。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述目标导丝段的物理长度， 确 定拟置入的胆管支 架的规格， 包括： 根据所述目标导丝段的物理长度以及预设的支架总余量， 计算拟置入的胆管支架的长 度； 其中， 所述支 架总余量为所述胆管支 架超出所述目标导丝段两端的长度之和。 9.一种胆管支 架规格选择装置， 其特 征在于， 包括： 第一确定模块， 用于识别内镜逆行性胆胰管造影中的造影图像中的十二指肠镜区域、 导丝区域和胆管区域， 并确定所述十二指肠镜区域中的十二指肠镜 镜身像素直径； 第二确定模块， 用于根据 所述导丝区域和所述胆管区域， 确定是否存在胆管狭窄； 若存 在胆管狭窄， 根据胆管狭窄的类型确定对应的目标导丝段； 第三确定模块， 用于确定所述目标导丝段的像素长度， 并根据所述十二指肠镜镜身像 素直径、 十二指肠镜镜身物理直径以及所述 目标导丝段的像素长度， 计算所述目标导丝段 的物理长度， 其中， 所述根据所述十二指肠镜镜身像素直径、 十二指肠镜镜身物理直径以及 所述目标导丝段的像素长度， 计算所述目标导丝段的物理长度， 包括： 采用第二计算式计算 所述目标导丝段的物理长度， 所述第二计算式包括： Ld2=Lp1*Ld1/  Lp2 式中， Ld2为所述目标导丝段的物理长度， Ld1为所述目标导丝段的像素长度， Lp1为所 述十二指肠镜 镜身物理直径， Lp2为所述十二指肠镜 镜身像素直径； 第四确定模块， 用于根据所述目标导丝段的物理长度， 确定拟置入的胆管支 架的规格。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114612475 B 3