(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210579484.4 (22)申请日 2022.05.25 (71)申请人 中关村芯海择优科技有限公司 地址 100094 北京市海淀区丰豪东路9号院 2号楼13层3单 元1301 申请人 北京智芯微电子科技有限公司 　 中国科学院自动化研究所 (72)发明人 何凡　秦文翔　付青琴　任洁　 付英春　陈梦娟　 (74)专利代理 机构 北京市恒有知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11576 专利代理师 郭文浩　尹文会 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/70(2017.01)G06V 10/762(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06N 3/04(2006.01) (54)发明名称 继电保护硬压板的自动化监测方法、 系统、 设备 (57)摘要 本发明属于计算机视觉与数字图像处理领 域， 具体涉及一种继电保护硬压板的自动化监测 方法、 系统、 设备， 旨在解决传统继电保护硬压板 监测方案费时费力， 现有自动化监测方案又无法 实现完全自动化监测的问题。 本方法包括： 获取 待监测硬压板的阵列图像； 对图像进行硬压板识 别检测； 将硬压板的坐标转换到参数空间并滤波 处理， 获取局部峰值点； 对各局部峰值点的纵坐 标聚类并排序； 对各组聚类结果内的坐标逐项做 差并计算均值； 获取坐标数为第一数量的聚类结 果并计算纵坐标的平均值； 计算其余各组聚类结 果的纵坐标的平均值； 组成各硬压板的新的检测 结果， 完成自动化监测。 本发明解决了传统监测 方式费时费力， 现有自动化监测无法完全自动化 监测的问题。 权利要求书3页 说明书10页 附图2页 CN 114862821 A 2022.08.05 CN 114862821 A 1.一种继电保护硬压 板的自动化 监测方法， 其特 征在于， 该 方法包括以下步骤： S100， 获取待监测硬压 板的阵列图像， 作为输入图像； S200， 对所述输入图像进行硬压板识别检测， 得到硬压板在所述输入图像中的坐标以 及状态； S300， 利用霍夫直线变换方法将硬压板的坐标转换到参数空间， 进而得到参数空间图 像； 对所述参数 空间图像进 行高斯滤波处理， 处理后， 获取参数空间中值大于设定峰值阈值 的局部峰值 点； S400， 通过聚类算法对各局部峰值点的纵坐标进行聚类， 并对聚类后各组聚类结果中 的坐标， 按照 横坐标的大小进 行降序排序； 排序后， 对各组 聚类结果中的坐标重新赋予类内 索引， 作为第一索引； S500， 按照所述第一索引的顺序依次对各组聚类结果内的坐标进行逐项做差， 并计算 所有差值 的均值 分别将各组聚类结果内的差值与均值进行比较， 若 则在各组聚类结果内删除下标为rk的坐标， 并对每组聚类结果内的坐标重新赋予类内索 引， 作为第二索引； S600， 获取组内坐标数为第一数量的聚类结果， 作 为第一聚类结果； 重新对所述第一聚 类结果内坐标赋予类内索引， 作为第三索引， 并计算所述第一聚类结果内纵坐标的平均值 所述第一数量 为输入图像中硬压 板阵列列数； S700， 分别计算除所述第一聚类结果外其余各组聚类结果的纵坐标的平均值 获取 属于设定的平均值差值 区间且组内坐标数为第二数量的聚类结果， 作为第 二聚 类结果， 重新对第二聚类结果内坐标赋予类内索引， 作为第四索引； 所述第二数量为输入图 像中硬压 板阵列列数的行 数； S800， 根据所述第一聚类结果、 所述第二聚类结果， 重新计算硬压板在所述输入图像 中 的坐标， 作为第一坐标； 分别计算各第一坐标与S200中获取的坐标的距离， 并将距离最小的 坐标对应的状态赋予第一坐标， 作为第一状态； 基于所述第一坐标及其对应的第一状态， 组 成各硬压 板的新的检测结果， 完成自动化 监测。 2.根据权利要求1所述的继电保护硬压板的自动 化监测方法， 其特征在于， 对所述输入 图像进行硬压板识别检测， 其方法为： 通过图像检测神经网络对所述输入图像进行硬压板 识别检测； 所述图像 检测神经网络基于深度神经网络构建。 3.根据权利要求2所述的继电保护硬压板的自动 化监测方法， 其特征在于， 利用霍夫直 线变换方法将硬压 板的坐标转换到参数空间， 其方法为： ρ ＝ucosθ +vsi nθ 其中， u、 v表示硬压 板在输入图像中的坐标， ( ρ， θ )表示 参数空间中直线方程的参数。 4.根据权利要求2所述的继电保护硬压板的自动 化监测方法， 其特征在于， 所述设定峰 值阈值为0.8min(m， n)， 其中， m、 n分别为输入图像中硬压 板阵列的行 数和列数。 5.根据权利要求4所述的继电保护硬压板的自动 化监测方法， 其特征在于， 所述设定的 平均值差值区间为(0.45 π， 0.5 5 π )。 6.根据权利要求4所述的继电保护硬压板的自动 化监测方法， 其特征在于， 根据 所述第权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114862821 A 2一聚类结果、 所述第二聚类结果， 重新计算硬压板在所述输入图像中的坐标， 作为第一坐 标， 其方法为： 其中， (up， q， vp， q)表示第一坐标， ρp、 θp分别表示第p条行直线的方程参数， 即第二聚类结 果， ρq、 θq分别表示第q条列直线的方程 参数， 即第一聚类结果。 7.一种继电保护硬压板的自动化监测系统， 其特征在于， 该系统包括： 图像获取模块、 图像识别模块、 直线变换模块、 聚类处理模块、 做差计算模块、 平均值计算模块、 聚类筛选模 块、 自动化 监测模块； 所述数据获取模块， 配置为获取待监测硬压 板的阵列图像， 作为输入图像； 所述图像识别模块， 配置为对所述输入图像进行硬压板识别检测， 得到硬压板在所述 输入图像中的坐标以及状态； 所述直线变换模块， 配置为利用霍夫直线变换方法将硬压板的坐标转换到参数空间， 进而得到参数 空间图像； 对 所述参数 空间图像进 行高斯滤波处理， 处理后， 获取参数 空间中 值大于设定峰值阈值的局部峰值 点； 所述聚类处理模块， 配置为通过聚类算法对各局部峰值点的纵坐标进行聚类， 并对聚 类后各组聚类结果中的坐标， 按照 横坐标的大小进 行降序排序； 排序后， 对各 组聚类结果中 的坐标重新赋予类内索引， 作为第一索引； 所述做差计算模块， 配置为按照所述第 一索引的顺序依次对各组聚类结果内的坐标进 行逐项做差， 并计算所有差值 的均值 分别将各组聚类结果内的差值与均值进行比 较， 若 则在各组聚类结果内删除下标为rk的坐标， 并对每组聚类结果内的坐 标重新赋予类内索引， 作为第二索引； 所述平均值计算模块， 配置为获取组内坐标数为第一数量的聚类结果， 作为第一聚类 结果； 重新对所述第一聚类结果内坐标赋予类内索引， 作为第三索引， 并计算所述第一聚类 结果内纵坐标的平均值 所述第一数量 为输入图像中硬压 板阵列列数； 所述聚类筛选模块， 配置为分别计算除所述第 一聚类结果外其余各组聚类结果的纵坐 标的平均值 获取 属于设定阈值区间且组内坐标数为第二数量的聚类结果， 作 为第二聚类结果， 重新对第二聚类结果内坐标赋予类内索引， 作为第四索引； 所述第二数量 为输入图像中硬压 板阵列列数的行 数； 所述自动化监测模块， 配置为根据所述第一聚类结果、 所述第二 聚类结果， 重新计算硬 压板在所述输入图像中的坐标， 作为第一坐标； 分别计算各第一坐标与图像识别模块中获 取的坐标的距离， 并将距离最小的坐标对应的状态赋予第一坐标， 作为第一状态； 基于所述 第一坐标及其对应的第一状态， 组成各硬压 板的新的检测结果， 完成自动化 监测。 8.一种电子设备， 其特 征在于， 包括：权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114862821 A 3