(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210476063.9 (22)申请日 2022.04.29 (71)申请人 银江技术股份有限公司 地址 310012 浙江省杭州市益 乐路223号1 幢1层 (72)发明人 王腾　谢竞成　吴建平　郑蓉　 孔桦桦　沈坚　 (74)专利代理 机构 杭州创智卓英知识产权代理 事务所(普通 合伙) 33324 专利代理师 刘宏全 (51)Int.Cl. G08G 1/01(2006.01) G08G 1/017(2006.01) G08G 1/052(2006.01) G06N 3/00(2006.01)G06Q 10/04(2012.01) G06Q 50/26(2012.01) G06V 10/762(2022.01) (54)发明名称 智慧交通碳排放监测系统和方法 (57)摘要 本申请涉及一种智慧交通碳排放监测系统 和方法， 通过车载终端辨识系统识别未安装车载 终端的车辆后， 由交通卡口检测系统和车载终端 分别获取获取未安装车载终端和安装车载终端 的车辆型号和平均车速， 道路碳排合计计算系统 和车载碳排合计计算系统根据未安装车载终端 和安装车载终端的车辆型号和平均车速获取未 安装车载终端和安装车载终端的车辆的碳排放 量， 碳排汇总系统用于对未安装 车载终端的车辆 的碳排放量和安装车载终端的车辆的碳排放量 进行汇总， 获得路口碳排放量， 解决了相关技术 中通过统计一定时间内城市消耗的燃油量去粗 略地估算车辆碳排放量， 监测结果不准确的问 题， 提高了碳 排放监测的准确率。 权利要求书3页 说明书9页 附图3页 CN 115035713 A 2022.09.09 CN 115035713 A 1.一种智慧交通碳排放监测系统， 其特征在于， 所述系统包括车载终端、 车载终端辨识 系统、 交通卡口检测系统、 道路碳排合计计算系统、 车载碳排合计计算系统和碳排汇总系 统； 所述车载终端辨识系统与 所述交通卡口检测系统连接， 所述交通卡口检测系统与 所述 道路碳排合计计算系统连接， 所述车载终端与所述车载碳排合计计算系统连接， 所述碳排 汇总系统分别与所述道路碳 排合计计算系统和所述车 载碳排合计计算系统连接； 所述车载终端辨识系统用于识别未安装车载终端的车辆， 所述交通卡口检测系统用于 对交通路口的车辆进行检测， 获取交通路口中未安装车载终端的车辆型号和平均车速， 所 述车载终端用于获取安装车 载终端的车辆型号和平均车速； 所述道路碳排合计计算系统用于根据未安装车载终端的车辆型号和平均车速获取未 安装车载终端的车辆的碳排放量， 所述车载碳排合计计算系统用于根据安装车载终端的车 辆型号和平均车速获取安装车 载终端的车辆的碳 排放量； 所述碳排汇总系统用于对未安装车载终端的车辆的碳排放量和安装车载终端的车辆 的碳排放量进行汇总， 获得路口碳 排放量。 2.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述系统还包括大数据库和车辆均速计算 模块， 所述交通卡口检测系统包括第一车型检测模块、 第一图像获取单元和第一车速检测 模块， 所述第一车型检测模块与所述大数据库连接， 所述第一车速检测模块与所述车辆均 速计算模块连接； 所述第一图像获取单元用于获取车辆图像， 所述第 一车型检测模块用于根据 所述车辆 图像在所述大数据库中进 行搜索匹配对应的车辆型号， 所述第一车速检测模块用于获取车 辆速度， 所述车辆均速计算模块用于根据车辆 速度获取平均车速 。 3.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述系统还包括道路检测系统和重复车辆 排除系统， 所述道路检测系统分别与所述车载终端辨识系统和所述道路碳排合计计算系统 连接， 所述交通 卡口检测系统和所述道路检测系统分别连接所述重复车辆排除系统； 所述道路检测系统用于对道路上的车辆进行检测， 获取道路上未安装车载终端的车辆 型号和平均车速， 所述重复车辆排除系统用于对所述交通卡口检测系统和所述道路检测系 统所检测到的重复车辆进行排重， 获得排重后的车辆； 所述道路碳排合计计算系统根据未安装车载终端的车辆型号和平均车速获取未安装 车载终端且排重后的车辆的碳 排放量。 4.根据权利要求3所述的系统， 其特征在于， 所述道路检测系统包括第二车型检测模 块、 第二图像获取单元和 第二车速检测模块， 第二车型检测模块与所述大数据库连接， 所述 第二车速检测模块与所述车辆均速计算模块连接； 所述第二图像获取单元用于获取车辆图像， 所述第 二车型检测模块用于根据 所述车辆 图像在所述大数据库中进 行搜索匹配对应的车辆型号， 所述第二车速检测模块用于获取车 辆速度， 所述车辆均速计算模块用于根据车辆 速度获取平均车速 。 5.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述车载终端包括基本信 息填报模块与 行 驶状态检测模块， 所述基本信息填报模块用于记录车辆型号， 所述行驶状态检测模块用于 记录车辆 速度， 并根据车辆 速度获取平均车速 。 6.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 根据 车辆型号和平均车速获取车辆的碳排权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115035713 A 2放量包括： 预先训练好不同车辆型号对应的碳排放量与平均 车速的关系模型， 根据 车辆型号获取 对应的碳排放量与 平均车速的关系模型后， 输入平均车速至所述碳排放量与 平均车速的关 系模型， 获得 车辆的碳 排放量。 7.根据根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述系统还包括区域划分模块， 所述 区域划分模块用于执 行以下步骤： 获取预设时间内城市路网车辆碳排放量历史数据， 将所述车辆碳排放量历史数据匹配 到路口对象上进行统计， 获得路口碳 排放指数； 基于粒子群优化的K ‑means算法对所述路口碳排放指数进行分级， 将所述路口碳排放 指数分为 k个级别； 将路网划分为多个细分区域， 将分级后的路口碳排放指数匹配到所述细分区域中， 并 按照细分区域中路口碳排放指数级别最大值对细分区域颜色进行渲染， 其中， 每个细分区 域包括至少一个路口。 8.根据根据权利要求1所述的系 统， 其特征在于， 所述基于粒子群优化的K ‑means算法 对所述路口碳 排放指数进行分级包括如下步骤： S1， 输入路口碳 排放量， 设定聚类 类别数量 k， 最大迭代次数tmax； S2， 随机选取粒子群的k个初始中心， 初始化粒子的速度、 个体最优位置和群体最优位 置； S3， 计算所有粒子 离每个初始中心的距离， 将粒子划分到距离最近的分类聚簇中； S4， 计算粒子的适应度值， 比较每个粒子的个体最优位置适应度值与当前个体位置适 应度值， 更新个体最优位置， 比较所有 粒子的个体最优位置和群体最优位置， 更新群体最优 位置； S5， 调整粒子的飞行速度和位置； S6， 重复步骤S2 ‑S5， 直至粒子群的适应度方差小于设定值； S7， 使用粒子群优化 算法得到的群 体最优位置作为K ‑means算法的初始聚类中心； S8， 运行K ‑means算法得到聚类结果， 其中所述聚类结果为路口碳排放指数对应的级 别。 9.一种智慧 交通碳排放监测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 通过车载终端获取安装车载终端的车辆型号和平均车速， 通过交通卡口检测系统获取 未安装车 载终端的车辆型号和平均车速； 道路碳排合计计算系统根据未安装车载终端的车辆型号和平均车速获取未安装车载 终端的车辆的碳排放量， 车载碳排合计计算系统根据安装车载终端的车辆型号和平均车速 获取安装车 载终端的车辆的碳 排放量； 碳排汇总系统对未安装车载终端的车辆的碳排放量和安装车载终端的车辆的碳排放 量进行汇总， 获得路口碳 排放量。 10.根据权利要求9所述的方法， 其特征在于， 所述获得路口碳排放量之后， 所述方法还 包括： 获取预设时间内城市路网车辆碳排放量历史数据， 将所述车辆碳排放量历史数据匹配 到路口对象上进行统计， 获得路口碳 排放指数；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115035713 A 3