(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210369411.2 (22)申请日 2022.04.08 (71)申请人 昆山丘钛光电科技有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市高新区 古城路西侧、 晨丰路北侧 (72)发明人 管俊龙　 (74)专利代理 机构 北京众达德权知识产权代理 有限公司 1 1570 专利代理师 原婧 (51)Int.Cl. G06V 10/762(2022.01) G06T 7/66(2017.01) (54)发明名称 散斑图分区方法、 装置、 设备及 介质 (57)摘要 本发明公开了一种散斑图分区方法、 装置、 设备及介质， 其中所述方法包括： 获取原始散斑 图； 对所述原始散斑图进行散斑光点及光点中心 的提取处理， 得到m个散斑光点的中心位置， m为 正整数； 对m个所述散斑光点的中心位置进行聚 类， 得到n个目标聚类结果， n为小于或等于m的正 整数； 根据n个所述目标聚类结果， 将所述原始 散 斑图划分为n个散斑分区。 采用本发明， 能解决现 有技术中散斑分区困难的技 术问题。 权利要求书2页 说明书9页 附图5页 CN 114842228 A 2022.08.02 CN 114842228 A 1.一种散斑图分区方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取原始散斑图； 对所述原始散斑图进行散斑光点及光点中心 的提取处理， 得到m个散斑光点的中心位 置， m为正整数； 对m个所述散斑光点的中心位置进行聚类， 得到n个目标聚类结果， n为小于或等于m的 正整数； 根据n个所述目标聚类结果， 将所述原 始散斑图划分为 n个散斑分区。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对m个所述散斑光点的中心位置进行 聚类， 得到n个目标聚类结果包括： 对m个所述散斑光点的中心位置进行第一 次聚类， 得到m个所述散斑光点的第 一聚类结 果； 根据m个所述散斑光点的第 一聚类结果， 对m个所述散斑光点的中心位置进行第 二次聚 类， 得到m个所述散斑光 点的第二聚类结果； 根据m个所述散斑光点的第 一聚类结果和第二聚类结果， 确定m个所述散斑光点对应的 n个所述目标聚类结果； 其中， 所述聚类结果用于指示所述散斑光 点所属的散斑分区。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据m个所述散斑光点的第一聚类结 果和第二聚类结果， 确定m个所述散斑光 点对应的n个所述目标聚类结果包括： 根据m个所述散斑光点的第 一聚类结果和第二聚类结果， 确定m个所述散斑光点的第三 聚类结果， 所述第三聚类结果 为所述第一聚类结果或所述第二聚类结果； 根据m个所述散斑光点的第三聚类结果， 确定m个所述散斑光点对应的n个所述目标聚 类结果。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据m个所述散斑光点的第一聚类结 果和第二聚类结果， 确定m个所述散斑光 点的第三聚类结果包括： 当目标光点的第 一聚类结果和第 二聚类结果相同时， 确定所述目标光点的第 三聚类结 果为所述目标光 点的第一聚类结果； 当目标光点的第 一聚类结果和第 二聚类结果不同时， 确定所述目标光点的第 三聚类结 果为所述目标光 点的第二聚类结果； 其中， 所述目标光 点为m个所述散斑光 点中的任一散斑光 点。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对m个所述散斑光点的中心位置进行 聚类， 得到n个目标聚类结果包括： 对m个所述散斑光 点的中心位置进行一次聚类， 得到n个所述目标聚类结果。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对所述原始散斑图进行散斑光点及光 点中心的提取处 理， 得到m个散斑光 点的中心位置包括： 对所述原始散斑图进行预配的图形学处理， 以提取所述原始散斑图中的m个散斑光点 及m个所述散斑光 点的中心位置 。 7.根据权利要求1 ‑6中任一项所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 根据n个所述散斑分区各自的散斑信息， 计算形成所述原始散斑图的散斑投射器的评 价指标；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114842228 A 2根据所述评价指标， 确定所述散斑投射器的组装精度。 8.一种散斑图分区装置， 其特征在于， 所述装置包括： 获取模块、 处理模块、 聚类模块和 分区模块， 其中： 所述获取模块， 用于获取原 始散斑图； 所述处理模块， 用于对所述原始散斑图进行散斑光点及光点中心的提取处理， 得到m个 散斑光点的中心位置， m为 正整数； 所述聚类模块， 用于对m个所述散斑光点的中心位置进行聚类， 得到n个目标聚类结果， n为小于或等于m的正整数； 所述分区模块， 用于根据n个所述目标聚类结果， 将所述原始散斑 图划分为n个散斑分 区。 9.一种终端设备， 其特征在于， 所述终端设备包括： 处理器、 存储器、 通信接口和总线； 所述处理器、 所述存储器和所述通信接口通过所述总线连接并完成相互间的通信； 所述存 储器存储可执行程序 代码； 所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序 代码来运 行与所述可执行程序代码对应的程序， 以用于执行如上权利要求1 ‑7中任一项所述的散斑 图分区方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有程序， 当 所述程序运行在终端设备时执 行如上权利要求1 ‑7中任一项所述的散斑图分区方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114842228 A 3