(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210308718.1 (22)申请日 2022.03.25 (71)申请人 鹏城实验室 地址 518000 广东省深圳市南 山区兴科一 街2号 (72)发明人 张超波　梁骁俊　易佞纯　唐峰润　 黄科科　李勇刚　阳春华　桂卫华　 (74)专利代理 机构 深圳市君胜知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44268 专利代理师 温宏梅　王永文 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 10/22(2022.01) G06V 10/762(2022.01) G06V 10/774(2022.01)G06V 10/82(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 挥发窑窑头 鼓风管位置监测方法、 存储介质 及终端设备 (57)摘要 本申请公开了一种挥发窑窑头鼓风管位置 监测方法、 存储介质及终端设备， 所述方法包括 通过设置于窑头看火口处的视频采集器实时采 集视频， 其中， 看火口及窑头内鼓风管均位于所 述视频采集器的捕获范围内； 按照预设规则从所 述视频中提取图像集， 并获取所述图像集内每帧 图像中鼓风管管口的中心点的位置信息； 根据所 述图像集对应的所有位置信息， 计算鼓风管管口 的中心点坐标； 对所述图像集内任意一帧图像中 预定范围进行区域划分， 计算所述中心点坐标所 属区域， 以获取鼓风管管口相对于看 火口的摆放 位置。 本申请通过采集看火口内鼓风管视频， 并 对视频进行分析处理， 得到 鼓风管管口相对于窑 头看火口的摆放位置， 提升了 鼓风管位置评估准 确率， 并降低了风险。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 114694068 A 2022.07.01 CN 114694068 A 1.一种挥发窑 窑头鼓风管位置监测方法， 其特 征在于， 其包括： 通过设置于窑头看火口处的视频采集器实时采集视频， 其中， 看火口及窑头内鼓风管 均位于所述视频采集器的捕获范围内； 按照预设规则从所述视频中提取图像集， 并基于卷积神经网络检测获取所述图像集内 每帧图像中鼓风管 管口的中心点的位置信息； 对所述图像集对应的所有位置信 息进行聚类， 获取有 效点簇以计算鼓风管管口的中心 点坐标； 对所述图像集内任意一帧图像中预定范围进行区域划分， 计算所述中心点坐标所属区 域， 以获取鼓风管 管口相对于看火口 的摆放位置。 2.根据权利要求1所述挥发窑窑头鼓风管位置监测方法， 其特征在于， 所述按照预设规 则从所述视频中提取图像集具体为： 选取预设时长的视频， 从所述预设时长的视频中每间隔预定时间提取一帧图像， 所述 预设时长的视频中提取的所有图像构成所述图像集。 3.根据权利要求1所述挥发窑窑头鼓风管位置监测方法， 其特征在于， 所述基于卷积神 经网络检测获取 所述图像集内每帧图像中鼓风管 管口的中心点的位置信息具体包括： 将所述图像集输入预先训练完成的卷积神经网络， 通过所述卷积神经网络预测所述图 像集内每帧图像中鼓风管 管口的中心点的位置信息 。 4.根据权利要求3所述挥发窑窑头鼓风管位置监测方法， 其特征在于， 所述卷积神经网 络的训练过程具体包括： 获取训练样本集， 其中， 所述训练样本集包括若干训练样本图像； 对所述训练样本集中每个训练样本 图像进行关键点标记， 其中， 所述关键点包括鼓风 管管口的中心点； 将经过关键点标记的训练样本集输入卷积神经网络 。 5.根据权利要求1所述挥发窑窑头鼓风管位置监测方法， 其特征在于， 所述对所述图像 集对应的所有位置信息进行聚类， 获取有效点簇 以计算鼓风管管口的中心点坐标具体包 括： 对所述图像集对应的所有位置信息进行聚类， 并获取有效点簇； 计算所述有 效点簇中所有中心点的坐标的平均值， 将所述坐标的平均值作为鼓风管管 口的中心点 坐标。 6.根据权利要求5所述挥发窑窑头鼓风管位置监测方法， 其特征在于， 所述对所述图像 集对应的所有位置信息进行聚类， 并获取有效点簇具体包括： 根据自动聚类算法对所述图像集对应的所有位置信 息进行聚类， 并获取包含中心点的 数量最多的点簇； 判断所述 点簇中中心点的数量是否超过 预设值； 若是， 则所述 点簇为有效点簇 。 7.根据权利要求6所述挥发窑窑头鼓风管位置监测方法， 其特征在于， 所述判断所述点 簇中中心点的数量是否超过 预设值之后还 包括： 若否， 则更新所述图像集， 以重新获取点簇 。 8.根据权利要求1所述挥发窑窑头鼓风管位置监测方法， 其特征在于， 所述对所述图像权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114694068 A 2集内任意 一帧图像中预定范围进行区域划分具体包括： 提取所述图像集中任意一帧图像， 按照预定范围在所述图像中选取对应的范围， 其中， 所述预定范围包括看火口和鼓风管 管口； 按照预设数量对所述范围进行区域划分。 9.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质存储有一个或者多个程序， 所述一个或者 多个程序可被一个或者多个处理器执行， 以实现如权利要求1 ‑8任意一项所述的挥发窑窑 头鼓风管位置监测方法中的步骤。 10.一种终端设备， 其特征在于， 包括： 处理器、 存储器及通信总线； 所述存储器上存储 有可被所述处 理器执行的计算机可读程序； 所述通信总线实现处 理器和存 储器之间的连接通信； 所述处理器执行所述计算机可读程序时实现如权利要求1 ‑8任意一项所述的挥发窑窑 头鼓风管位置监测方法中的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114694068 A 3