(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221019316 5.X (22)申请日 2022.03.01 (71)申请人 南京风兴科技有限公司 地址 210032 江苏省南京市江北新区星火 路17号创智大厦B座6 01室 (72)发明人 罗嘉鹏　马建友　刘阳　 (74)专利代理 机构 北京弘权知识产权代理有限 公司 11363 专利代理师 逯长明　许伟群 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/136(2017.01) G06T 7/194(2017.01) G06K 9/62(2022.01) G06V 10/762(2022.01) (54)发明名称 一种轴承侧面 缺陷检测方法及系统 (57)摘要 本申请提供了一种轴承侧面缺陷检测方法 及系统。 所述方法包括获取待检测轴承的侧面灰 度图像； 提取其前景区域得到待检测图像； 采用 多个不同的预设判断准则并行对所述待检测图 像进行处理， 得到多个中间图像； 对多个中间图 像进行聚合处理， 得到结果图像； 根据结果图像 中像素点的值进行缺陷点标注。 所述方法通过采 用多个不同的预设判断准则并行对轴承侧面图 像进行缺陷检测， 能够显著的减少轴承侧面缺陷 检测的误检率和漏检率。 权利要求书3页 说明书8页 附图3页 CN 114596268 A 2022.06.07 CN 114596268 A 1.一种轴承侧面 缺陷检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取待检测轴承的侧面灰度图像； 提取所述侧面灰度图像中的前 景区域， 得到待检测图像； 采用多个不同的预设判断准则并行对所述待检测图像进行处理， 得到多个中间图像； 其中， 根据一个预设判断准则对所述待检测图像进行处理得到一个所述中间图像； 所述中 间图像中的像素点的值 为第一预设值或者第二预设值； 对多个所述中间图像进行聚合处理， 得到结果图像； 其中， 所述结果图像 中的像素点的 值为第一预设值或者第二预设值； 将所述结果图像中值 为所述第一预设值的像素点标注为 缺陷点。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对多个所述中间图像进行聚合处理， 得到结果图像， 包括： 将多个所述中间图像中的对应像素点的值按照预设的计算方式进行处理， 得到所述结 果二值图像中对应像素点的值； 其中， 所述预设计算方式为： 当所有输入值 都是第二预设值 时， 输出所述第二预设值， 否则输出 所述第一预设值； 遍历所述中间图像中的全部像素点， 得到结果图像。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据一个预设判断准则对所述待检测 图像进行处 理得到一个所述中间图像， 包括： 获取所述待检测图像中的目标像素点的值； 所述目标像素点为所述待检测图像中的任 意一个像素点； 获取所述目标像素点预设距离内的所有像素点的值的中位数； 根据所述中位数， 确定所述目标像素点对应的自适应阈值， 所述自适应阈值等于所述 中位数减去预设自适应差值； 判断所述目标像素点的值是否小于对应的所述自适应阈值； 若所述目标像素点的值小于对应的所述自适应阈值， 则将所述目标像素点的值重新设 为第一预设值； 若所述目标像素点的值大于或等于对应的所述自适应阈值， 则将所述目标像素点的值 重新设为第二预设值； 重复上述所有步骤， 直至所述待检测图像中的所有像素点都重新设为第 一预设值或者 第二预设值， 得到所述中间图像。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据一个预设判断准则对所述待检测 图像进行处 理得到一个所述中间图像， 包括： 采用预设聚类算法将所述待检测图像的像素点分成两类， 得到第 一结果聚类中心和第 二结果聚类中心； 其中， 所述预设聚类算法的初始聚类中心分别设为0和25 5； 判断所述第一结果聚类中心和所述第二结果聚类中心的差值是否大于预设像素聚类 阈值； 若所述第一结果 聚类中心和所述第 二结果聚类中心的差值大于预设像素聚类 阈值， 则 将隶属于所述第一结果聚类中心和所述第二聚类中心中值偏大的一类的像素点的值重新 设为第二预设值， 其它像素点的值重新设为第一预设值； 当所述第一结果聚类中心和所述第二结果聚类中心的差值小于或者等于所述预设像权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114596268 A 2素聚类阈值， 则将所有像素点的值都重新设为第二预设值； 得到所述中间图像。 5.根据权利要求1 ‑4任一项所述的方法， 其特征在于， 所述第一预设值为0， 所述第二预 设值为1。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取待检测轴承的侧面灰度图像， 包 括： 使用线阵相机对待检测轴承的侧面进行扫描， 获取待检测轴承的侧面灰度图像。 7.一种轴承侧面缺陷检测系统， 其特征在于， 用于实现权利要求1 ‑6所述的一种轴承侧 面缺陷检测方法的步骤， 所述系统包括： 图像获取模块， 用于获取待检测轴承的侧面灰度图像； 前景提取模块， 用于提取 所述侧面灰度图像中的前 景区域， 得到待检测图像； 判断处理模块， 用于采用多个不同的预设判断准则并行对所述待检测图像进行处理， 得到多个中间图像； 其中， 根据一个预设判断准则对所述待检测图像进行处理得到一个所 述中间图像； 所述中间图像中的像素点的值 为第一预设值或者第二预设值； 图像聚合模块， 用于对多个所述中间图像进行聚合处理， 得到结果图像； 其中， 所述结 果图像中的像素点的值 为第一预设值或者第二预设值； 缺陷标注模块， 用于将所述结果图像中值 为所述第一预设值的像素点标注为 缺陷点。 8.根据权利要求7 所述的系统， 其特 征在于， 所述图像聚合模块用于执 行以下操作： 将多个所述中间图像中的对应像素点的值按照预设的计算方式进行处理， 得到所述结 果二值图像中对应像素点的值； 其中， 所述预设计算方式为： 当所有输入值 都是第二预设值 时， 输出所述第二预设值， 否则输出 所述第一预设值； 遍历所述中间图像中的全部像素点， 得到结果图像。 9.根据权利要求7所述的系统， 其特征在于， 所述判断处理模块包括第一判断处理单 元； 所述第一判断处 理单元用于执 行以下操作： 获取所述待检测图像中的目标像素点的值； 所述目标像素点为所述待检测图像中的任 意一个像素点； 获取所述目标像素点预设距离内的所有像素点的值的中位数； 根据所述中位数， 确定所述目标像素点对应的自适应阈值， 所述自适应阈值等于所述 中位数减去预设自适应差值； 判断所述目标像素点的值是否小于对应的所述自适应阈值； 若所述目标像素点的值小于对应的所述自适应阈值， 则将所述目标像素点的值重新设 为第一预设值； 若所述目标像素点的值大于或等于对应的所述自适应阈值， 则将所述目标像素点的值 重新设为第二预设值； 重复上述所有步骤， 直至所述待检测图像中的所有像素点都重新设为第 一预设值或者 第二预设值， 得到所述中间图像。 10.根据权利要求7所述的系统， 其特征在于， 所述判断处理模块包括第二判断处理单 元； 所述第二判断处 理单元用于执 行以下操作： 采用预设聚类算法将所述待检测图像的像素点分成两类， 得到第 一结果聚类中心和第权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114596268 A 3