(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210226986.9 (22)申请日 2022.03.08 (71)申请人 曲靖市农业科 学院 （曲靖市农业 技 术推广中心） 地址 655000 云南省曲靖市麒 麟区紫云南 路78号 (72)发明人 唐永生　何玉华　唐婕　蒋彦华　 何春华　杨峰　胡朝芹　杨新　 张菊香　许志娟　王勤方　胡家权　 齐万清　秦世宏　敖文　 (74)专利代理 机构 北京国坤专利代理事务所 (普通合伙) 11491 专利代理师 王峰刚 (51)Int.Cl. G01N 33/00(2006.01)G01N 33/24(2006.01) G01D 21/02(2006.01) G08C 17/02(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 7/18(2006.01) G06V 10/20(2022.01) G06V 10/762(2022.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 一种豆类耐盐性测定方法 (57)摘要 本发明属于植物耐盐性测定技术领域， 公开 了一种豆类耐盐性测定方法， 豆类生长环境检测 模块通过检测传感器检测养殖箱内部的环境参 数和土壤 盐性； 同时通过摄像模块获取豆类各个 时段内部的生长状态； 主控制模块通过控制器对 数据进行整理储存， 并协调各个模块的正常运 行； 数据预处理模块通过数据预处理程序对获取 的数据进行预处理； 执行调整模块通过在养殖箱 安装有温度、 光照强度、 湿度调整设备， 调整养殖 箱内部的豆类生长环境； 数据分析模块通过数据 分析程序对获取的数据的进行分析， 得出豆类耐 盐性。 本发 明可以精确获取养殖箱内部的环境参 数、 土壤盐性和豆类各个时段内部的生长状态， 为豆类耐盐性实验提供了更 可靠的数据参 考。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 114720635 A 2022.07.08 CN 114720635 A 1.一种豆类耐盐性测定方法， 其特 征在于， 所述豆类耐盐性测定方法包括： 步骤一， 豆类生长环境检测模块通过检测传感器检测养殖箱内部的环境参数和土壤盐 性； 同时通过摄 像模块获取豆类各个时段内部的生长状态； 步骤二， 主控制模块通过控制器对数据进行整理储存， 并协调各个模块的正常运行； 数 据预处理模块通过数据预 处理程序对获取的数据进行预处理； 执行调整模块通过在养殖箱 安装有温度、 光照强度、 湿度调整设备， 调整养殖箱内部的豆类生长环境； 步骤三， 数据分析模块通过数据分析程序对获取的数据的进行分析， 得出豆类耐盐性； 显示模块 通过显示器用以显示整体系统相应的数据； 步骤四， 通信模块通过通信设备实现与云服务或远程终端的连接， 实现远程查看和控 制； 电源模块通过太阳能电池板将 太阳能转换为电能， 储存在蓄电池中， 为整体装置进行供 电。 2.如权利要求1所述豆类耐盐性测定方法， 其特征在于， 所述步骤一中， 养殖箱内部的 环境参数包括温度、 湿度、 光照强度。 3.如权利要求1所述豆类耐盐性测定方法， 其特征在于， 所述步骤二中， 数据预处理模 块通过数据预 处理程序对获取的数据进行预处理包括： 电信号数据预 处理和豆类植物图像 数据预处 理； 所述豆类植物图像数据预处 理具体过程 为： 导入豆类植物图像， 并进行豆类植物图像去噪和 增强处理； 将增强处 理完的豆类植物图像转变成灰度图； 将豆类植物图像转化成二值图， 并进行豆类植物图像的边缘检测、 分割、 直方图匹配、 轮廓匹配。 4.如权利要求3所述豆类耐盐性测定方法， 其特征在于， 所述豆类植物图像增强处理具 体过程为： 将豆类植物图像生成直方图， 在直方图中建立灰度累加分布的直方图数组， 得到累加 分布直方图； 将豆类植物图像累加分布的直方图均衡化， 得到均衡化的豆类植物图像直方图； 根据均衡化的豆类植物图像直方图， 反向映射回源图像。 5.如权利要求4所述豆类耐盐性测定方法， 其特征在于， 所述豆类植物图像生成直方图 具体过程 为： 根据豆类植物图像， 建立 一定维度初始值 为零的数组； 以像素灰度值为数组下标， 将数组元素相加运算， 统计豆类植物图像的灰度信 息， 建立 灰度直方图。 6.如权利要求4所述豆类耐盐性测定方法， 其特征在于， 所述得到累加分布直方图具体 过程为： 将累加分布的豆类植物图像直方图均衡化到一定范围值内， 将累加分布的直方图中的 每个元素去除以图像的像素总数， 即得到均衡化的直方图。 7.如权利要求4所述豆类耐盐性测定方法， 其特征在于， 所述反向映射 回源图像具体过 程为： 根据均衡化的豆类植物图像直方图， 扫描豆类植物源图像， 将豆类植物源图像中的像权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114720635 A 2素灰度为查找表数组下标， 取出查找表中的元素作为灰度填回到豆类植物源图像， 完成豆 类植物图像的灰度均衡。 8.如权利要求1所述豆类耐盐性测定方法， 其特征在于， 所述步骤二中， 对数据进行整 理储存具体过程 为： 根据养殖箱内部的环境参数、 土壤盐度和豆类各个时段内部的生长状态， 建立不同的 数据样本； 在不同的数据样本中提取相应的数据特征， 并进行变换， 提取代表观测数据的特征矢 量； 通过聚类算法对特征矢量进行模式识别处理， 实现各个数据样本的目标说明； 关于目 标的说明数据按同一目标进行分组， 即 关联； 通过融合 算法将每一目标 各传感器数据进行合成， 得到该目标的一 致性解释与描述。 9.一种存储在计算机可读介质上的计算机程序产品， 包括计算机可读程序， 供于电子 装置上执行时， 提供用户输入接口以实施如权利要求 1～8任意一项 所述的豆类耐盐性测定 方法。 10.一种计算机可读存储介质， 储存有指令， 当所述指令在计算机上运行时， 使得计算 机执行如权利要求1～8任意 一项所述的豆类耐盐性测定方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114720635 A 3