(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210463205.8 (22)申请日 2022.04.28 (71)申请人 江苏益捷 思信息科技有限公司 地址 226000 江苏省南 通市启东经济开发 区林洋路5 00号 (72)发明人 刘群英　周向华　 (74)专利代理 机构 郑州知倍 通知识产权代理事 务所(普通 合伙) 41191 专利代理师 夏开松 (51)Int.Cl. G06T 7/11(2017.01) G06T 7/136(2017.01) G06V 10/762(2022.01) G06T 5/50(2006.01) G06T 5/20(2006.01) (54)发明名称 一种用于投影大屏融合的影像自适应分割 方法 (57)摘要 本发明涉及人工智能技术领域， 具体涉及一 种用于投影大屏融合的影像自适应 分割方法， 包 括： 根据所有目标图像的亮度通道计算每个像素 的综合亮度特征集合， 对每个像素的所有领域像 素的亮度特征集合中的综合亮度特征进行聚类， 获得每个领域像素的初始融合程度以及期望投 影亮度特征， 进而获得每个像素的投影亮度特 征， 根据每个像素的投影亮度特征更新每个领域 像素的初始融合程度； 进而迭代更新每个像素的 投影亮度特征和投影亮度准确度， 获得投影亮度 准确度最大时的每个像素的最终投影亮度特征， 并根据所有像素最终投影亮度特征获得亮度不 一致区域。 本发明排除了图像亮度特征的干扰， 准确的自适应的分割出影像上投影仪投影光照 亮度不一致的区域。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 114972374 A 2022.08.30 CN 114972374 A 1.一种用于投影大屏融合的影 像自适应分割方法， 其特 征在于， 该 方法包括以下步骤： 采集投影大屏 上在预设时间段内显示的任意目标图像， 对任意目标图像的色相通道进 行超像素分割， 获得任意 目标图像的所有超像素块， 根据所述超像素块内的每个像素在任 意目标图像的亮度通道上 的灰度值， 计算每个像素在任意 目标图像上 的综合亮度特征， 根 据预设时间段内所有时刻显示的所有目标图像， 统计每个像素在所有目标图像上的综合亮 度特征， 获得每 个像素的综合亮度特 征集合； 获取每个像素在预设范围内的所有领域像素， 对每个像素的所有领域像素的亮度 特征 集合中的综合亮度特征进行聚类， 获得每个像素 的所有领域像素 的参考类别， 根据所述所 有参考类别得到每 个像素的投影亮度特 征； 结合每个像素的所有领域像素在任意目标图像上的综合亮度特征， 根据每个像素的投 影亮度特征， 获得每个像素 的每个领域像素 的融合程度， 根据所述融合程度对每个像素 的 所有领域像素 的参考类别进行融合， 得到每个像素 的最终投影亮度特征， 根据所有像素 的 最终投影亮度特 征获得亮度不 一致区域， 通过投影仪对 亮度不一致区域进行补光。 2.根据权利要求1所述的一种用于投影大屏融合的影像自适应分割方法， 其特征在于， 所述的每 个像素在任意目标图像上的综合亮度特 征的获取步骤 包括： 首先获取任意目标图像的亮度通道， 并对所述亮度通道进行低通滤波， 获得滤波图像， 然后以每个像素为中心， 构建第一预设大小的窗口， 并获取每个像素在任意 目标图像上所 属的超像素块； 获取所述 窗口内的且在所述超像素块上的所有像素， 根据 所述所有像素在所述滤波图 像上的灰度值， 获得所述所有像素 的梯度向量， 将所述所有像素 的梯度向量进行主成分分 析， 获得投影方差最大的第一主成分方向， 最后 构建一个向量， 所述向量的方向是所述第一 主成分方向， 所述向量的长度为的第一主成分方向的投影方差， 将所述向量作为每个像素 在任意目标图像上的综合亮度特 征。 3.根据权利要求1所述的一种用于投影大屏融合的影像自适应分割方法， 其特征在于， 所述的每 个像素的投影亮度特 征的获取步骤 包括： 以每个像素为中心， 构建第二预设大小的窗口， 所述窗口内的像素都是每个像素的领 域像素， 利用均值漂移聚类算法， 对每个领域像素 的综合亮度特征集合中的综合亮度特征 进行聚类， 获得每个领域像素对应的所有类别， 只保留所述所有类别中包含综合亮度特征 个数最多的类别， 称为每个领域像素 的参考类别， 获取所述每个参考类别中所有综合亮度 特征的均值， 将所述均值称为每 个领域像素的期望投影亮度特 征； 计算每个领域像素的初始融合程度， 对于每个像素的所有领域像素， 以所有领域像素 的初始融合程度为权重对所有 领域像素的期望投影亮度特征进行加权求和， 获得的结果作 为所述每 个像素的投影亮度特 征。 4.根据权利要求1所述的一种用于投影大屏融合的影像自适应分割方法， 其特征在于， 所述的每 个像素的每 个领域像素的融合 程度的获取步骤 包括： 对于每个像素的每个领域像素， 计算每个领域像素在任意目标图像上的综合亮度 特征 与每个像素的投影亮度特 征的差值， 所述差值作为所述每 个领域像素的图像亮度特 征； 获取每个像素在任意目标图像上所属的超像素块， 获取每个像素的所有领域像素中属 于所述超像素块内的领域像素构成的领域像素集合， 对所述领域像素集合中所有 领域像素权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114972374 A 2的图像亮度特征进行DBSCAN聚类， 获得所有 聚类结果的类间差异的倒数， 所述类间差异的 倒数作为每 个像素在任意目标图像上的投影特 征置信度； 获取一个目标图像集合， 所述目标图像集合必须能够满足： 每个领域像素的参考类别 中所有的综合亮度特 征均是从所述的目标图像集 合中的所有目标图像上获得的； 对于目标图像集合中所有目标图像， 计算每个像素在所述所有目标图像上的投影特征 置信度的均值， 所述均值 为每个领域像素的融合 程度。 5.根据权利要求1所述的一种用于投影大屏融合的影像自适应分割方法， 其特征在于， 所述的每 个像素的最终投影亮度特 征的获取步骤 包括： 对于每个像素的每个领域像素， 计算每个领域像素的初始融合程度与融合程度的和， 将获得的结果重新作为每 个领域像素的初始融合 程度； 然后对于每个像素的所有领域像素， 重新根据所有领域像素的初始融合程度以及所有 领域像素 的期望投影亮度特征， 重新获得每个像素 的投影亮度特征， 并将所有领域像素 的 初始融合 程度的均值作为每 个像素的投影亮度准确度； 结合每个像素的所有领域像素在任意目标图像上的综合亮度特征， 重复迭代地根据每 个像素的投影亮度特征， 获得每个像素 的每个领域像素 的融合程度， 根据所述融合程度重 新获得每个像素的每个领域像素的初始融合程度， 进而重复迭代地 获得每个像素的投影亮 度准确度； 获取每个像素的投影亮度准确度取最大值 时每个像素的投影亮度 特征， 将所述的投影 亮度特征作为每 个像素的最终投影亮度特 征。 6.根据权利要求1所述的一种用于投影大屏融合的影像自适应分割方法， 其特征在于， 所述的亮度不 一致区域的获取步骤 包括： 计算每个像素的最终投影亮度的模长， 将所有像素对应的所述模长视为一个投影亮度 分布图， 对投影亮度分布图进 行高斯平滑处理， 将处理后的投影亮度图进 行阈值分割， 获得 的连通域就是亮度不 一致区域。 7.根据权利要求3所述的一种用于投影大屏融合的影像自适应分割方法， 其特征在于， 所述的每 个领域像素的初始融合 程度的获取步骤 包括： 每个领域像素的参考类别中所有综合亮度 特征之间两两计算欧式距离， 获得的所有欧 式距离的均值的倒数作为每 个领域像素的初始融合 程度。 8.根据权利要求4所述的一种用于投影大屏融合的影像自适应分割方法， 其特征在于， 所述的所有聚类结果的类间差异的获取步骤 包括： 获取所有聚类结果中包含类别最多的聚类结果， 记为第一类别， 获取每个聚类结果中 的所有综合亮度特征与第一类别中的所有综合亮度特征的欧式距离， 将其中最小的欧式距 离作为每 个聚类结果的偏离程度， 所有聚类结果的偏离程度的均值作为所述的类间差异。 9.根据权利要求1所述的一种用于投影大屏融合的影像自适应分割方法， 其特征在于， 所述的任意目标图像的采集方法是通过安装在投影机上的相机采集 获得的， 所述相机正对 大屏幕。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114972374 A 3