(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210345162.3 (22)申请日 2022.03.31 (71)申请人 江苏仙岳材 料科技有限公司 地址 226121 江苏省南 通市海门区三厂街 道鑫业路49号 (72)发明人 詹利花　杨晓彬　 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/187(2017.01) G06T 7/194(2017.01) G06T 5/40(2006.01) G06K 9/62(2022.01) G06V 10/762(2022.01) (54)发明名称 一种玻璃纤维隔板缺陷检测方法及系统 (57)摘要 本发明涉及人工智能技术领域， 具体涉及一 种玻璃纤维隔板缺陷检测方法及系统。 该方法通 过玻璃纤维隔板表面图像的像素信息与标准玻 璃纤维隔板表面图像的标准平均像素值的差异 获得缺陷概率， 根据缺陷概率筛选出异常隔板图 像。 获得异常隔板的梯度信息， 根据梯度幅值的 大小确定缺陷类型是完全分层还 是部分分层。 如 果为部分分层， 则根据梯度幅值进行分类， 获得 多个梯度类别， 根据梯度类别中像素点的坐标信 息获得梯度边缘， 根据梯度边缘和梯度方向获得 分层范围。 本发 明根据图像的像素特征和梯度特 征进行准确的分层缺陷识别， 并且根据分层范围 可实现对产品进行针对性的后续处 理。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 114998187 A 2022.09.02 CN 114998187 A 1.一种玻璃纤维隔板缺陷检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获得连续多帧的玻璃纤维隔板表面图像； 获得所述玻璃纤维隔板表面图像中的像素值 类别； 获得标准玻璃纤维隔板表面图像的标准平均像素值； 根据所述像素值类别与所述标 准平均像素值的差异获得缺陷概率； 若所述缺陷概率大于预设概率阈值， 则对应的所述玻 璃纤维隔板表面图像为异常隔板图像； 获得所述异常隔板图像每个像素点位置处的梯度信 息； 所述梯度信 息包括梯度幅值和 梯度方向； 若所述梯度幅值都为零， 则认为所述异常隔板图像的缺陷类型为完全分层； 否 则， 认为所述异常隔板图像的所述 缺陷类型为部分 分层； 根据所述梯度 幅值分类， 获得多个梯度类别； 根据所述梯度类别 中像素点的坐标信息 获得多个梯度边 缘； 根据所述梯度边 缘和所述梯度方向确定分层范围。 2.根据权利要求1所述的一种玻璃纤维隔板缺陷检测方法， 其特征在于， 所述获得连续 多帧的玻璃纤维隔板表面图像包括： 采集裁切加工场景中玻璃纤维隔板的场景图像； 去 除所述场景图像中的背景信息， 获 得初始玻璃纤维隔板表面图像； 获得所述初始玻璃纤维隔板表面图像中最大连通域； 以所述最大连通域中的图像作为 所述玻璃纤维隔板表面图像。 3.根据权利要求1所述的一种玻璃纤维隔板缺陷检测方法， 其特征在于， 所述获得所述 玻璃纤维隔板表面图像中的像素值类别包括： 获得所述玻璃纤维隔板表面图像的第 一归一化灰度直方图； 所述第 一归一化灰度直方 图纵轴为灰度级占比， 横轴为灰度级； 以所述第一归一化灰度直方图中灰度级占比不为零 的多个灰度级作为所述像素值类别； 获得标准玻璃纤维隔板表面图像的标准平均像素值包括： 获得所述标准玻璃纤维隔板表面图像的第 二归一化灰度直方图； 根据 所述第二归一化 灰度直方图中的灰度级占比和灰度级大小获得 所述标准平均像素值。 4.根据权利要求3所述的一种玻璃纤维隔板缺陷检测方法， 其特征在于， 所述根据 所述 像素值类别与所述标准平均像素值的差异获得缺陷概 率包括： 根据缺陷概 率公式获得 所述缺陷概率， 所述缺陷概率公式包括： 其中， P为所述缺陷概率， 为所述玻璃纤维隔板表面图像的平均像素值， 为所述标 准平均像素值， Hi为第i个所述像素值类别， N 为所述像素值类别的数量。 5.根据权利要求1所述的一种玻璃纤维隔板缺陷检测方法， 其特征在于， 所述根据 所述 梯度幅值分类， 获得多个梯度类别包括： 根据所述梯度幅值利用均值漂移聚类算法进行分类， 获得多个梯度类别。 6.根据权利要求1所述的一种玻璃纤维隔板缺陷检测方法， 其特征在于， 所述根据 所述 梯度类别中像素点的坐标信息获得多个梯度边 缘包括： 根据所述梯度类别中像素点的坐标信息采用密度聚类算法进行分类， 获得多个聚类 簇； 计算每个所述聚类簇的类间方差， 将最大的所述类间方差对应的所述聚类簇剔除， 剩余权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114998187 A 2的每个所述聚类簇为 一个所述梯度边 缘。 7.根据权利要求1所述的一种玻璃纤维隔板缺陷检测方法， 其特征在于， 所述根据 所述 梯度边缘和所述梯度方向确定分层范围包括： 根据所述梯度边缘获得多个区域， 以所述梯度方向指向的区域作为初始分层区域； 以 所述初始分层区域的最大横坐标和最小横坐标的范围作为所述分层范围。 8.根据权利要求7所述的一种玻璃纤维隔板缺陷检测方法， 其特征在于， 所述确定分层 范围后还 包括： 根据所述分层范围进行纵向裁剪， 获得缺陷玻璃纤维隔板和正常玻璃纤维隔板； 将所 述缺陷玻璃纤维隔板去除， 保留所述 正常玻璃纤维隔板 。 9.一种玻璃纤维隔板缺陷检测系统， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并 可在所述处理器上运行 的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实 现如权利要求1～8任意 一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114998187 A 3