(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210557867.1 (22)申请日 2022.05.19 (71)申请人 昆仑芯 （北京） 科技有限公司 地址 100086 北京市海淀区上地十街10号 百度大厦 (72)发明人 刘维　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 赵迎迎 (51)Int.Cl. G06V 10/762(2022.01) G06V 10/764(2022.01) (54)发明名称 一种数据处理算法的实现方法、 装置、 设备 和介质 (57)摘要 本公开提供了一种数据处理算法的实现方 法、 装置、 设备和介质， 涉及计算机技术领域， 尤 其涉及计算机视觉技术和芯片技术。 具体实现方 案为： 通过主机获取图像的待处理数据； 其中， 所 述待处理数据包括所述图像中至少两个检测框 的检测数据； 通过所述主机调用异构设备， 根据 各检测框的检测数据， 执行检测框聚类算子， 以 得到检测框的聚类结果； 其中， 所述检测框聚类 算子用于对所述检测数据串行执行至少两种算 法规则来进行聚类； 通过所述主机获取所述异构 设备传输反馈的聚类结果， 并根据所述聚类结果 确定所述图像的数据处理结果。 本公开减少了异 构设备执行算子的数量和计算规模， 提高了数据 处理算法的实现效率。 权利要求书2页 说明书12页 附图5页 CN 114821144 A 2022.07.29 CN 114821144 A 1.一种数据处 理算法的实现方法， 包括： 通过主机获取图像的待处理数据； 其中， 所述待处理数据包括所述图像中至少两个检 测框的检测数据； 通过所述主机调用异构设备， 根据各检测框的检测数据， 执行检测框聚类算子， 以得到 检测框的聚类结果； 其中， 所述检测框聚类算子用于对所述检测数据串行执行至少 两种算 法规则来进行聚类； 通过所述主机获取所述异构设备传输反馈的聚类结果， 并根据 所述聚类结果确定所述 图像的数据处 理结果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 通过所述主机调用异构设备， 根据各检测框的检 测数据， 执 行检测框聚类算子， 以得到检测框的聚类结果包括： 通过所述主机调用异构设备执行检测框聚类算子， 并将所述检测数据从所述主机的主 机缓存空间传输 至异构设备的设备缓存空间中； 在运行所述检测框聚类算子时， 将所述检测数据从所述设备缓存空间中加载到所述异 构设备的寄存器中； 基于所述寄存器中的检测数据， 通过所述异构设备串行执行至少两种算法规则， 并将 最终的聚类结果， 从所述寄存器存 储到所述设备缓存空间中。 3.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述检测数据包括至少两种子数据； 则每种所述 算法规则用于处 理至少一种子数据。 4.根据权利要求3所述的方法， 其中， 所述检测数据包括检测框的位置数据和检测分 值； 相应的， 通过所述主机调用异构设备， 根据各检测框的检测数据， 执行检测框聚类算子， 以得到检测框的聚类结果包括： 通过所述主机调用异构设备 执行所述检测框聚类算子； 在运行所述检测框聚类算子的过程中， 根据所述检测分值执行分值过滤算法规则， 以 将所述检测分值 不满足设定分值条件的检测框进行 过滤筛除； 针对过滤筛除后的检测框的位置数据， 执行交并比算法规则， 以将检测框的面积交并 比满足设定聚类条件的检测框进行聚类， 得到检测框的聚类结果。 5.根据权利要求4所述的方法， 通过所述主机获取所述异构设备传输反馈的聚类结果 之前， 还包括： 当通过所述异构设备确定完成聚类的检测框的数量达到设定数量门限值 时， 则确定聚 类完成。 6.根据权利要求1所述的方法， 其中， 每个检测框具有至少两个检测分类的检测分值； 相应的， 通过所述主机调用异构设备， 根据各检测框的检测数据， 执行检测框聚类算子， 以 得到检测框的聚类结果包括： 通过所述主机并行调用至少两个异构设备或异构设备中的至少两个处理器核， 分别针 对每个检测分类的检测框， 根据各检测框的检测数据， 执行检测框聚类算子， 以得到所述检 测分类的检测框的聚类结果。 7.根据权利要求1或6所述的方法， 通过 所述主机调用异构设备之前， 还 包括： 针对每个检测分类的检测框， 通过所述主机执行根据检测分值对检测框进行排序的操 作。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114821144 A 28.根据权利要求6所述的方法， 其中， 通过所述主机获取所述异构设备传输反馈的聚类 结果， 并根据所述聚类结果确定所述图像的数据处 理结果包括： 将各检测分类的聚类结果从每个所述异构设备的设备缓存空间传输至所述主机的主 机缓存空间； 通过所述主机根据各检测分类的聚类结果， 进行结果聚合， 以确定所述图像的数据处 理结果。 9.一种数据处 理算法的实现装置， 包括： 待处理数据获取模块， 用于通过主机获取图像的待处理数据； 其中， 所述待处理数据包 括所述图像中至少两个 检测框的检测数据； 聚类模块， 用于通过所述主机调用异构设备， 根据 各检测框的检测数据， 执行检测框聚 类算子， 以得到检测框的聚类结果； 其中， 所述检测框聚类算子用于对所述检测数据串行执 行至少两种算法规则来进行聚类； 处理结果获取模块， 用于通过所述主机获取所述异构设备传输反馈的聚类结果， 并根 据所述聚类结果确定所述图像的数据处 理结果。 10.一种电子设备， 包括： 至少两个处理器， 所述处理器包括主机和至少一个异构设备； 以及与所述至少两个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少两个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少两个处 理器执行， 以使所述至少两个处理器能够执行权利要求1 ‑8中任一项所述的数据处理算法 的实现方法。 11.根据权利要求10所述的电子设备， 其中， 所述异构设备包括单处理器核或多处理器 核。 12.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质， 其中， 所述计算机指令用于 使所述计算机执 行根据权利要求1 ‑8中任一项所述的数据处 理算法的实现方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114821144 A 3