(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210182543.4 (22)申请日 2022.02.25 (71)申请人 广东粤港澳大湾区硬科技创新研究 院 地址 510700 广东省广州市黄埔区开源大 道广州开发区科技企业加速器B3栋3 层 (72)发明人 吴清泉　周祚峰　刘浩　刘才钰　 李雪峰　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 代理人 陈志明 (51)Int.Cl. G06V 20/54(2022.01) G06V 10/25(2022.01)G06V 10/56(2022.01) G06V 10/762(2022.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 一种抛洒物检测方法及装置 (57)摘要 本发明公开了一种抛洒物检测方法及 装置， 所述方法包括： 获取道路图像， 并根据道路图像 进行颜色空间操作后， 生成干扰区域； 根据梯度 算子提取道路图像的梯度信息， 并根据梯度信息 过滤干扰区域后， 生成第一过滤结果； 根据第一 过滤结果获取各个对象 的邻域信息， 根据邻域信 息和聚类算法计算得到各个对象的聚类结果后， 根据聚类结果区分不同抛洒物， 完成不同抛洒物 的检测。 采用本发明实施例能提高道路抛洒物的 检测精度。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 114419561 A 2022.04.29 CN 114419561 A 1.一种抛洒物检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取道路图像， 并根据所述道路图像进行颜色空间操作后， 生成干扰区域； 根据梯度算子提取所述道路图像的梯度信 息， 并根据所述梯度信 息过滤所述干扰区域 后， 生成第一过 滤结果； 根据所述第 一过滤结果获取各个对象的邻域信 息， 根据所述邻域信 息和聚类算法计算 得到各个所述对 象的聚类结果后， 根据聚类结果区分不同抛洒物， 完成不同所述抛洒物的 检测； 其中， 所述对象为存在于所述道路图像中的所述抛洒物。 2.根据权利要求1所述的一种抛洒物检测方法， 其特征在于， 所述根据 所述道路图像进 行颜色空间操作， 具体为： 在所述道路图像上设置掩膜后， 生成第一图像； 在所述第一 图像上划分ROI区域， 并对所述ROI区域进行颜色空间操作， 得到所述道路 图像中的车道线区域； 将所述车道线区域作为所述干扰区域。 3.根据权利要求2所述的一种抛洒物检测方法， 其特征在于， 所述对所述ROI区域进行 颜色空间操作， 得到所述道路图像中的车道线区域， 具体为： 对所述ROI区域进行颜色空间操作， 得到所述ROI区域的颜色空间值； 根据所述颜色空间值和预设阈值， 提取所述道路图像中的黄色区域和白色区域后， 完 成所述车道线区域的获取。 4.根据权利要求2所述的一种抛洒物检测方法， 其特征在于， 所述根据梯度算子提取所 述道路图像的梯度信息， 具体为： 在所述第一图像上划分ROI区域后， 生成ROI图像； 根据所述ROI图像依次进行 灰度化操作和滤波操作后， 生成第二图像； 根据梯度算子和所述第二图像， 获取 所述梯度信息 。 5.根据权利要求1所述的一种抛洒物检测方法， 其特征在于， 所述根据 所述邻域信 息和 聚类算法计算得到各个所述对象的聚类结果， 具体为： 当某个所述对象的所述邻域信息满足预设条件时， 将所述对象作为核心对象； 通过所述聚类算法对所述核心对象进行划分， 得到各个所述对象的聚类结果。 6.根据权利要求5所述的一种抛洒物检测方法， 其特征在于， 所述邻域信 息满足预设条 件， 具体为： 所述邻域信息包括： 邻域 值； 当第一对象的所述邻域值小于第 一预设数值 时， 以所述第 一对象为中心形成半径为所 述第一预设距离的第一空间； 其中， 所述第一对象为所述对象中的任意 一个对象； 在所述第一空间的范围内， 当第二对象的数量大于第二预设数值时， 判定所述邻域信 息满足所述预设条件； 其中， 所述第二对象为所述对象中、 除了所述第一对象以外的其它对 象。 7.一种抛洒物检测装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块、 过 滤模块和检测模块； 其中， 所述获取模块用于获取道路图像， 并根据 所述道路图像进行颜色空间操作后， 生 成干扰区域； 所述过滤模块用于根据梯度算子提取所述道路图像的梯度信 息， 并根据 所述梯度信 息权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114419561 A 2过滤所述干扰区域后， 生成第一过 滤结果； 所述检测模块用于根据 所述第一过滤结果获取各个对象的邻域信 息， 根据所述邻域信 息和聚类算法计算得到各个所述对 象的聚类结果后， 根据聚类结果区分不同抛洒物， 完成 不同所述抛洒物的检测； 其中， 所述对象为存在于所述道路图像中的所述抛洒物。 8.根据权利要求7所述的一种抛洒物检测装置， 其特征在于， 所述根据 所述道路图像进 行颜色空间操作， 具体为： 在所述道路图像上设置掩膜后， 生成第一图像； 在所述第一 图像上划分ROI区域， 并对所述ROI区域进行颜色空间操作， 得到所述道路 图像中的车道线区域； 将所述车道线区域作为所述干扰区域。 9.根据权利要求8所述的一种抛洒物检测装置， 其特征在于， 所述对所述ROI区域进行 颜色空间操作， 得到所述道路图像中的车道线区域， 具体为： 对所述ROI区域进行颜色空间操作， 得到所述ROI区域的颜色空间值； 根据所述颜色空间值和预设阈值， 提取所述道路图像中的黄色区域和白色区域后， 完 成所述车道线区域的获取。 10.根据权利要求8所述的一种抛洒物检测装置， 其特征在于， 所述根据梯度算子提取 所述道路图像的梯度信息， 具体为： 在所述第一图像上划分ROI区域后， 生成ROI图像； 根据所述ROI图像依次进行 灰度化操作和滤波操作后， 生成第二图像； 根据梯度算子和所述第二图像， 获取 所述梯度信息 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114419561 A 3