(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123183894.7 (22)申请日 2021.12.17 (73)专利权人 安徽送变电工程有限公司 地址 230011 安徽省合肥市怀宁路159 9号 宏源大厦 专利权人 国网安徽省电力有限公司 　 国家电网有限公司 (72)发明人 李凯　韩清江　张文涛　陈建社　 田埂　陶星东　胡亮　沈正钦　 赵瑞旺　纪大付　张志争　万华翔　 关绍峰　张超　陈晨　施怀礼　 汤小兵　钟文　杨庆东　汪余坤　 杨进勇　谢仁海　 (74)专利代理 机构 合肥初航知识产权代理事务 所(普通合伙) 34171 专利代理师 谢永(51)Int.Cl. B66D 3/18(2006.01) B66D 1/46(2006.01) H02J 7/00(2006.01) (54)实用新型名称 葫芦控制系统 (57)摘要 本实用新型涉及起重技术领域， 公开了一种 葫芦控制系统， 其包括系统本体， 系统本体包括 壳体及设于壳体内部的控制电路； 控制电路具有 电机驱动器、 电压转换器及触控模块， 电机驱动 器及电压转换器用于通过设置于壳体处的供电 接口接入供电电源， 电压转换器用于将供电电源 的输入电压转换为触控模块的工作电压以实现 对触控模块的供电， 电机驱动器用于通过设于壳 体处的电机接口接入电机， 触控模块用于实现与 电机驱动器间的数据交互。 该实用新型能够减少 现有的驱动器、 葫芦及电源之间的连线， 以实现 控制葫芦。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216737363 U 2022.06.14 CN 216737363 U 1.葫芦控制系统， 其特征在于： 包括系统本体， 系统本体包括壳体及 设于壳体内部的控 制电路； 控制电路具有电机驱动器(210)、 电压转换器及触控模块(130)， 电机驱动器(210) 及电压转换器用于通过设置于壳体处的供电接口(111)接入供电电源， 电压转换器用于将 供电电源的输入电压转换为触控模块(130)的工作电压以实现对触控模块(130)的供电， 电 机驱动器(210)用于通过设于壳体处的电机接口(112)接入电机， 触控模块(130)用于实现 与电机驱动器(210)间的数据交 互。 2.根据权利要求1所述的葫芦控制系统， 其特征在于： 控制电路还包括设于 壳体处的充 电模块及电池模块， 电池模块包括充电电池； 充电模块用于通过设置于壳体处的充电接口 (113)接入 供电电源以实现对充电电池的充电， 充电电池用于向电机驱动器(210)及电压转 换器供电。 3.根据权利要求2所述的葫芦控制系统， 其特征在于： 壳体包括一侧开口的安装箱 (110)以及设置于安装箱(110)开口处的箱盖(120)； 电池模块还包括用于设置充电电池的 电池盒(220)； 安装箱(110)的侧壁上设有两端均开口的阶梯槽(310)， 阶梯槽(310)的阶梯 面朝向安装箱(110)外部设置； 电池盒(220)可沿阶梯槽(310)内滑动使 得电池盒(220)能够 完全伸入或完全伸出安装箱(110)， 电池盒(220)的侧壁形成推动部(410)， 电池盒(220)伸 入安装箱(1 10)内部时， 推动部(410)的外侧壁与安装箱(1 10)的外侧壁平齐。 4.根据权利要求3所述的葫芦控制系统， 其特征在于： 安装箱(110)内部底壁上设有滑 轨(320)， 电池盒(2 20)上设有伸入滑轨(320)且能够沿滑轨(320)滑动的滑块(43 0)。 5.根据权利要求3所述的葫芦控制系统， 其特征在于： 阶梯槽(310)的阶梯面上设有永 磁体(330)， 电池盒(220)伸入安装箱(110)内部 时， 推动部(410)的两端能够吸附在永磁体 (330)处。 6.根据权利要求3所述的葫芦控制系统， 其特征在于： 推动部(410)外侧壁处设有开口 槽(411)， 开口槽(41 1)内设有把手(420)， 把手(420)铰接设于开口槽(41 1)内。 7.根据权利 要求3所述的葫芦控制系统， 其特征在于： 触控模块(130)包括触控面板， 触 控面板设置 于箱盖(120)上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216737363 U 2葫芦控制系统 技术领域 [0001]本实用新型 涉及起重技 术领域， 具体地说， 涉及一种葫芦控制系统。 背景技术 [0002]现有的手扳葫芦、 链条葫芦在野外施工现场使用时需要人力操作， 尽管现有关于 手扳葫芦、 链条葫芦的驱动器能够代 替人力操作， 但考虑到野外施工现场的恶劣环境， 现有 的驱动器、 葫芦及电源之间的接线错综复杂， 这使得操作人员在使用驱动器时非常的不便 。 实用新型内容 [0003]针对现有技术中存在现有的驱动器、 葫芦及电源之间的接线错综复杂的缺陷， 本 实用新型提供了葫芦控制系统。 其能够 减少现有的驱动器、 葫芦及电源之 间的连线， 以实现 控制葫芦。 [0004]为了解决上述 技术问题， 本实用新型通过 下述技术方案得以解决。 [0005]葫芦控制系统， 其包括系统本体， 系统本体包括壳体及设于壳体内部的控制电路； 控制电路具有电机驱动器、 电压转换器及触控模块， 电机驱动器及电压转换器用于通过设 置于壳体处的供电接口接入供电电源， 电压转换器用于将供电电源的输入电压转换为触控 模块的工作电压以实现对触控模块的供电， 电机驱动器用于通过设于壳体处的电机接口接 入电机， 触控 模块用于实现与电机驱动器间的数据交 互。 [0006]通过本实用新型的构造， 能够减少现有的驱动器、 葫芦及电源之间的连线， 使得供 电电源通过供电接口分别向电机驱动器及电压转换器供电， 电机驱动器通过电机接口接入 电机， 从而实现电机驱动器控制电机的位置、 速度及力矩， 从而控制葫芦。 [0007]作为优选， 控制电路还包括设于壳体处的充电模块及电池模块， 电池模块包括充 电电池； 充电模块用于通过设置于壳体处的充电接口接入供电电源以实现对充电电池的充 电， 充电电池用于向电机驱动器及电压转换器供电。 [0008]通过本实用新型中的构造， 使得供电电源不能向电机驱动器及电压转换器供电 时， 充电电池能够向电机驱动器及电压转换器供电， 以保证本实施例控制电路的正常工作。 [0009]作为优选， 壳体包括一侧开口的安装箱以及设置于安装箱开口处的箱盖； 电池模 块还包括用于设置充电电池的电池盒； 安装箱的侧 壁上设有两端均开口的阶梯槽， 阶梯槽 的阶梯面朝向安装箱外部设置； 电池盒可沿阶梯槽内滑动使得电池盒能够完全伸入或完全 伸出安装箱， 电池盒的侧壁形成推动部， 电池盒伸入安装箱内部时， 推动部的外侧壁与安装 箱的外侧壁平齐。 [0010]本实用新型中， 通过电池盒、 阶梯槽、 推动部 的设置， 使得充电电池安装在电池盒 上， 使得操作人员推动推动部， 使得电池盒沿阶梯槽内滑动伸入安装箱内， 以实现向电机驱 动器及电压转换器供电。 [0011]作为优选， 安装箱内部底壁上设有滑轨， 电池盒上设有伸入滑轨且能够沿滑轨滑 动的滑块。说　明　书 1/4 页 3 CN 216737363 U 3