(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212325 0395.5 (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 云鲸智能科技 （东莞） 有限公司 地址 523808 广东省东莞 市松山湖园区兴 业路4号7栋 专利权人 云鲸智能 （深圳） 有限公司 (72)发明人 李强　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 张莉 (51)Int.Cl. H02J 7/00(2006.01) (54)实用新型名称 机器人的电源系统及机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种机器人的电源系统 及机器人， 涉及智 能机器人技术领域， 机器人包 括执行系统和控制系统， 电源系统包括： 第一电 池组、 第二电池组、 第一充电单元和第二充电单 元； 其中第一电池组用于为执行系统供电， 第二 电池组用于为控制系统供电； 第一充电单元利用 第一电源为第一电池组充电； 第二充电单元利用 第二电源为第二电池组充电。 本实用新型通过为 执行系统和控制系统配置独立的电池组进行供 电， 并采用第一充电单元和第二充电单元对第一 电池组和第二电池组进行充电， 避免了对高压电 源降压后， 再为控制系统供电导致的能源损失， 提高了机器人的能效； 且多电池组配置更便于配 置电源系统的总能量， 成本 较低。 权利要求书1页 说明书8页 附图4页 CN 216699565 U 2022.06.07 CN 216699565 U 1.一种机器人的电源系统， 其特征在于， 所述机器人包括执行系统和控制系统， 所述电 源系统包括： 第一电池组， 与所述执 行系统连接， 用于为所述执 行系统供电； 第二电池组， 与所述控制系统连接， 用于为所述控制系统供电； 第一充电单元， 与所述第 一电池组连接， 配置为提供第 一电源， 利用所述第 一电源为所 述第一电池组充电； 第二充电单元， 所述第二充电单元的第一端与所述第一充电单元连接， 或者所述第二 充电单元 的第一端与外部电源连接， 所述第二充电单元 的第二端与所述第二电池组连接， 配置为对所述第一电源或所述外部电源进行降压， 获得第二电源， 利用所述第二电源为所 述第二电池组充电。 2.如权利要求1所述的电源系统， 其特 征在于， 所述第一充电单 元包括： 外部电源输入端， 用于 接入外部电源； 电压转换单元， 分别与所述外部电源输入端和所述第一电池组连接， 用于将所述外部 电源转换成第一电源， 并利用所述第一电源为所述第一电池组充电。 3.如权利要求2所述的电源系统， 其特 征在于， 所述电源系统还 包括： 电压选择模块， 所述电压选择模块的第一端与所述外部电源输入端连接， 所述电压选 择模块的第二端与所述电压转换单元的输出端连接， 所述电压选择模块的输出端与所述执 行系统连接 。 4.如权利要求1所述的电源系统， 其特 征在于， 所述第一充电单 元包括： 无线充电单元， 与所述第 一电池组连接， 配置为响应电磁信号生成第 一电源， 并利用所 述第一电源为所述第一电池组充电。 5.如权利要求 4所述的电源系统， 其特 征在于， 所述电源系统还 包括： 开关， 所述开关的第一导通端与所述第一电池组连接， 所述开关的第二导通端分别与 所述执行系统和所述无线 充电单元连接， 所述 开关的控制端与所述无线 充电单元连接。 6.如权利要求 4所述的电源系统， 其特 征在于， 所述无线 充电单元包括： 感应单元， 配置为响应电磁信号 生成感应电源； 输出单元， 分别与所述感应单元和所述第一电池组连接， 配置为基于控制信号对所述 感应电源的电压进行调整， 获得第一电源； 控制单元， 与所述输出 单元连接， 配置为基于设置的输出电压生成所述控制信号。 7.如权利要求1 ‑6中任一项所述的电源系统， 其特征在于， 所述第一充电单元还与所述 第二充电单元连接， 所述第一充电单元被配置为向所述第二充电单元传输控制信号， 控制 所述第二充电单 元开启或关闭。 8.如权利要求1 ‑6中任一项所述的电源系统， 其特征在于， 所述第二充电单元还与所述 第一电池组连接， 配置为还利用所述第一电池组的输出电源为所述第二电池组充电。 9.如权利要求1 ‑6中任一项所述的电源系统， 其特征在于， 所述第一电池组的输出电压 大于所述第二电池组的输出电压 。 10.一种机器人， 其特征在于， 所述机器人包括执行系统、 控制系统和如权利要求1 ‑9中 任一项所述的电源系统。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216699565 U 2机器人的电源系统及机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及智能机器人技术领域， 尤其涉及一种机器人的电源系统及机器 人。 背景技术 [0002]目前， 较多的机器人采用电池进行供电。 由于机器人内部各用电器件所需的电压 不同， 电池的输出电压往往向上兼容。 因此， 对于低压器件， 往往需要设置降压模块对电池 的输出电压进行降压， 再将降压后的电源提供给低压器件。 由于电池的输出需要进行多次 降压， 存在能源损失， 导 致机器人的能效较低。 实用新型内容 [0003]本实用新型的主要目的在于提供一种机器人的电源系统及机器人， 旨在解决现有 技术中机器人的能效较低的技 术问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提出一种机器人的电源系统， 机器人包括执行系统 和控制系统， 电源系统包括： [0005]第一电池组， 与执 行系统连接， 用于为执 行系统供电； [0006]第二电池组， 与控制系统连接， 用于为控制系统供电； [0007]第一充电单元， 与第一电池组连接， 配置为提供第一电源， 利用第一电源为第一电 池组充电； [0008]第二充电单元， 第二充电单元的第一端与第一充电单元连接， 或者第二充电单元 的第一端与外部电源连接， 第二充电单元 的第二端与第二电池组连接， 配置为对第一电源 进行降压， 获得第二电源， 利用第二电源为第二电池组充电。 [0009]可选的， 第一充电单 元包括： [0010]外部电源输入端， 用于 接入外部电源； [0011]电压转换单元， 分别与外部电源输入端和第一电池组连接， 用于将外部电源转换 成第一电源， 并利用第一电源为第一电池组充电。 [0012]可选的， 电源系统还 包括： [0013]电压选择模块， 电压选择模块的第一端与外部电源输入端连接， 电压选择模块的 第二端与电压转换 单元的输出端连接， 电压 选择模块的输出端与执 行系统连接 。 [0014]可选的， 第一充电单 元包括： [0015]无线充电单元， 与第一电池组连接， 配置为响应电磁信号生成第一电源， 并利用第 一电源为第一电池组充电。 [0016]可选的， 电源系统还 包括： [0017]开关， 开关的第一导通端与第一电池组连接， 开关的第二导通端分别与执行系统 和无线充电单元连接， 开关的控制端与无线 充电单元连接。 [0018]可选的， 无线 充电单元包括：说　明　书 1/8 页 3 CN 216699565 U 3