(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123449292.1 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 深圳市创客工场科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区学苑大 道1001号南山智园C3栋4楼 (72)发明人 刘家明　邹卫华　詹晓鸿　张福明　 周运超　余扬帆　张小翠　梁鸿华　 (74)专利代理 机构 深圳市隆天联鼎知识产权代 理有限公司 4 4232 专利代理师 叶虹 (51)Int.Cl. H02J 7/00(2006.01) H02M 1/36(2007.01) H02M 3/156(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 机器人的供电 电路及机 器人 (57)摘要 本申请提供了一种机器人的供电电路； 机器 人的供电电路包括第一开关电路、 第二开关电 路； 第一开关电路连接于内置电池的输出电路 上； 第二开关电路连接于外置电池的输出电路 上； 启动电源电路与第一开关电路和第二开关电 路均连接， 用于为第一开关电路和第二开关电路 提供启动电源； 控制电路包括启动电源信号端以 及电池选 择信号端； 启动电源信号端控制启动电 源电路启动， 从而为第一开关电路和/或第二开 关电路提供启动电源； 电池选择信号端用于输出 电池选择信号， 从而为第一开关电路启动或第二 开关电路提供触发信号； 第一开 关电路或第二开 关电路接收到启动电源电路的供电以及接收到 触发信号时导通。 本申请方案提高了机器人的供 电可靠性。 权利要求书2页 说明书9页 附图6页 CN 216819456 U 2022.06.24 CN 216819456 U 1.一种机器人的供电电路， 所述机器人具有内置电池， 并可以外接外置电池供电； 其特 征在于， 所述机器人的供电 电路包括： 第一开关电路， 连接 于所述内置电池的输出电路上， 以控制所述内置电池的电能输出； 第二开关电路， 连接 于所述外 置电池的输出电路上， 以控制所述外 置电池的电能输出； 启动电源电路， 与所述第一开关电路和所述第二开关电路均连接， 用于为所述第一开 关电路和所述第二 开关电路提供启动电源； 控制电路， 包括启动电源信号端以及电池选择信号端； 所述启动电源信号端控制所述 启动电源电路启动， 从而为所述第一开关电路和/或所述第二开关电路提供启动电源； 所述 电池选择信号端用于输出电池选择信号， 从而为所述第一开关电路启动或所述第二开关电 路提供触发信号； 所述第一开关电路或所述第二开关电路接收到所述启动电源电路的供电 以及接收到触发信号时导 通。 2.根据权利要求1所述的机器人的供电电路， 其特征在于， 所述启动电源电路包括启动 电源、 启动电源输出端、 以及连接在所述启动电源和所述启动电源输出端之间的第三开关 电路； 所述第三开关电路与 所述启动电源信号端电连接， 在接收到所述启动电源信号端发出 的启动信号时， 所述第三 开关电路导 通， 从而使所述启动电源输出端与所述启动电源连通。 3.根据权利要求2所述的机器人的供电电路， 其特征在于， 所述第 三开关电路包括第 一 开关管、 第二 开关管、 第一电阻、 第二电阻； 所述第一开关管的受控端与 所述启动电源信号端电连接， 所述第 一开关管的第 一端与 所述第二开关管的受控端、 第二电阻的第一端电连接； 所述第一开关管的第二端接地， 所述 第一开关管的第二端和受控端之间连接有 所述第一电阻； 所述第二电阻的第二端与所述启 动电源连接； 所述第二开关管的第 一端与所述启动电源连接， 所述第 二开关管的第 二端与所述启动 电源输出端电连接， 所述第二 开关管的第一端和受控端之间连接有所述第二电阻。 4.根据权利要求3所述的机器人的供电电路， 其特征在于， 所述机器人的供电电路包括 供电输出端； 所述第一 开关电路包括第一 开关单元和第二 开关单元； 所述第二 开关单元连接于所述内置电池和所述供电输出端之间； 所述第一开关单元连接于所述第 一开关管的受控端和所述启动电源输出端之间， 且所 述第一开关单元的受控端与所述电池选择信号端电连接； 当所述电池选择信号端输出第一 信号时， 所述第一开关单元导通， 从而使 所述启动电源触发所述第二开关单元导通， 从而使 所述内置电池与所述供电输出端连通。 5.根据权利要求4所述的机器人的供电电路， 其特征在于， 所述第 一开关单元包括第 三 开关管、 第四开关管、 第三电阻； 所述第三开关管的受控端和所述电池选择信号端电连接， 所述第 三开关管的第 一端通 过所述第三电阻与所述启动电源输出端连接， 所述第三 开关管的第二端接地； 所述第四开关管的受控端与 所述第三开关管的第 一端连接， 所述第四开关管的第 一端 与所述启动电源输出端连接， 所述第四开关管的第二端与所述第二开关单元的受控端连 接。 6.根据权利要求5所述的机器人的供电电路， 其特征在于， 所述第 二开关单元包括第五权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216819456 U 2开关管和 第六开关管， 以及连接在所述第五开关管和所述第六开关管之间的第一安全开关 电路； 所述第一 安全开关电路具有触发端和控制端； 所述第五开关管的受控端和所述第六开关管的受控端均与所述第四开关管的第二端 连接， 所述第 五开关管 的第一端与所述内置电池连接， 所述第 五开关管 的第二端与所述第 一安全开关电路的触发端连接、 以及所述第六开关管 的第一端连接， 所述第六开关管 的第 二端与所述供电输出端连接； 所述第一安全开关电路的控制端与所述第二开关电路连接， 当所述第五开关管导通 后， 所述第一安全开关电路触发端接 收到所述内置电池信号， 使得所述控制端输出关断信 号至所述第二 开关电路， 以停止所述外 置电池供电。 7.根据权利要求6所述的机器人的供电电路， 其特征在于， 所述第 二开关电路包括第八 开关管以及第三 开关单元； 所述第八开关管的受控端与 所述第四开关管的第 二端连接， 所述第八开关管的第 一端 与所述启动电源输出端连接， 所述第八开关管 的第二端与所述三开关单元电连接； 所述第 三开关单元串联于所述外 置电池与所述供电输出端之间； 当所述电池选择信号端输出第二信号时， 所述第一开关单元关断， 从而使所述第 四开 关管的第二端接地， 从而触发所述第八开关管导通， 进而使得所述启动电源触发所述第三 开关单元导通， 从而使所述外 置电池与所述供电输出端连通。 8.根据权利要求7所述的机器人的供电电路， 其特征在于， 所述第 三开关单元包括第九 开关管、 第十开关管以及连接在所述第九开关管和所述第十开关管之 间的第二安全开关电 路； 所述第二 安全开关电路具有触发端和控制端； 所述第九开关管的受控端和所述第十开关管的受控端均与所述第八开关管的第二端 连接， 所述第九开关管 的第一端与所述外置电池连接， 所述第九开关管 的第二端与所述第 二安全开关电路的触发端连接、 以及所述第十开关管 的第一端连接， 所述第十开关管 的第 二端与所述供电输出端连接； 所述第二安全开关电路的控制端与所述第一开关电路连接， 当所述第九开关管导通 后， 所述第二安全开关电路触发端接 收到所述外置电池信号， 使得所述控制端输出关断信 号至所述第一 开关电路， 以停止所述内置电池供电。 9.一种机器人， 其特征在于， 包括主体、 内置在所述主体内的内置电池， 以及如权利要 求1至8任意一项所述的机器人的供电电路， 所述主体上设有外置电池接口， 所述外置电池 接口供外 置电池接入； 所述主体上还设有供外围模块插接的连接接口， 所述内置电池或所述外置电池通过所 述连接接口向所述外围模块供电。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216819456 U 3