(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212326 5243.2 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 上海有个机器人有限公司 地址 200120 上海市 静安区汶水路3 0号5幢 101、 201室 (72)发明人 左进军　 (74)专利代理 机构 北京天盾知识产权代理有限 公司 11421 专利代理师 梁秀秀 (51)Int.Cl. H02J 7/00(2006.01) (54)实用新型名称 机器人充电 电路及机 器人 (57)摘要 本实用新型提供机器人充电电路及机器人， 包括第一开 关、 第二开关、 二极管组及预充电阻； 第一开关的第三端用于连接机器人内的电池， 第 一开关的第二端连接第二开关的第二端， 第二开 关的第三端用于连接机器人的充电电极， 第一开 关的第一端及第二开关的第一端均用于连接机 器人内的控制模块； 二极管 组的阴极连接所述第 一开关的第三端， 二极管组的阳极连接所述第一 开关的第二端， 预充电阻并联在所述第二开关的 第二端与第三端之间。 本实用新型还提供一种机 器人。 本实用新型提供的机器人充电电路及机器 人， 实现了对内电池充电以及对外用电设备反向 充电的功能， 能够对外部无源设备进行供电， 提 高了机器人在各类场景的适用性。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 216959365 U 2022.07.12 CN 216959365 U 1.一种机器人充电电路， 其特征在于， 包括第一开关、 第 二开关、 二极管组及预充电阻； 所述第一开关的第三端用于连接机器人内的电池， 所述第一开关的第二端连接所述第二开 关的第二端， 所述第二开关的第三端用于连接所述机器人 的充电电极， 所述第一开关的第 一端及所述第二开关的第一端均用于连接所述机器人内的控制模块； 所述二极管组的阴极 连接所述第一开关的第三端， 所述二极管组的阳极连接所述第一开关的第二端， 所述预充 电阻并联在所述第二 开关的第二端与第三端之间； 当所述充电电极接入充电桩时， 所述第一开关及所述第二开关截止， 所述充电桩通过 所述预充电阻及所述二极管组为所述电池充电； 当所述充电电极接入用电设备时， 所述控 制模块发出控制 信号使所述第一开关及所述第二开关导通， 所述电池通过所述第一开关及 所述第二 开关为所述用电设备 供电。 2.如权利要求1所述的机器人充电电路， 其特征在于， 所述第 一开关的第 一端通过第 一 光电耦合器连接所述控制模块。 3.如权利要求1所述的机器人充电电路， 其特征在于， 所述第 二开关的第 一端通过第 二 光电耦合器连接所述控制模块。 4.如权利要求1所述的机器人充电电路， 其特征在于， 所述充电电极连接有第一电阻、 第二电阻、 第三电阻及热 敏电阻。 5.如权利要求1所述的机器人充电 电路， 其特 征在于， 所述充电 电极还连接有 TVS管。 6.如权利要求1所述的机器人充电电路， 其特征在于， 所述第 一开关及所述第 二开关均 为P型MOS管。 7.如权利要求6所述的机器人充电电路， 其特征在于， 所述第 一开关及所述第 二开关的 第一端为P型MOS管的栅极， 所述第一开关及所述第二开关 的第二端为P型MOS管的漏极， 所 述第一开关及所述第二 开关的第三端为P型MOS管的源极。 8.一种机器人， 其特 征在于， 包括如权利要求1 ‑7任意一项所述的机器人充电 电路。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216959365 U 2机器人充电 电路及机 器人 【技术领域】 [0001]本实用新型 涉及机器人技 术领域， 尤其涉及一种机器人充电 电路及机器人。 【背景技术】 [0002]目前， 具备智能配送等功能的机器人已经广泛应用于人们的生产、 生活中。 通常， 机器人本体上装有两个充电电极(正极和负极)， 在机器人电压不 足时会通过自动导航寻找 充电桩， 激传感器光通过反光片后确定精确的对接位置， 机器人充电电极与充电桩电极连 接以实现充电功能。 [0003]然而， 当不方便接装电源的无源设备需要用电时， 则希望机器人能够对其进行反 向充电， 以使无源设备实现相应的功能， 如电机动作、 通讯、 显示 等。 [0004]鉴于此， 实有必要提供一种新型的机器人充电 电路及机器人以克服上述 缺陷。 【实用新型内容】 [0005]本实用新型的目的是提供一种机器人充电电路及机器人， 实现了对内电池充电以 及对外用电设备反向充电的功能， 能够对外部无源设备进行供电， 提高了机器人在各类场 景的适用性。 [0006]为实现上述目的， 第一方面， 本实用新型提供一种机器人充电电路， 包括第一开 关、 第二开关、 二极管组及预充电阻； 所述第一开关的第三端用于连接机器人内的电池， 所 述第一开关的第二端连接所述第二开关的第二端， 所述第二开关的第三端用于连接所述机 器人的充电电极， 所述第一开关的第一端及所述第二开关的第一端均用于连接所述机器人 内的控制模块； 所述二极管组的阴极连接所述第一开关的第三端， 所述二极管组的阳极连 接所述第一开关的第二端， 所述预充电阻并联在所述第二开关的第二端与第三端之间； 当 所述充电电极接入充电桩时， 所述第一开关及所述第二开关截止， 所述充电桩通过所述预 充电阻及所述二极管组为所述电池充电； 当所述充电电极接入用电设备时， 所述控制模块 发出控制 信号使所述第一开关及所述第二开关导通， 所述电池通过所述第一开关及所述第 二开关为所述用电设备 供电。 [0007]在一个优选实施方式中， 所述第一开关的第一端通过第一光电耦合器连接所述控 制模块。 [0008]在一个优选实施方式中， 所述第二开关的第一端通过第二光电耦合器连接所述控 制模块。 [0009]在一个优选实施方式中， 所述充电电极连接有第一电阻、 第二电阻、 第三电阻及热 敏电阻。 [0010]在一个优选实施方式 中， 所述充电 电极还连接有 TVS管。 [0011]在一个优选实施方式 中， 所述第一 开关及所述第二 开关均为P型MOS管。 [0012]在一个优选 实施方式中， 所述第一开关及所述第二开关的第一端为P型MOS管的栅 极， 所述第一开关及所述第二开关的第二端为P型MOS管的漏极， 所述第一开关及所述第二说　明　书 1/4 页 3 CN 216959365 U 3