(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212323 5928.2 (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 深圳市普 渡科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽 街 道西丽社区打石一路深圳国际创新谷 1栋A座501 (72)发明人 谢艺宁　陈焕昌　 (74)专利代理 机构 深圳众鼎专利商标代理事务 所(普通合伙) 44325 专利代理师 谭果林 (51)Int.Cl. H02J 7/00(2006.01) F16F 15/04(2006.01) F16F 15/08(2006.01) (54)实用新型名称 机器人充电桩 (57)摘要 本实用新型提出了一种机器人充电桩， 包括 外壳、 对接 结构、 定位标识部和缓冲件， 所述外壳 包括前壳体和后壳体， 所述对接结构和所述定位 标识部设置于所述前壳体上； 所述缓冲件设置于 所述后壳体远离所述前壳体的一侧。 本实用新型 的机器人充电桩在机器人与充电桩对接时产生 的刚性碰撞问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217216000 U 2022.08.16 CN 217216000 U 1.一种机器人充电桩， 其特征在于， 包括外 壳、 对接结构、 定位标识部和缓冲件， 所述外 壳包括前壳体和后壳体， 所述对接结构和所述定位标识部设置于所述前壳体上； 所述缓冲 件设置于所述后壳体 远离所述前壳体的一侧。 2.根据权利要求1所述的机器人充电桩， 其特征在于， 所述前壳体上设置有用于容置机 器人导向轮的收纳槽 。 3.根据权利要求1所述的机器人充电桩， 其特征在于， 所述定位标识部包括识别码和设 置在所述前壳体上的多个凹槽， 所述识别码贴附于所述凹槽内。 4.根据权利要求3所述的机器人充电桩， 其特征在于， 所述凹槽个数为两个， 两个所述 凹槽分别设置 于所述对接结构两侧。 5.根据权利要求1所述的机器人充电桩， 其特征在于， 所述后壳体上设置有凸起平台， 所述缓冲件设置 于所述凸起平台上。 6.根据权利要求5所述的机器人充电桩， 其特征在于， 所述缓冲件为缓冲泡棉或弹性橡 胶。 7.根据权利要求1所述的机器人充电桩， 其特征在于， 所述外壳还包括侧壁， 所述侧壁 连接所述前壳体和所述后壳体， 所述侧壁上设置有散热孔。 8.根据权利要求7所述的机器人充电桩， 其特征在于， 所述机器人充电桩还包括充电桩 本体和充电指示件； 所述外壳还包括上盖， 所述上盖、 侧壁、 前壳体以及后壳体围合形成容纳腔以用于容纳 所述充电桩本体； 所述上盖上设置有通孔， 所述通孔朝向所述充电桩本体的一端设置有所述充电指示 件。 9.根据权利要求8所述的机器人充电桩， 其特征在于， 所述充电指示件为灯带， 所述通 孔朝向所述充电桩本体的一 面设置有用于 显示所述灯带的导 光件。 10.根据权利要求1所述的机器人充电桩， 其特征在于， 所述对接结构包括防护罩和充 电电极， 所述防护罩可滑动的设置于所述前壳体上， 所述防护罩包括滑动槽， 所述充电电极 可滑动的设置 于所述滑动槽内； 其中， 所述对接结构在与所述机器人对接时， 所述防护罩朝靠近所述后壳体的方向移 动， 以显露所述充电 电极。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217216000 U 2机器人充电桩 技术领域 [0001]本实用新型 涉及充电桩技 术领域， 尤其涉及一种机器人充电桩。 背景技术 [0002]服务机器人正逐步替代部分人工的工作。 目前， 已将机器人广泛应用于餐厅、 酒 店、 医院、 政府机构等场景中， 提供配送、 引导等服务。 应用于上述场景中的机器人需要 克服 使用场地的限制， 进行无轨道移动。 机器人具有电源系统， 当电量消耗后， 需要对电源系统 及时进行充电。 在机器人与充电桩的对接过程， 机器人与充电桩不可避免的发生刚性碰撞， 易导致外壳破损影响美观。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于克服现有机器人与充电桩对接时易发生刚性碰撞的问题， 提供一种机器人充电桩。 [0004]本实用新型提供了一种机器人充电桩， 包括外壳、 对接结构、 定位标识部和缓冲 件， 所述外壳包括前壳体和 后壳体， 所述对接结构和所述定位标识部 设置于所述前壳体上； 所述缓冲件设置 于所述后壳体 远离所述前壳体的一侧。 [0005]可选地， 所述前壳体上设置有用于容置 机器人导向轮的收纳槽 。 [0006]可选地， 所述定位标识部包括识别码和 设置在所述前壳体上的多个凹槽， 所述识 别码贴附于所述凹槽内。 [0007]可选地， 所述凹槽个数为两个， 两个所述凹槽分别设置 于所述对接结构两侧。 [0008]可选地， 所述后壳体上设置有凸起平台， 所述缓冲件设置 于所述凸起平台上。 [0009]可选地， 所述缓冲件为缓冲泡棉或弹性橡胶。 [0010]可选地， 所述外壳还包括侧壁， 所述侧壁连接所述前壳体和所述后壳体， 所述侧壁 上设置有散热孔。 [0011]可选地， 所述机器人充电桩 还包括充电桩本体和充电指示件； [0012]所述外壳还包括上盖， 所述上盖、 侧壁、 前壳体以及后壳体围合形成容纳腔以用于 容纳所述充电桩本体； [0013]所述上盖上设置有通孔， 所述通孔朝向所述充电桩本体的一面设置有所述充电指 示件。 [0014]可选地， 所述充电指示件为灯带， 所述通孔朝向所述充电桩本体的一面设置有用 于显示所述灯带的导 光件。 [0015]可选地， 所述对接结构包括 防护罩和充电电极， 所述防护罩可滑动的设置于所述 前壳体上， 所述防护罩包括滑动槽， 所述充电 电极可滑动的设置 于所述滑动槽内； [0016]其中， 所述对接结构在与所述机器人对接时， 所述 防护罩朝靠近所述后壳体 的方 向移动， 以显露所述充电 电极。 [0017]在本实用新型中， 通过在前壳体上设置定位标识部， 使得待充电的机器人识别前说　明　书 1/3 页 3 CN 217216000 U 3