(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123317447.6 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 赛卡电子科技(苏州)有限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区星龙 街428号苏春工业坊标准厂房第(8D) 单元 (72)发明人 夏敬超　潘晨　伏涛　 (74)专利代理 机构 北京同辉知识产权代理事务 所(普通合伙) 11357 专利代理师 廖娜 (51)Int.Cl. A47L 9/28(2006.01) H02J 7/00(2006.01) H02P 5/00(2016.01) (54)实用新型名称 基于CMS32M5333的锂电池吸尘器的控制装 置 (57)摘要 本实用新型涉及一种基于CMS32M5333的锂 电池吸尘器的控制装置， 包括MCU单元、 电源控制 单元、 开关控制单元、 充电控制单元、 主电机控制 单元和地刷控制单元， 所述电源控制单元的输入 端与电池包的输入端相连， 所述电源控制单元的 输出端与MCU单元的输入端相连， 所述开关控制 单元的输 出端与MCU单元的输入端相连， 所述MCU 单元的输入端与充电控制单元的输出端相连， 所 述MCU单元的输入端与主电机控制单元的输 出端 相连， 所述MCU单元的输入端与地刷控制单元的 输出端相连。 本实用新型能达到降低使用的成 本。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 216602720 U 2022.05.27 CN 216602720 U 1.一种基于CMS32M5333的锂电池吸尘器的控制装置， 其特征在于： 包括MCU单元(1)、 电 源控制单元(2)、 开关控制单元(3)、 充电控制单元(4)、 主电机控制单元(5)和地刷控制单元 (6)， 所述电源控制单元(2)的输入端与电池包(7)的输入端相连， 所述电源控制单元(2)的 输出端与MCU单元(1)的输入端相连， 所述开关控制单元(3)的输出端与MCU单元(1)的输入 端相连， 所述MCU单元(1)的输入端与充电控制单元(4)的输出端相连， 所述MCU单元(1)的输 入端与主电机控制单元(5)的输出端相连， 所述MCU 单元(1)的输入端与地刷控制单元(6)的 输出端相连。 2.根据权利要求1所述的一种基于CMS32M5333的锂电池吸尘器的控制装置， 其特征在 于： 所述M CU单元(1)型号 为CMS32M5333的单片机 。 3.根据权利要求1所述的一种基于CMS32M5333的锂电池吸尘器的控制装置， 其特征在 于： 所述充电控制单元(4)包括充电器电压检测 模块(41)、 充电器电流检测 模块(42)、 充电 器(43)以及充电MOS模块(44)， 所述充电器(43)的输出端与电器电压检测模块(41)的输入 端相连， 所述充电器(43)的输出端与充电器电流检测模块(42)的输入端相连， 所述充电器 电压检测模块(41)和充电器电流检测模块(42)的输出端与MCU单元(1)的输入端相连， 所述 充电器(43)通过充电MOS模块(4 4)与MCU单元(1)相连。 4.根据权利要求1所述的一种基于CMS32M5333的锂电池吸尘器的控制装置， 其特征在 于： 所述主电机控制单元(5)包括主电机(51)和主电机放电MOS模块(52)， 所述电池包(7)通 过主电机放电MOS模块(52)与主电机(51)相连， 所述主电机放电MOS模块(52)的输出端与 MCU单元(1)的输入端相连； 所述地刷控制单元(6)包括地刷电机(61)和地刷电机放电MOS模块(62)， 所述电池包 (7)通过地刷电机放电MOS模块(62)与地刷电机(61)相连， 所述地刷电机放电MOS模块(62) 的输出端与M CU单元(1)的输入端相连。 5.根据权利要求1至4中任意一项中所述的一种基于CMS32M5333的锂电池吸尘器的控 制装置， 其特 征在于： 所述M CU单元(1)外接LED指示灯(8)。 6.根据权利要求1至4中任意一项中所述的一种基于CMS32M5333的锂电池吸尘器的控 制装置， 其特 征在于： 所述M CU单元(1)与高低档调速按键(9)相连。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216602720 U 2基于CMS32M5333的锂电池吸尘器的控制装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种基于 CMS32M5333的锂电池吸尘器的控制装置 。 背景技术 [0002]作为家庭清洁利器的吸尘器而言， 其简便 的操作特性将赢得广阔的市场， 吸尘器 将成为每家必不可少的清洁工具之一。 [0003]吸尘器的大量需求， 使得各种类型的吸尘器方案诞生。 吸尘器产业迅速发展， 竞争 力也日益增强， 所以性 价比更为可靠的吸尘器控制方案将成为主流。 [0004]现有的吸尘器控制方案， 大多都只含有吸尘器主电机控制， 充电保护和地刷保护 都需要锂电池保护板来控制， 这样就使得整体方案需要使用更多资源， 成本相对较高， 在吸 尘器市场如此激烈的环境下， 产品市场竞争力较差 。 [0005]有鉴于上述的缺陷， 本设计人， 积极加以研究创新， 以期创设一种新型结构的基于 CMS32M5333的锂电池吸尘器的控制装置， 使其更 具有产业上的利用价 值。 实用新型内容 [0006]为解决上述技术问题， 本实用新型的目的是提供一种基于CMS32M5333的锂电池吸 尘器的控制装置 。 [0007]为实现上述目的， 本实用新型采用如下技 术方案： [0008]一种基于CMS32M5333的锂电池吸尘器的控制装置， 包括MCU单元、 电源控制单元、 开关控制单元、 充电控制单元、 主电机控制单元和地刷控制单元， 所述电源控制单元的输入 端与电池包的输入端相连， 所述电源控制单元的输出端与MCU 单元的输入端相连， 所述开关 控制单元的输出端与MCU 单元的输入端相连， 所述MCU 单元的输入端与充电控制单元的输出 端相连， 所述MCU单元的输入端与主电机控制单元的输出端相连， 所述MCU单元的输入端与 地刷控制单 元的输出端相连。 [0009]优选地， 所述的一种基于CMS32M5333的锂电池吸尘器的控制装置， 所述MCU单元型 号为CMS32M5333的单片机 。 [0010]优选地， 所述的一种基于CMS32M5333的锂电池吸尘器的控制装置， 所述充电控制 单元包括充电器电压检测模块、 充电器电流检测模块、 充电器以及充电MOS模块， 所述充电 器的输出端与电器电压检测模块的输入端相连， 所述充电器的输出端与充电器电流检测模 块的输入端相连， 所述充电器电压检测模块和充电器电流检测模块的输出端与MCU单元 的 输入端相连， 所述充电器通过充电MOS模块与M CU单元相连。 [0011]优选地， 所述的一种基于CMS32M5333的锂电池吸尘器的控制装置， 所述主电机控 制单元包括主电机和主电机放电M OS模块， 所述电池包通过主电机放电MOS模块与主电机相 连， 所述电机放电MOS模块的输出端与M CU单元的输入端相连； [0012]所述地刷控制单元包括地刷电机和地刷电机放电MOS模块， 所述电池包通过地刷 电机放电MOS模块与地刷电机相连， 所述地刷电机放电MOS模块的输出端与MCU单元的输入说　明　书 1/4 页 3 CN 216602720 U 3