(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212343 5757.8 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 深圳市正 浩创新科技股份有限公 司 地址 518000 广东省深圳市宝安区石岩街 道龙腾社区松白公路北侧方正科技工 业园厂房A 202 (72)发明人 王雷　陈熙　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 陈延侨 (51)Int.Cl. H01R 13/631(2006.01) H01R 24/00(2011.01) H02J 7/00(2006.01) (54)实用新型名称 充电插接装置及割草组合设备 (57)摘要 本申请涉及割草设备领域， 提供一种充电插 接装置及割草组合设备。 充电插接装置包括第一 插接件和第二插接件。 第一插接件包括固定座、 活动座、 设置在活动座背离固定座一侧的电接触 头以及连接于固定座和活动座之间的弹性件， 弹 性件被配置为使得活动座至少能够相对于固定 座进行周向弹性运动， 活动座位于电接触头周围 的位置形成有锥台， 锥台的周壁形成导引面； 第 二插接件具有凹槽， 凹槽的底部设有电接触位。 基于上述结构， 即使锥台和凹槽之间存在位置和 角度偏移， 活动座也可适应地相对于固定座进行 周向弹性运动， 以将锥台的位置和姿态调整至对 正凹槽， 以促使锥台与凹槽、 电接触头与电接触 位精准对位对接， 降低第二插接件和第一插接件 的插接配合难度。 权利要求书1页 说明书7页 附图4页 CN 216750479 U 2022.06.14 CN 216750479 U 1.一种充电插接装置， 其特 征在于， 包括： 第一插接件， 所述第一插接件包括固定座、 与所述固定座相对设置的活动座、 设置在所 述活动座背离所述固定座一侧的电接触头， 以及连接于所述固定座和所述活动座之 间的弹 性件， 所述弹性件被配置为使得所述活动座至少能够相对于所述固定座进行周向弹性运 动， 所述活动座 位于所述电接触头周围的位置形成有锥台， 所述锥台的周壁形成导引面； 第二插接件， 所述第二插接件具有用于与所述锥台导引 配合的凹槽， 所述凹槽的底部 设有用于与所述电接触头 接触并建立电连接的电接触位。 2.如权利要求1所述的充电插接装置， 其特征在于， 所述弹性件设有至少三个， 各所述 弹性件沿所述固定座的周向间隔布置 。 3.如权利要求1所述的充电插接装置， 其特征在于， 所述活动 座位于所述电接触头周围 的位置设有第一磁性件， 所述第二插接件对应设有用于与所述第一磁性件磁吸连接的第二 磁性件。 4.如权利要求3所述的充电插接装置， 其特征在于， 所述第一磁性件设有多个， 至少部 分所述第一磁性件设置在所述锥台的周壁。 5.如权利要求4所述的充电插接装置， 其特征在于， 各所述第 一磁性件的其中一部分设 置在所述锥台的周壁， 各所述第一磁性件的另外一部分设置在所述活动座位于所述锥台周 围的位置 。 6.如权利要求1所述的充电插接装置， 其特征在于， 所述第 一插接件还包括拉柄和限位 盘， 所述限位盘活动设置于所述活动座内， 所述拉柄的一端与所述固定座连接， 所述拉柄的 另一端穿设于所述活动座并与所述限位盘连接 。 7.如权利要求1所述的充电插接装置， 其特征在于， 所述锥台凸设有导向销柱， 所述凹 槽设有用于与所述 导向销柱插接配合的导向插孔； 或， 所述凹槽凸设有导向销柱， 所述锥台设有用于与所述导向销柱插接配合的导向插 孔。 8.如权利要求1 ‑7中任一项所述的充电插接装置， 其特 征在于， 所述锥台为 棱锥台。 9.如权利要求1 ‑7中任一项所述的充电插接装置， 其特 征在于， 所述锥台为圆锥台。 10.一种割草组合设备， 其特征在于， 包括割草机、 基站， 以及如权利要求1 ‑9中任一项 所述的充电插接装置， 所述割草机 设有所述第二插接件和所述第一插接件二者中的其中之 一， 所述基站设有所述第二插接件和所述第一插接件二 者中的另外之一。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216750479 U 2充电插接装 置及割草组合设 备 技术领域 [0001]本申请属于割草设备技 术领域， 尤其涉及一种充电插接装置及割草组合设备。 背景技术 [0002]目前， 割草机在电量不足时往往会返回至基站， 并使其第二插接件与基站的第一 插接件插接配合， 而建立电连接， 以便于基站对割草机进行充电。 但现有第二插接件和第一 插接件的插接配合难度较大， 致使割草机需进行多次尝试才能与基站建立电连接 。 实用新型内容 [0003]本申请实施例的目的在于提供一种充电插接装置， 以解决现有第二插接件和第一 插接件的插接配合难度较大的技 术问题。 [0004]为实现上述目的， 本申请采用的技 术方案是： 一种充电插接装置， 包括： [0005]第一插接件， 所述第一插接件包括固定座、 与所述固定座相对设置的活动座、 设置 在所述活动座背离所述固定座一侧的电接触头， 以及连接于所述固定座和所述活动座之间 的弹性件， 所述 弹性件被配置为使得所述活动座至少能够相对于所述固定座进行周向弹性 运动， 所述活动座 位于所述电接触头周围的位置形成有锥台， 所述锥台的周壁形成导引面； [0006]第二插接件， 所述第二插接件具有用于与所述锥台导引配合的凹槽， 所述凹槽的 底部设有用于与所述电接触头 接触并建立电连接的电接触位。 [0007]通过采用上述方案， 当第二插接件接近第一插接件时， 第二插接件的凹槽可与第 一插接件的锥台初步对接， 随后， 在凹槽的碰撞、 导引下， 即使锥台和凹槽之间存在位置偏 移和角度偏移， 活动座也可基于弹性件适应性地相对于固定座进 行周向弹性运动甚至全向 弹性运动， 以实现将锥台的位置和姿态调整至对正凹槽， 并促使锥台与凹槽实现精准对位 插接配合， 进而 可促使锥台上的电接触头也与凹槽底部的电接触位精准对位接触而建立电 连接。 从而 可使第一插接件和 第二插接件能够快速、 精准地对位插接配合， 可有效降低第二 插接件和第一插接件的插接配合难度。 [0008]在一个实施例中， 所述弹性件设有至少三个， 各所述弹性件沿所述固定座的周向 间隔布置 。 [0009]通过采用上述方案， 可相对优化弹性件的布局， 相对均衡各弹性件对活动座的弹 性连接效果， 以便于在活动座相对于固定座进 行如摆动、 晃动、 转动、 远离、 靠近等全向弹性 运动时， 协调各弹性件的弹性变形幅度和弹力积蓄情况， 从而 可有效综合优化、 强化各弹性 件的效用， 可有效保障并延长各弹性件的使用寿命， 进而可保障并延长第一插接件的使用 寿命。 [0010]在一个实施例中， 所述活动座位于所述电接触头周围的位置设有第一磁性件， 所 述第二插接件 对应设有用于与所述第一磁性件磁吸连接的第二磁性件。 [0011]通过采用上述方案， 当第二插接件接近第一插接件时， 第二插接件的凹槽可与第 一插接件的锥台初步对接， 随后， 在凹槽的槽壁的导引作用以及第一磁性件和第二磁性件说　明　书 1/7 页 3 CN 216750479 U 3