(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123306056.4 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 深圳市优必选科技股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区学苑大 道1001号南山智园C1栋16、 2 2楼 (72)发明人 明汝　雷春华　杨波　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 阳方玉 (51)Int.Cl. H02J 7/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 充电控制电路、 充电控制装置、 巡 检机器人 (57)摘要 本申请属于充电技术领域， 提供了一种充电 控制电路、 充电控制装置、 巡检机器人， 通过第一 开关模块控制储能模组与直充电极端口之间的 连接状态， 第二开关模块控制储能模组与回充电 极端口之间的连接状态， 由第一电压检测模块对 直充电极端口的电压进行采样， 生成第一电压采 样信号， 由第二电压检测模块， 对回充电极端口 的电压进行采样， 生成第二电压采样信号， 在第 一电压采样信号和第二电压采样信号在预设电 压采样阈值范围内时生成对应的开关驱动信号， 以控制第一开关模块或者第二开 关模块导通， 无 需通信匹配即可实现充电管 理， 解决了现有的充 电桩与机器人之间需要实现通信存在的匹配难 度较大的问题。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 216981550 U 2022.07.15 CN 216981550 U 1.一种充电控制电路， 与储能模组、 直充电极端口以及回充电极端口连接， 其特征在 于， 所述充电控制电路包括： 第一开关模块， 分别与所述储能模组与所述直充电极端口连接， 用于控制所述储能模 组与所述 直充电极端口之间的连接状态； 第一电压检测模块， 与所述直充电极端口连接， 用于对所述直充电极端口的 电压进行 采样， 生成第一电压采样信号； 第二开关模块， 分别与所述储能模组与所述回充电极端口连接， 用于控制所述储能模 组与所述回充电极端口之间的连接状态； 第二电压检测模块， 与所述回充电极端口连接， 用于对所述回充电极端口的 电压进行 采样， 生成第二电压采样信号； 主控模块， 与所述第一开关模块、 所述第二开关模块、 所述第一电压检测模块以及所述 第二电压检测模块连接， 用于接收所述第一电压采样信号和所述第二电压采样信号， 并在 所述第一电压采样信号和所述第二电压采样信号在预设电压采样阈值范围内时生成对应 的开关驱动信号， 以控制所述第一 开关模块或者所述第二 开关模块 导通； 其中， 所述第一 开关模块和所述第二 开关模块中在同一时间至多只有一项导 通。 2.如权利要求1所述的充电控制电路， 其特征在于， 所述主控模块还用于在所述第 一电 压采样信号超出所述预设电压采样阈值范围时控制所述第一开关模块断开， 在所述第二电 压采样信号超出 所述预设电压采样阈值范围时控制所述第二 开关模块断开。 3.如权利要求1所述的充电控制电路， 其特 征在于， 所述充电控制电路还 包括： 电流检测模块， 与所述储能模组连接， 用于检测流过所述储能模组的电流， 并生成电流 检测信号； 所述主控模块还用于在所述电流检测信号超出预设电流阈值范围时控制所述第一开 关模块和所述第二 开关模块断开。 4.如权利要求1所述的充电控制电路， 其特 征在于， 所述充电控制电路还 包括： 电池管理模块， 分别与所述储能模组和所述主控模块连接， 用于监测所述储能模组的 电池参数， 并在所述电池参数超出预设参考电池参数范围时发送电池异常信号至所述主控 模块； 所述主控模块根据所述电池异常信号控制所述第一开关模块和所述第二开关模块断 开。 5.如权利要求4所述的充电控制电路， 其特征在于， 所述电池管理模块还用于向所述主 控模块发送所述电池参数； 所述主控模块还用于根据所述电池参数对所述第一开关模块和所述第二开关模块进 行切换控制。 6.如权利要求1 ‑5任一项所述的充电控制电路， 其特 征在于， 所述第一 开关模块包括： 第一开关驱动单元， 与所述主控模块连接， 用于根据所述主控模块发出的第一开关控 制信号生成第一 开关驱动信号； 第一开关单元， 分别与所述第一开关驱动单元、 所述储能模组以及所述直充电极端口 连接， 用于根据所述第一开关驱动信号进行导通或者关断， 以控制所述储能模组与所述直 充电极端口之间的连接状态。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216981550 U 27.如权利要求6所述的充电控制电路， 其特征在于， 所述第一开关驱动单元包括： 开关 驱动芯片、 第一电容、 第二电容、 第三电容、 第四电容、 第五电容、 第六电容、 第七电容、 第一 电阻、 第二电阻、 第三电阻、 第四电阻、 第五电阻、 第六电阻、 第七电阻、 第一二极管、 第二二 极管、 第三 二极管； 所述第一电阻的第一端与所述主控模块连接， 所述第一电阻的第二端、 所述第三电容 的第一端共接 于所述开关驱动芯片的引脚I NP， 所述第三电容的第二端接地； 所述开关驱动芯片的引脚VCCUV与所述第二电阻的第一端连接， 所述开关驱动芯片的 引脚CVLD、 所述第三电阻的第一端、 所述第四电阻的第一端以及所述第四电容的第一端共 接； 所述开关驱动芯片的引脚GND、 所述第三电阻的第二端、 所述第四电容的第二端以及所 述第二电阻的第二端共接 于地； 所述开关驱动芯片的引脚VCC、 所述第四电阻的第二端、 所述第二二极管的阳极、 所述 第一电容的第一端以及所述第二电容的第一端共接于第三电源端， 所述第一电容的第二 端、 所述第二电容的第二端共接 于地； 所述开关驱动芯片的引脚TGUP与所述第五电阻的第一端连接； 所述开关驱动芯片的引脚TGDN与所述第六电阻的第一端连接； 所述开关驱动芯片的引脚BST、 所述第五电容的第一端、 所述第六电容的第一端、 所述 第三二极管的阴极以及所述第二 二极管的阴极共接； 所述开关驱动芯片的引脚TS、 所述第五电容的第 二端、 所述第六电容的第二端、 所述第 三二极管 的阳极、 所述第一二极管 的阴极共接于所述第一开关单元， 所述第 五电阻的第二 端、 所述第六电阻的第二端、 所述第七电阻的第一端共接于所述第一开关单元， 所述第七电 阻的第二端与所述第七电容的第一端连接， 所述第七电容的第二端与所述第一二极管的阳 极共接于地， 所述 开关驱动芯片的引脚EP接公共地。 8.如权利要求6所述的充电控制电路， 其特征在于， 所述第一开关单元包括： 第一开关 管、 第二开关管、 第八电阻、 第九电阻以及第四二极管； 所述第一开关管的第 一端与第 一供电端口连接， 所述第 一开关管的第 二端与所述第二 开关管的第一端以及所述第四二极管的阳极共接于所述第一开关驱动单元， 所述第一开关 管的控制端与所述第八电阻的第一端连接， 所述第八电阻的第二端与所述第九电阻的第一 端以及所述第四二极管的阴极共接于所述第一开关驱动单元， 所述第九电阻的第二端与所 述第二开关管的控制端连接， 所述第二 开关管的第二端与第二供电端口连接 。 9.一种充电控制装置， 其特 征在于， 包括如权利要求1至8任意 一项所述充电控制电路。 10.一种巡检机器人， 其特征在于， 包括： 机器人本体； 以及如权利要求1至8任意一项所 述充电控制电路； 所述机器人本体 设有储能模组、 直充电极端口以及回充电极端口， 所述充 电控制电路分别与所述储能模组、 所述 直充电极端口以及所述回充电极端口连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216981550 U 3