(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212343 3934.9 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 科沃斯机器人股份有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区郭巷街 道吴淞江产业园淞苇路518号 (72)发明人 程建　李大亮　汤进举　 (74)专利代理 机构 北京华夏泰和知识产权代理 有限公司 1 1662 专利代理师 刘敏 (51)Int.Cl. H02J 50/10(2016.01) H02J 7/00(2006.01) (54)实用新型名称 信标组件及自移动系统 (57)摘要 本申请涉及自移动设备技术领域， 尤其涉及 一种信标组件及自移动系统， 该自移动系统具体 包括： 自移动设备和至少一个信标组件， 其中， 所 述自移动设备上设置有第一电源模块、 与所述第 一电源模块电连接的无线发射模块， 所述信标组 件包括信标模块、 第二电源模块和无线接收模 块， 所述信标模块用于向所述自移动设备传送定 位信号， 所述无线接收模块和所述信标模块均与 所述第二电源模块电连接， 所述无线接收模块用 于与所述无线发射模块无线对接； 综上所述， 采 用上述结构的配合可以实现通过自移动设备对 信标组件进行无线充电， 从而实现对信标组件及 时进行电量补充， 提高续 航能力。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 217935200 U 2022.11.29 CN 217935200 U 1.一种自移动系统， 其特征在于， 包括： 自移动设备和至少一个信标组件， 其中， 所述自 移动设备上设置有第一电源模块、 与所述第一电源模块电连接的无线发射模块， 所述信标 组件包括信标模块、 第二电源模块和无线接 收模块， 所述信标模块用于 向所述自移动设备 传送定位信号， 所述无线接 收模块和所述信标模块均与所述第二电源模块电连接， 所述无 线接收模块用于与所述无线发射模块无线对接， 以使 所述第一电源模块能通过所述无线发 射模块、 所述无线接收模块对所述第二电源 模块进行充电。 2.根据权利要求1所述的自移动系统， 其特征在于， 所述信标组件还包括： 定位杆； 所述 信标模块、 所述第二电源 模块和所述无线接收模块在所述定位杆的延伸方向上依次排布。 3.根据权利要求2所述的自移动系统， 其特征在于， 所述无线接收模块与所述定位杆呈 角度设置， 且所述无线接收模块与所述定位杆之间形成用于供无线接收模块与所述无线发 射模块无线对接的对接空间。 4.根据权利要求3所述的自移动系统， 其特征在于， 所述无线发射模块设置于所述自移 动设备的顶部， 以使所述无线发射模块位于所述对接空间内时与所述无线接收模块相正 对。 5.根据权利要求3所述的自移动系统， 其特征在于， 所述无线接收模块与所述定位杆垂 直设置。 6.根据权利要求2所述的自移动系统， 其特征在于， 所述无线接收模块贴合设置于所述 定位杆上， 所述无线发射模块设置于所述自移动设备 的侧部， 且所述无线接 收模块与所述 无线发射模块的高度大致相等， 以使所述无线接 收模块能与所述无线发射模块相正对， 进 而无线对接 。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的自移动系统， 其特征在于， 无线发射模块包括无 线发射线圈， 所述无线接收模块包括用于与所述无线发射线圈相耦合的无线接收线圈。 8.根据权利要求1至6中任一项所述的自移动系统， 其特征在于， 所述无线发射模块通 过转换模块与所述自移动设备内的第一电源 模块电性连接 。 9.根据权利要求1至6中任一项所述的自移动系统， 其特征在于， 所述信标组件还包括 与所述第二电源模块电性连接的检测组件， 用于对所述第二电源模块的当前电量进行检 测， 并将检测到的当前电量信息发送给 所述自移动设备。 10.根据权利要求1至6中任一项所述的自移动系统， 其特征在于， 所述信标组件设置为 多个， 多个所述信标组件设置 于工作区域内或者工作区域的边界的不同位置 。 11.根据权利要求1至 6中任一项所述的自移动系统， 其特 征在于， 所 述信标模块 为UWB模块。 12.一种信标组件， 其特 征在于， 其包括： 信标模块， 用于向 自移动设备传送定位信号； 第二电源 模块， 与所述第二电源 模块电连接， 用于为所述信标模块 提供电力； 无线接收模块， 与所述第 二电源模块电连接， 用于与无线发射模块无线对接， 以使第一 电源模块能通过 所述无线发射模块、 所述无线接收模块对所述第二电源 模块进行充电。 13.根据权利要求12所述的信标组件， 其特征在于， 所述信标组件还包括： 定位杆； 所述 信标模块、 所述第二电源 模块和所述无线接收模块在所述定位杆的延伸方向上依次排布。 14.根据权利要求13所述的信标组件， 其特征在于， 所述无线接收模块与所述定位杆呈权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217935200 U 2角度设置， 且所述无线接收模块与所述定位杆之间形成用于供无线接收模块与所述无线发 射模块无线对接的对接空间。 15.根据权利要求13所述的信标组件， 其特征在于， 所述无线接收模块贴合设置于所述 定位杆上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217935200 U 3