(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123310123.X (22)申请日 2021.12.27 (66)本国优先权数据 202122655339.3 2021.1 1.02 CN (73)专利权人 周裕腾 地址 518000 广东省深圳市南 山区香山西 街18号首地 容御花园2栋A座18A (72)发明人 周裕腾　 (74)专利代理 机构 东莞市卓越超群知识产权代 理事务所(特殊普通合伙) 44462 专利代理师 杨春宝 (51)Int.Cl. B62D 21/00(2006.01) B62D 21/14(2006.01)B60K 7/00(2006.01) B60K 1/02(2006.01) B62D 7/20(2006.01) H02J 7/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种模块 化组合式电动车底盘 (57)摘要 本实用新型提供了一种模块化组合式电动 车底盘， 包括主梁、 悬架、 舵机支架、 舵机、 转向机 构、 转向羊角、 摇臂机构和车轮驱动组件， 所述主 梁为两条且相互平行设置， 所述主梁 上套设有悬 架， 所述悬架与主梁可拆卸连接， 所述悬架上位 于主梁之间固定安装有舵机支架， 所述舵机支架 上安装有舵机， 所述舵机输出端连接有转向机 构， 所述转向机构与转向羊角相连， 且所述转向 羊角通过摇臂机构活动安装在悬架两侧， 所述转 向羊角内固定安装有车轮驱动组件。 本实用新型 可以调整前梁后梁间距。 用来适配不同规格的车 型， 本实用新型前轮和后轮可以分别进行转向， 使转弯、 泊车 更加方便 。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216761900 U 2022.06.17 CN 216761900 U 1.一种模块化组合式电动车底盘， 其特征在于， 包括主梁、 悬架、 舵机支架、 舵机、 转向 机构、 转向羊角、 摇臂机构和车轮驱动组件， 所述主梁为两条且相互平行设置， 所述主梁上 套设有悬架， 所述悬架与主梁可拆卸连接， 所述悬架上位于主梁之 间固定安装有 舵机支架， 所述舵机支架上安装有舵机， 所述舵机输出端连接有转向机构， 所述转向机构与转向羊角 相连， 且所述转向羊角通过摇臂机构活动安装在悬架两侧， 所述转向羊角内固定安装有车 轮驱动组件。 2.根据权利要求1所述的一种 模块化组合式电动车底盘， 其特征在于， 所述车轮驱动组 件包括减速电机和转轴， 所述减速电机固定安装在转向羊角内， 且所述减速电机输出端连 接有转轴， 所述 转轴与车轮相连。 3.根据权利要求1所述的一种 模块化组合式电动车底盘， 其特征在于， 所述转向机构包 括转向拉杆、 转向联杆、 第一转向联杆连接球头和 第二转向联杆连接球头， 所述转向拉杆中 部设置有活动槽位， 所述舵机输出端设置有凸出部， 所述凸出部嵌套在所述活动槽位中， 所 述转向拉杆左右两端安装设置有第一转向联杆连接球头， 所述左右两侧的转向羊角上水平 延伸设置有连接板， 所述连接板上设置有第二转向联杆连接球头， 所述第一转向联杆连接 球头和第二 转向联杆连接球头之连接设置有转向联 杆。 4.根据权利要求3所述的一种 模块化组合式电动车底盘， 其特征在于， 主梁上还固定设 置有转向拉杆挡片， 所述转向拉杆挡片位于舵机和转向联杆之间， 所述转向拉杆挡片向转 向拉杆上侧延伸设置有横板， 左右两侧的横板与左右两侧 第一转向联杆连接球头处的转向 联杆端头处于同一水平线上。 5.根据权利要求1所述的一种 模块化组合式电动车底盘， 其特征在于， 所述摇臂机构包 括上摇臂、 下摇臂和摇臂连接球头， 所述上摇臂铰接在悬架上侧， 下摇臂铰接在悬架下侧， 所述转向羊角上侧和下侧均设置有摇臂连接球头， 所述上摇臂与转向羊角上侧的摇臂连接 球头相连， 所述下摇臂与转向羊角下侧的摇臂连接球头相连， 所述转向羊角设置在上摇臂 和下摇臂之间。 6.根据权利要求5所述的一种 模块化组合式电动车底盘， 其特征在于， 所述上摇臂后端 和下摇臂前端之间连接设置有减震器。 7.根据权利要求1所述的一种 模块化组合式电动车底盘， 其特征在于， 所述主梁最前端 固定设置有保险杠支架， 所述保险杠支架中部开设有保险杠安装槽， 主梁上两保险杠支架 的保险杠安装槽相对设置 。 8.根据权利要求1所述的一种 模块化组合式电动车底盘， 其特征在于， 所述悬架与主梁 之间设置有锁定 机构， 所述锁定 机构用于安装固定悬架。 9.根据权利要求8所述的一种 模块化组合式电动车底盘， 其特征在于， 所述锁定机构包 括安装孔和紧固螺栓， 所述主梁上相对前轮和后轮位置开设有若干安装孔， 所述悬架能够 通过紧固螺栓固定安装在主梁相应位置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216761900 U 2一种模块化组合式电动车底盘 技术领域 [0001]本实用新型 涉及汽车底盘技 术领域， 尤其涉及一种模块 化组合式电动车底盘。 背景技术 [0002]汽车主要用于载运人员和(或)货物， 牵引载运人员和(或)货物的车辆， 在我国汽 车是指有自身装备 的动力装置驱动， 一般具有四个或四个以上车轮， 不依靠轨道或架线而 在陆地行驶的车辆。 汽车通常被用作载运客、 货和牵引客、 货， 也有为完成特定运输任务或 作业任务而将其改装或经装配专用设备成为专用车辆， 但不包括专供农业使用的机 械。 [0003]中国专利(公告号： CN208325377U)公开了一种高强度汽车底盘前后梁， 该专利中 包括前梁与后梁， 所述前梁与后梁均包括主体部、 以及自主体部两侧向外并向下延伸形成 的一对梁部， 通过上述结构的改进， 并采用铸钢材料一体制成， 大大提高了前后梁的强度， 保证了汽车底盘使用的安全性和可靠性， 但是该汽车底盘前后梁的前梁和后梁之 间的间距 是固定不变的， 所以只能用于固定的车辆， 局限性比较大， 不利于广泛使用。 [0004]且现有汽车通常只有前轮部分设置有转向系统， 转弯半径较大， 停车时不太方便， 还容易发生磕碰事故。 [0005]现需要一种模块化组合式的汽车底盘， 能够改变主梁长度从而适用于不同类型的 车型。 实用新型内容 [0006]本实用新型提供了一种模块化组合式电动车底盘， 通过对现有汽车底盘进行技术 改造， 解决了现有汽车底盘不能调节前梁后梁间距， 且不具 备四轮转向能力的问题。 [0007]为解决上述 技术问题， 本实用新型 具体采用如下技 术方案： [0008]一种模块化组合式电动车底盘， 包括主梁、 悬架、 舵机支架、 舵机、 转向机构、 转向 羊角、 摇臂机构和车轮驱动组件， 所述主梁为两条且相互平行设置， 所述主梁上套设有悬 架， 所述悬架与主梁 可拆卸连接， 所述悬架上位于主梁之 间固定安装有 舵机支架， 所述舵机 支架上安装有 舵机， 所述舵机输出端连接有转向机构， 所述转向机构与转向羊角相连， 且所 述转向羊角通过摇臂机构活动安装在悬架两侧， 所述转向羊角内固定安装有车轮驱动组 件。 [0009]优选的， 所述车轮驱动组件包括减速电机和转轴， 所述减速电机固定安装在转向 羊角内， 且所述减速电机 输出端连接有转轴， 所述 转轴与车轮相连。 [0010]优选的， 所述转向机构包括转向拉杆、 转向联杆、 第一转向联杆连接球头和第二转 向联杆连接球头， 所述转向拉杆中部 设置有活动槽位， 所述舵机输出端设置有凸出部， 所述 凸出部嵌套在所述活动槽位中， 所述转向拉杆左右两端安装设置有第一转向联杆连接球 头， 所述左右两侧的转向羊角上水平延伸设置有连接板， 所述连接板上设置有第二转向联 杆连接球头， 所述第一转向联杆连接球头和第二转向联杆连接球头之连接设置有转向联 杆。说　明　书 1/4 页 3 CN 216761900 U 3