(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123387719.X (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 四川睿致企业孵化管理有限公司 地址 610000 四川省成 都市郫都区德 源镇 （菁蓉镇） 红旗大道北段146号弘吉雅 居3栋1单元2-5层 (72)发明人 李芹　李俊蓉　韩震宇　李光　 周应胜　 (74)专利代理 机构 成都知都云专利代理事务所 (普通合伙) 51306 专利代理师 陈钱 (51)Int.Cl. H01R 13/04(2006.01) H01R 13/10(2006.01) H01R 13/631(2006.01)H01R 13/639(2006.01) H01R 24/00(2011.01) H02J 7/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种机器人用充电装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种机器人用充电装置， 包括公头及母头， 公头上设有圆台状或圆锥状的 触头； 母头包括弹性件及对立设置的两组用于插 接触头的插接体； 至少一组插接体被配置为可相 对于另一组插接体在任意一组插接体的对立面 的法线方向上滑动； 孔径与所述触头的轮廓匹配 的插孔被一 分为二地设置在两组插接体上； 弹性 件被配置为驱动该组可移动的插接体进行移动， 使两组插接体 之间的间隙缩小以夹紧触头； 本实 用新型的机器人用充电装置中， 触头以及插孔的 锥形结构可起到修正对位精度的作用， 显著提高 公头和母头的对位精度； 弹性件驱动收缩的插孔 可提高对触头的夹紧程度， 且可对插孔及触头的 磨损进行补偿， 提高充电的稳定性。 权利要求书2页 说明书3页 附图1页 CN 216529452 U 2022.05.13 CN 216529452 U 1.一种机器人用充电装置， 包括设于机器人上的公头(20)及设于供电设施上的母头 (10)， 其特 征在于： 所述公头(20)上设有圆台状或圆锥状的触头(20 0)； 所述母头(10)包括弹性件(103)及对立设置 的两组用于插接所述触头(200)的插接体 (101)； 至少一组插接体(101)被配置为可相对于另一组插接体(101)在任意一组插接体(101) 的对立面的法线方向上滑动； 孔径与所述触头(200)的轮廓匹配的插孔(102)被一分为二地设置在两组所述插接体 (101)上； 所述弹性件(103)被配置为驱动该 组可移动的插接体(101)进行移动， 使两组插接 体(101)之间的间隙缩小， 插孔(102)夹紧所述触头(20 0)。 2.根据权利 要求1所述的机器人用充电装置， 其特征在于： 所述两组插接体(101)中， 第 一组插接体(101)上设置有沿插接体(101)的对立面的法向方向设置的导向件， 第二组插接 体(101)可滑动地设置在所述 导向件上； 所述弹性件(10 3)连接在两组所述插接体(101)之间。 3.根据权利要求1所述的机器人用充电装置， 其特征在于： 所述母头(10)还包括用于固 定任意一组插接体(101)的基底(100)， 基底(100)上设有沿被固定的插接体(101)的对立面 的法线方向设置的导向件， 另一组插接体(101)可滑动地设置在所述 导向件上。 4.根据权利要求3所述的机器人用充电装置， 其特征在于： 所述弹性件(103)连接在两 组插接体(101)之间。 5.根据权利要求3所述的机器人用充电装置， 其特征在于： 所述弹性件(103)连接在基 底(100)与可在导轨上滑动的插接体(101)之间。 6.一种机器人用充电装置， 包括设于供电设施上的公头(20)及设于机器人上的母头 (10)， 其特 征在于： 所述公头(20)上设有圆台状或圆锥状的触头(20 0)； 所述母头(10)包括弹性件(103)及对立设置 的两组用于插接所述触头(200)的插接体 (101)； 至少一组插接体(101)被配置为可相对于另一组插接体(101)在任意一组插接体(101) 的对立面的法线方向上滑动； 孔径与所述触头(200)的轮廓匹配的插孔(102)被一分为二地设置在两组所述插接体 (101)上； 所述弹性件(103)被配置为驱动该 组可移动的插接体(101)进行移动， 使两组插接 体(101)之间的间隙缩小， 插孔(102)夹紧所述触头(20 0)。 7.根据权利 要求6所述的机器人用充电装置， 其特征在于： 所述两组插接体(101)中， 第 一组插接体(101)上设置有沿插接体(101)的对立面的法向方向设置的导向件， 第二组插接 体(101)可滑动地设置在所述 导向件上； 所述弹性件(10 3)连接在两组所述插接体(101)之间。 8.根据权利要求6所述的机器人用充电装置， 其特征在于： 所述母头(10)还包括用于固 定任意一组插接体(101)的基底(100)， 基底(100)上设有沿被固定的插接体(101)的对立面 的法线方向设置的导向件， 另一组插接体(101)可滑动地设置在所述 导向件上。 9.根据权利要求8所述的机器人用充电装置， 其特征在于： 所述弹性件(103)连接在两权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216529452 U 2组插接体(101)之间。 10.根据权利要求8所述的机器人用充电装置， 其特征在于： 所述弹性件(103)连接在基 底(100)与可在导轨上滑动的插接体(101)之间。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216529452 U 3