(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123360734.5 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 北京理工大 学前沿技术研究院 地址 250000 山东省济南市长清区海棠路 8366号1205-9室 专利权人 北京理工大 学 (72)发明人 陈国靖　韩子勇　 (74)专利代理 机构 北京君慧知识产权代理事务 所(普通合伙) 11716 专利代理师 赵德丰 (51)Int.Cl. B25J 19/00(2006.01) H02J 7/00(2006.01) B65D 90/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种机器人及机 器人智能仓 体 (57)摘要 本实用新型提供一种机器人， 包括腿部和机 身， 机身底部设置有插装定位件， 机身底部设置 有竖直向下的充电柱， 腿部与机身相连并带动机 身沿竖直方向移动。 还提供一种机器人智能仓 体， 包括： 仓体， 仓体设置有进口和出口； 夹紧件， 包括第一夹紧件和第二夹紧件， 第一夹紧件具有 与插装定位件沿水平方向插接配合的插接端， 插 接端设置成可伸缩， 以使 得插接端能够与插装定 位件连接或者分离， 且插接端与插装定位件插装 配合时， 第一夹紧件与第二夹紧件夹持固定插装 定位件。 本实用新型能够实现机器人的存储、 固 定， 并能在随货柜运输时实现机器人的移动充 电。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 217072440 U 2022.07.29 CN 217072440 U 1.一种机器人， 包括腿部和机身， 其特征在于， 所述机身底部设置有插装定位件， 所述 机身底部设置有 竖直向下的充电柱， 所述腿部与所述机身相连并带动所述机身沿竖直方向 移动。 2.如权利要求1所述的机器人， 其特征在于， 所述插装定位件沿水平方向设置有定位 孔。 3.一种机器人智能仓体， 适于存放如权利要求1 ‑2任意一项所述的机器人， 其特征在 于， 包括： 仓体， 所述仓体设置有 进口和出口； 夹紧件， 包括第一夹紧件和第二夹紧件， 所述第一夹紧件具有与所述插装定位件沿水 平方向插接配合的插接端， 所述插接端设置成可伸缩， 以使得所述插接端能够与所述插装 定位件连接或者分离， 且所述插接端与所述插装定位件插装配合时， 所述第一夹紧件与所 述第二夹紧件夹持固定所述插 装定位件。 4.如权利要求3所述的机器人智能仓体， 其特征在于， 所述第二夹紧件为充电桩， 所述 充电桩设置有 充电孔， 所述充电柱与所述充电孔插接 。 5.如权利要求3所述的机器人智能仓体， 其特征在于， 所述第一夹紧件设置有两个， 两 所述第一夹紧件设置在所述第二夹紧件的两侧。 6.如权利要求5所述的机器人智能仓体， 其特征在于， 所述第 一夹紧件设置在所述第 二 夹紧件的前后两侧。 7.如权利要求3所述的机器人智能仓体， 其特征在于， 所述第一夹紧件包括支架、 推动 器和插接端， 所述插接端固定于所述推动器， 所述支架固定在所述仓体内， 所述推动器安装 在所述支 架上， 所述推动器带动所述插接端往复移动。 8.如权利要求3所述的机器人智能仓体， 其特征在于， 所述仓体安装有滑动轨道， 所述 第一夹紧件与所述第二夹紧件均安装在所述滑动轨道并可沿所述滑动轨道 移动。 9.如权利要求3所述的机器人智能仓体， 其特征在于， 所述第 一夹紧件还包括位置传感 器和控制 器， 所述位置传感器检测所述插接端与所述插装定位件之间的距离， 所述控制器 与所述位置传感器连接并控制所述插接端停止伸出或收缩。 10.如权利要求3所述的一种机器人智能仓体， 其特征在于， 所述进口和出口设置在所 述第二夹紧件前后两侧， 所述进口与所述出 口分别安装有转动门， 所述转动门绕其底端向 下翻转形成供 所述机器人进出的斜坡。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217072440 U 2一种机器人及机 器人智能仓 体 技术领域 [0001]本申请属于 机器人领域， 尤其涉及一种机器人及机器人智能仓体。 背景技术 [0002]随着我国国民经济的快速发展和工业化进程的进一步加快， 智能机器人在我国的 众多领域中有着广泛的应用， 民用领域在无人机类似快递柜的存储分拣方面已经进行了商 业化探索， 但是多为功能简单的单一快递柜， 仅解决了部 分运输、 存储问题， 然而， 机器人的 自动回收、 充电、 释放以及信息处理问题仍亟需解决， 在存储、 搬运以及取用等方面会面临 着机器人搬运效率低、 消耗 成本高、 难以规划管 理等问题， 大大制约了我国智能机器人有效 管理与应用的发展。 [0003]需要说明的是， 上述内容属于发明人的技 术认知范畴， 并不必然构成现有技 术。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是提供一种机器人， 可以方便固定和快速充电。 本实用新型另 一个目的是提供一种机器人智能仓体， 可以在实现机器人 的储存固定、 快速充电和移动运 输。 [0005]为解决上述问题， 本 实用新型一种机器人， 包括腿部和机身， 机身底部设置有插装 定位件， 机身底部设置有竖直向下的充电柱， 腿部与机身相连并带动机身沿竖直方向移动。 [0006]进一步的， 插装定位件沿水平方向设置有定位 孔。 [0007]本实用新型还提供一种机器人智能仓体， 适于存放上述任意一项的机器人， 包括： 仓体， 仓体设置有进口和出 口； 夹紧件， 包括第一夹紧件和第二夹紧件， 第一夹紧件具有与 插装定位件沿水平方向插接配合的插接端， 插接端设置成可伸缩， 以使得插接端能够与插 装定位件连接或者分离， 且插接端与插装定位件插装配合时， 第一夹紧件与第二夹紧件夹 持固定插 装定位件。 [0008]进一步的， 第二夹紧件为充电桩， 充电桩设置有 充电孔， 充电柱与充电孔插接 。 [0009]进一步的， 第一夹紧件设置有两个， 两第一夹紧件设置在第二夹紧件的两侧。 [0010]进一步的， 第一夹紧件设置在第二夹紧件的前后两侧。 [0011]进一步的， 第一夹紧件包括支架、 推动器和插接端， 插接端固定于推动器， 支架固 定在仓体内， 推动器安装在支 架上， 推动器带动插接端往复移动。 [0012]进一步的， 仓体安装有滑动轨道， 第一夹紧件与第二夹紧件均安装在滑动轨道并 可沿滑动轨道 移动。 [0013]进一步的， 第一夹紧件还包括位置传感器和控制器， 位置传感器检测插接端与插 装定位件之间的距离， 控制器与位置传感器连接并控制插接端停止伸出或收缩。 [0014]进一步的， 进口和出口设置在第二夹紧件前后两侧， 进口与出口分别安装有转动 门， 转动门绕其底端向下翻转形成供机器人进出的斜坡。 [0015]本实用新型的有益效果在于， 通过在机器人底部设置插装定位件， 并在插装定位说　明　书 1/5 页 3 CN 217072440 U 3