(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123202 295.5 (22)申请日 2021.12.17 (73)专利权人 广东科技学院 地址 523000 广东省东莞 市南城区西湖路 99号 (72)发明人 叶天宇　陈炯昆　常周林　 (74)专利代理 机构 东莞市华南专利商标事务所 有限公司 4 4215 专利代理师 黄焯辉 (51)Int.Cl. H02H 7/18(2006.01) H02J 7/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种智能机 器人电源保护装置 (57)摘要 本实用新型涉及电源保护技术领域， 尤其是 指一种智能机器人电源保护装置， 其包括控制电 路板以及设置于控制电路板 上的MCU模块以及均 与MCU模块电连接的自锁电路模块和过流保护电 路模块， 所述自锁电路模块包括电阻R5、 电阻R7、 开关管Q1、 开关管Q2、 三极管Q4、 按键K3和按键 K2， 开关管Q1的漏极与三极管Q4的基极连接后与 MCU模块连接。 本实用新型结构新颖、 设计巧妙， 自锁电路模块的设计， MCU模块就可以自主的为 电路断电， 可 以实现自动可控， 可 以防止对电池 产生损害,防止过放和短路， 发烫造成的燃烧， 爆 炸等危险， 本实用新型小型化、 轻量化， 可靠性 高。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216751187 U 2022.06.14 CN 216751187 U 1.一种智能机器人电源保护装置， 其特征在于： 包括控制电路板以及设置于控制电路 板上的MCU模块以及均与MCU模块电连接的自锁电路模块和过流保护电路模块， 所述自锁电 路模块包括电阻R5、 电阻R7、 开关管Q1、 开关管Q2、 三极管Q4、 按键K3和按键K2， 开关管Q1 的 漏极与三极管Q4的基 极连接后与MCU模块连接， 三极管Q4的发射极接地， 三极管Q4的集电极 分别与开关管Q 1的栅极、 开关管Q2的栅极连接， 开关管Q 1的源极与电阻R5的一端 连接， 电阻 R5的另一端连接于电源输入端， 开关管Q2的源极连接于电源输入端， 开关管Q2的漏极接地， 三极管Q4的集电极通过电阻R7 连接于电源输入端； 所述按键K2的一端和所述按键K3的一端分别与MCU模块连接， 按键K2的另一端接地， 按 键K3的另一端与开关管Q1的源极连接 。 2.根据权利要求1所述的一种智能机器人电源保护装置， 其特征在于： 所述过流保护电 路模块包括电阻R3、 电阻R4、 电阻R8、 R9、 R10、 R13、 电阻R16、 电阻R17、 放大器A和放大器B， 所 述电阻R16和电阻R17并联后接地， 电源输入端 连接于电阻R16与电阻R17的连接处； 电阻R3、 电阻R9的一端均连接于电源输入端， 电阻R9的另一端分别与电阻R10的一端、 电阻R13的一 端连接， 电阻R9的另一端接地， 电阻R10的另一端、 电阻R13的另一端与放大器A的第三引脚 连接， 电阻R3的另一端与电阻R4的一端、 放大器A的第二引 脚连接， 电阻R4的另一端与放大 器A的第一引脚、 电阻R8的一端连接， 电阻R8的另一端连接 于MCU模块。 3.根据权利要求1所述的一种智能机器人电源保护装置， 其特征在于： 所述智能机器人 电源保护装置还包括与MCU模块电连接的过热保护模块， 所述过热保护模块包括电阻R6、 电 容C6和NTC温敏电阻， 所述电阻R6的一端连接于电源输入端， 所述电阻R6的另 一端连接于 NTC温敏电阻后接地， 电容C 6与NTC温敏电阻并联。 4.根据权利要求1所述的一种智能机器人电源保护装置， 其特征在于： 所述控制电路板 上还设置有快充模块， 所述快充模块与所述M CU模块连接 。 5.根据权利要求1所述的一种智能机器人电源保护装置， 其特征在于： 所述控制电路板 上还设置有通信接口， 所述 通信接口与所述M CU模块连接 。 6.根据权利要求1所述的一种智能机器人电源保护装置， 其特征在于： 所述控制电路板 上还设置有降压模块， 所述降压模块与所述M CU模块连接 。 7.根据权利要求1所述的一种智能机器人电源保护装置， 其特征在于： 所述控制电路板 上还设置有警报模块， 所述警报模块与所述M CU模块连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216751187 U 2一种智能机 器人电源保护装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及电源保护技 术领域， 尤其是指一种智能机器人电源保护装置 。 背景技术 [0002]随着机器人在各个领域越来越普及， 对于其功能需求也越来越广泛， 随之机器人 上的各种机 械和电子器件也越来越多， 这 就给对机器人的供电系统提出了更高的要求。 [0003]现有的机器人供电电源通常是24V直流电源(电池)， 直流电源经过电源板进行电 压分配和减压操作后， 经由不同的线路分配给不同的装置， 例如， 驱动电机、 控制器和总线 以及总线 上的元器件。 然而现有的机器人的启动电路是传统的机械开关， 只能人工操作， 使 用不便。 发明内容 [0004]本实用新型针对现有技术的问题提供一种智能机器人电源保护装置， 结构新颖、 设计巧妙， 自锁电路模块的设计， MCU模块就可以自主的为电路断电， 可以实现自动可控， 可 以防止对电池产生损害,防止过放和短路， 发烫造成的燃烧， 爆炸等危险， 本实用新型小型 化、 轻量化， 可靠性高。 [0005]为了解决上述 技术问题， 本实用新型采用如下技 术方案： [0006]本实用新型提供了一种智能机器人电源保护装置， 包括控制电路板以及设置于控 制电路板上的MCU模块以及均与MCU模块电连接的自锁电路模块和过流保护电路模块， 所述 自锁电路模块包括电阻R5、 电阻R7、 开关管Q1、 开关管Q2、 三极管Q4、 按键K3和 按键K2， 开关 管Q1的漏极与三极管Q4的基 极连接后与MCU模块连接， 三极管Q4的发射极接地， 三极管Q4的 集电极分别与开关管Q1的栅极、 开关管Q2的栅极连接， 开关管Q1的源极与电阻R5的一端连 接， 电阻R5的另一端 连接于电源输入端， 开关管Q2的源极连接于电源输入端， 开关管Q2的漏 极接地， 三极管Q 4的集电极通过电阻R7 连接于电源输入端； [0007]所述按键K2的一端和所述按键K3的一端分别与MCU模块连接， 按键K2的另一端接 地， 按键K3的另一端与开关管Q1的源极连接 。 [0008]其中， 所述过流保护电路模块包括电阻R3、 电阻R4、 电阻R8、 R9、 R10、 R13、 电阻R16、 电阻R17、 放大器A和放大器B， 所述电阻R16和电阻R17并联后接地， 电源输入端连接于电阻 R16与电阻R17的连接处； 电阻R3、 电阻R9的一端均连接于电源输入端， 电阻R9的另一端分别 与电阻R10的一端、 电阻R13的一端连接， 电阻R9的另一端接地， 电阻R10的另一端、 电阻R13 的另一端与放大器A的第三引脚连接， 电阻R3的另一端与电阻R4的一端、 放大器A的第二引 脚连接， 电阻R4的另一端与放大器A的第一引 脚、 电阻R8的一端连接， 电阻R8的另一端连接 于MCU模块。 [0009]其中， 所述智能机器人电源保护装置还包括与MCU模块电连接的过热保护模块， 所 述过热保护模块包括电阻R6、 电容C6和NTC温敏电阻， 所述电阻R6的一端连接于电源输入 端， 所述电阻R6的另一端连接 于NTC温敏电阻后接地， 电容C 6与NTC温敏电阻并联。说　明　书 1/3 页 3 CN 216751187 U 3