(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212340 6041.5 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 常州泽明自动化设备有限公司 地址 213000 江苏省常州市 劳动东路3 03号 (72)发明人 吴泽明　刘建华　 (74)专利代理 机构 宁波海曙甬睿专利代理事务 所(普通合伙) 33330 专利代理师 陈振伟 (51)Int.Cl. B25H 1/08(2006.01) B25H 1/12(2006.01) H02J 9/04(2006.01) H02J 7/00(2006.01) G01R 31/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种无刷电机驱动器加工 定位结构 (57)摘要 本实用新型公开了一种无刷电机驱动器加 工定位结构， 包括工作台， 工作台正面嵌设安装 有工具箱， 工作台侧壁安装有配件槽， 工作台顶 端中心安装有主支撑盘和副支撑盘， 主支撑盘一 侧安装有机械臂， 机械臂中部安装有调节臂， 工 作台顶端侧边安装有零件槽和检测器， 检测器一 侧安装有检测插线。 该种无刷电机驱动器加工定 位结构， 配合主支撑盘旋转与抬高， 以方便人员 在合适角度去适配安装相关零件， 由气缸、 旋转 件和伸缩 连杆辅助副支撑盘联合运作， 用于辅助 驱动器外壳放置角度与高度， 方便组件加工， 方 便将各种零件和配件单独存放， 便于组装人员有 序拿取使用， 方便快捷， 方便组装人员组装完成 驱动器后， 快速 检测驱动器是否合格正常使用。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216608930 U 2022.05.27 CN 216608930 U 1.一种无刷电机驱动 器加工定位结构， 包括工作台(1)， 其特征在于， 所述工作台(1)正 面嵌设安装有工具箱(2)， 所述工作台(1)侧壁安装有配件槽(3)， 所述工作台(1)顶端中心 安装有主支撑盘(5)和副支撑盘(6)， 所述主支撑盘(5)一侧安装有机械臂(9)， 所述机械臂 (9)中部安装有调节臂(14)， 所述工作台(1)顶端侧边安装有零件槽(4)和检测器(11)， 所述 检测器(11)一侧安装有检测 插线(10)， 所述工作台(1)背面安装有支撑柱(8)， 所述支撑柱 (8)正面嵌设安装有丝杠(12)， 所述机械臂(9)一端与丝杠(12)螺纹连接， 所述支撑柱(8)顶 端安装有横梁(7)， 所述工作台(1)内部看这样伺服电机(13)和气缸(15)， 所述工作台(1)底 端安装有备用电池(16)。 2.根据权利要求1所述的一种无刷电机驱动器加工定位结构， 其特征在于， 所述工具箱 (2)正面设有锁扣和把手， 所述配件槽(3)呈两组并对称安装在工作台(1)两侧， 所述配件槽 (3)内部设有隔板分成多组单槽 。 3.根据权利要求1所述的一种无刷电机驱动器加工定位结构， 其特征在于， 所述零件槽 (4)呈四组并排凹陷在工作台(1)顶端一侧侧边， 所述检测器(11)固定安装在工作台(1)顶 端另一侧边角处， 所述检测器(1 1)表面设有触控屏和按键 。 4.根据权利要求1所述的一种无刷电机驱动器加工定位结构， 其特征在于， 所述检测器 (11)一侧侧壁上设有凹槽， 所述检测 插线(10)一端与检测器(11)连接， 且检测 插线(10)盘 卷放置在检测器(1 1)凹槽内。 5.根据权利要求1所述的一种无刷电机驱动器加工定位结构， 其特征在于， 所述支撑柱 (8)固定安装在工作台(1)背面中部， 所述横梁(7)固定安装在支撑柱(8)顶端， 所述横梁(7) 底端表面 安装有检测探 头和照明灯， 所述横梁(7)正 面一端端面上安装有控制按键 。 6.根据权利要求1所述的一种无刷电机驱动器加工定位结构， 其特征在于， 所述调节臂 (14)安装在机械臂(9)中部， 所述调节臂(14)两端设有伸缩连杆与机械臂(9)连接， 所述调 节臂(14)内部安装有旋转轴与伸缩连 杆连接。 7.根据权利要求1所述的一种无刷电机驱动器加工定位结构， 其特征在于， 所述主支撑 盘(5)和副支撑盘(6)中部均设有电磁铁和吸盘， 所述主支撑盘(5)底端设有旋转件与机械 臂(9)连接， 所述副支撑盘(6)底端设有旋转件和伸缩连 杆与气缸(15)连接 。 8.根据权利要求1所述的一种无刷电机驱动器加工定位结构， 其特征在于， 所述伺服电 机(13)安装在工作台(1)内部一角， 所述气缸(15)位于工作台(1)底壁中心， 所述备用电池 (16)位于 工作台(1)底端 背面一侧， 所述工作台(1)底端四角设有支脚安装槽 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216608930 U 2一种无刷电机驱动器加工定位结构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及无刷电机技 术领域， 具体为 一种无刷电机驱动器加工 定位结构。 背景技术 [0002]目前， 驱动器是无刷电机的只要配件之一， 其用于数控无刷电机运作， 而无刷电机 的驱动器内部结构复杂， 在实际加工生产过程中， 部 分精密组件任然需要 人工完成， 且驱动 器外壳多 数为金属材质， 整体较重， 长时间手动调整十 分不便， 且存在手滑导致内部器件安 装损坏等问题， 不仅影响加工效率， 还造成一定成本。 因此我们对此做出改进， 提出一种无 刷电机驱动器加工 定位结构。 实用新型内容 [0003]为了解决上述 技术问题， 本实用新型提供了如下的技 术方案： [0004]本实用新型一种无刷电机驱动器加工定位结构， 包括工作台， 所述工作 台正面嵌 设安装有工具箱， 所述工作台侧壁安装有配件槽， 所述工作台顶端中心安装有主支撑盘和 副支撑盘， 所述主支撑盘一侧安装有机械臂， 所述机械臂中部安装有调节臂， 所述工作台顶 端侧边安装有零件槽和检测器， 所述检测器一侧 安装有检测插线， 所述工作台背面安装有 支撑柱， 所述支撑柱正面嵌设安装有丝杠， 所述机械臂一端与丝杠螺纹连接， 所述支撑柱顶 端安装有横梁， 所述工作台 内部看这样伺服电机和气缸， 所述工作台底端安装有备用电池。 [0005]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述工具箱正面设有锁扣和把手， 所述配 件槽呈两组并对称安装在工作台两侧， 所述配件槽内部设有隔板分成多组单槽 。 [0006]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述零件槽呈四组并排凹陷在工作台顶端 一侧侧边， 所述检测器固定安装在工作台顶端另一侧 边角处， 所述检测器表面设有触控屏 和按键。 [0007]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述检测器一侧侧壁上设有凹槽， 所述检 测插线一端与检测器连接， 且检测插线盘卷放置在检测器凹槽内。 [0008]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述支撑柱固定安装在工作台背面中部， 所述横梁固定安装在支撑柱顶端， 所述横梁底端表面安装有检测探头和照明灯， 所述横梁 正面一端端面上安装有控制按键 。 [0009]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述调节臂安装在机械臂中部， 所述调节 臂两端设有伸缩连 杆与机械臂连接， 所述调节 臂内部安装有旋转轴与伸缩连 杆连接。 [0010]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述主支撑盘和副支撑盘中部均设有电磁 铁和吸盘， 所述主支撑盘底端设有旋转件与机械臂连接， 所述副支撑盘底端设有旋转件和 伸缩连杆与气缸 连接。 [0011]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述伺服电机安装在工作 台内部一角， 所 述气缸位于工作台底壁中心， 所述备用电池位于工作台底端背面一侧， 所述工作台底端四 角设有支脚安装槽 。说　明　书 1/3 页 3 CN 216608930 U 3