(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123388124.6 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 上海树风物流科技 集团有限公司 地址 201614 上海市松江区中心路1 158号5 幢603室 (72)发明人 沙学东　程刚　 (74)专利代理 机构 上海中外企专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 31387 专利代理师 杨旺旺 (51)Int.Cl. H02J 7/00(2006.01) H02J 50/00(2016.01) (54)实用新型名称 一种无人驾驶叉车货叉前端传感器组供电 系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种无人驾驶叉车货叉 前端传感器组供电系统， 包括设置叉车本体上的 第一电池、 设置在货叉机架上的无线充电模块主 体、 设置货叉上的无线充电接收电路和设置货叉 上的第二电池； 所述第一电池对 无线充电模块主 体供电， 所述无线充电模块主体对 无线充电接收 电路无线供电， 所述无线充电接收电路对所述第 二电池供电； 所述第二电池对货叉前端的传感器 组供电。 本实用新型不再采用电缆供电， 避免了 经常需要更 换电缆的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217135176 U 2022.08.05 CN 217135176 U 1.一种无人驾驶叉车货叉前端传感器组供电系统， 其特征在于： 包括设置叉车本体上 的第一电池、 设置在货叉机架上 的无线充电模块主体、 设置货叉上 的无线充电接 收电路和 设置货叉上 的第二电池； 所述第一电池对无线充电模块主体供电， 所述无线充电模块主体 对无线充电接 收电路无线供电， 所述无线充电接 收电路对所述第二电池供电； 所述第二电 池对货叉前端的传感器组供电。 2.按照权利要求1所述的一种无人驾驶叉车货叉前端传感器组供电系统， 其特征在于： 所述无线 充电接收电路对第二电池的供电 电路上安装有第一电磁开关K1。 3.按照权利要求1所述的一种无人驾驶叉车货叉前端传感器组供电系统， 其特征在于： 所述第二电池 对传感器组的供电 电路上安装有第二电磁开关K2。 4.按照权利要求3所述的一种无人驾驶叉车货叉前端传感器组供电系统， 其特征在于： 所述第二电池对传感器组的供电电路上安装有货叉通讯供电处理单元， 所述第二电磁开关 K2安装在货叉通讯供电处 理单元和传感器组的连接电路上。 5.按照权利要求4所述的一种无人驾驶叉车货叉前端传感器组供电系统， 其特征在于： 所述货叉上设置有第一无线通讯模块， 所述叉车本体上设置有第二无线通讯模块， 所述第 一无线通讯模块和 第二无线通讯模块通讯； 所述第一无线通讯模块和货叉通讯供电处理单 元电连接， 所述第二无线通讯模块和叉 车本体上的车 载控制单 元电连接 。 6.按照权利要求5所述的一种无人驾驶叉车货叉前端传感器组供电系统， 其特征在于： 所述第一无线通讯模块和第二无线通讯模块均未2.4G无线通讯模块。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217135176 U 2一种无人驾驶叉车货叉前端传感器组供电系统 技术领域 [0001]本实用新型属于无人驾驶叉车技术领域， 尤其涉及一种无人驾驶叉车货叉前端传 感器组供电系统。 背景技术 [0002]无人驾驶叉车使用货叉叉取货物时， 需要保障安全运行， 为保障安全运行需要在 货叉前端增加一系 列传感器， 比如摄像头， 光电开关， 测距开关， 行程开关等等， 这些传感器 都需要供电， 并且把采集到的数据及时传输给车载控制单 元。 [0003]目前对货叉前端的一系列传感器的供电均是采用电缆供电。 电缆供电在货叉多次 执行叉货动作后， 容 易出现破损折断的问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足， 提供一种无人 驾驶叉车货叉前端传感器组供电系统， 不再采用电缆供电， 避免了经常需要更换电缆的问 题。 [0005]为解决上述技术问题， 本实用新型采用的技术方案是： 一种无人驾驶叉车货叉前 端传感器组供电系统， 包括设置叉车本体上 的第一电池、 设置在货叉机架上 的无线充电模 块主体、 设置货叉上 的无线充电接 收电路和设置货叉上 的第二电池； 所述第一电池对无线 充电模块主体供电， 所述无线充电模块主体对无线充电接 收电路无线供电， 所述无线充电 接收电路对所述第二电池供电； 所述第二电池 对货叉前端的传感器组供电。 [0006]上述无人驾驶叉车货叉前端传感器组供电系统， 所述无线充电接收电路对第二电 池的供电 电路上安装有第一电磁开关K1。 [0007]上述无人驾驶叉车货叉前端传感器组供电系统， 所述第二电池对传感器 组的供电 电路上安装有第二电磁开关K2。 [0008]上述无人驾驶叉车货叉前端传感器组供电系统， 所述第二电池对传感器 组的供电 电路上安装有货叉通讯供电处理单元， 所述第二电磁开关K2 安装在货叉通讯供电处理单元 和传感器组的连接电路上。 [0009]上述无人驾驶叉车货叉前端传感器组供电系统， 所述货叉上设置有第一无线通讯 模块， 所述叉车本体上设置有第二无线通讯模块， 所述第一无线通讯模块和第二无线通讯 模块通讯； 所述第一无线通讯模块和货叉通讯供电处理单元电连接， 所述第二无线通讯模 块和叉车本体上的车 载控制单 元电连接 。 [0010]上述无人驾驶叉车货叉前端传感器组供电系统， 所述第一无线通讯模块和第二无 线通讯模块均未2.4G无线通讯模块。 [0011]本实用新型与现有技术相比具有以下优点： 本实用新型通过在货叉上设置第二电 池， 可以在货叉收回空闲 时， 通过无线充电模块主体和无线充电接收电路配合进 行充电， 可 以避免使用电缆， 更加安全耐用。说　明　书 1/3 页 3 CN 217135176 U 3