(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123207514.9 (22)申请日 2021.12.20 (73)专利权人 内蒙古邦飞科技发展 有限公司 地址 010000 内蒙古自治区呼和浩特市金 川开发区金海路6号呼和浩特人力资 源服务产业园2 2层2206、 2207、 2208 (72)发明人 田嘉男　 (74)专利代理 机构 深圳远胜智和知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44665 代理人 曹爱红 (51)Int.Cl. B60L 53/60(2019.01) H02J 7/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种无人机的自动充电装置 (57)摘要 一种无人机的自动充电装置， 包括无人机蓄 电池充电设备本体， 还具有接收控制电路、 时控 电路、 比对发射电路、 接收电路； 接收控制电路包 括锂蓄电池、 输出子电路、 稳压模块， 锂蓄电池、 输出子电路、 稳压模块安装在无人机蓄电池充电 设备本体内的电路板上并电性连接， 时控电路、 比对发射电路安装在无人机本体内的电路板上 并电性连接， 接收电路包括锂蓄电池A、 电源开 关、 报警子电路， 锂蓄电池A、 电源开关、 报警子电 路安装在元件盒内并电性连接。 本新型蓄电池充 满电后能及时断开输入电源， 充电设备本体全部 失电， 减少了电能浪费， 提高了使用寿命， 防止了 蓄电池过充电， 充满电后能及时通过无线提示使 用者， 使用者可在蓄电池充满电后及时使用无人 机。 权利要求书1页 说明书6页 附图2页 CN 216331540 U 2022.04.19 CN 216331540 U 1.一种无人机的自动充电装置， 包括无人机蓄电池充电设备本体， 其特征在于还具有 接收控制电路、 时控电路、 比对发射电路、 接收电路； 所述接收控制电路包括锂蓄电池、 输出 子电路、 稳压模块， 锂蓄电池、 输出子电路、 稳压模块安装在无人机蓄电池充电设备本体内 的电路板上， 输出子电路的电源输出端和无人机蓄电池充电设备本体的电源输入端电性连 接； 所述时控电路、 比对发射电路安装在无人机本体内的电路板上， 时控电路的信号输出端 和比对发射电路的信号输入端电性连接， 时控电路的电源输出端和比对发射电路的电源输 入端电性连接， 无人机本体的蓄电池一极和时控电路的触发电源输出端电性连接； 所述接 收电路包括锂蓄电池A、 电源开关、 报警子电路， 锂蓄电池A、 电源开关、 报警子电路安装在元 件盒内。 2.根据权利要求1所述的一种无人机的自动充电装置， 其特征在于， 输出子电路包括电 性连接的无线接收电路模块、 电阻、 NPN三极管和继电器， 无线接收电路模块正极电源输入 端和继电器正极电源输入端连接， 无线接收电路模块的负极电源输入端和NPN三极管发射 极连接， 无线接收电路模块的其中一路输出端和NPN三极管基极连接， NPN三极管集电极和 继电器负极电源输入端连接 。 3.根据权利要求1所述的一种无人机的自动充电装置， 其特征在于， 时控电路包括电性 连接稳压模块A、 时控开关和继电器、 电源开关， 稳压模块A的正极电源输入端和电源开关一 端连接， 电源开关另一端和继电器控制电源输入端连接， 时控开关的电源输出端和继电器 电源输入两端分别连接， 稳压模块A的电源输出端和时控开关的电源输入端连接 。 4.根据权利要求1所述的一种无人机的自动充电装置， 其特征在于， 比对发射电路包括 电性连接的可调电阻、 电阻、 运放集 成电路、 二极管、 PNP三极管、 无线发射电路模块， 无线发 射电路模块其中一只按键下两个触点短接在一起， 第一只可调电阻一端和运放集成电路的 正极电源输入端、 PNP三极管发射极连接， 第一只可调电阻另一端和运放集成电路的同相输 入端、 电阻一端连接， 第二只可调电阻一端和运放集成电路的反向输入端连接， 电阻另一端 和运放集成电路的负极电源输入端、 无线发射电路模块的负极电源输入端连接， 运放集成 电路的输出端和二极管负极连接， 二极管正极和PNP三极管基极连接， PNP三极管集电极和 无线发射电路模块的正极电源输入端连接 。 5.根据权利要求1所述的一种无人机的自动充电装置， 其特征在于， 报 警子电路包括电 性连接的无线接收电路模块、 电阻、 NPN三极管和蜂鸣器， 无线接收电路模块正极电源输入 端和蜂鸣器正极电源输入端连接， 无线接收电路模块的负极电源输入端和NPN三极管发射 极连接， 无线接收电路模块的其中一路输出端和NPN三极管基极连接， NPN三极管集电极和 蜂鸣器负极电源输入端连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216331540 U 2一种无人机的 自动充电装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及无人机充电设备技 术领域， 特别是一种无 人机的自动充电装置 。 背景技术 [0002]随着科技的发展， 以及社会的进步， 无人机的使用越来越多， 广泛应用在了工农 业、 军事以及其他各种民用领域。 小 型无人机一般采用蓄电池作为电源。 充电机构作为蓄电 池充电的辅助设备， 主要功能是通过内部的充电稳压电路输出电源为蓄电池提供合适的充 电电源， 保证蓄电池的正常充电。 [0003]现有的无人机蓄电池用充电设备工作时， 通过内部的检测电路在无人机蓄电池充 满电后、 断开输出电源进而完成充电。 虽然蓄电池用充电设备一定程度上实现了智能化控 制， 但是其停止为蓄电池供电后实际上自身整体电路并没有停止工作， 也就是说全部电路 仍然处于工作状态、 一般的空载功 耗在约为 10瓦左右， 不但相应的造成了电能浪费， 还有就 是， 所有部件全部处于工作状态， 相应的减少了其使用寿命。 由于单独依靠无人机 蓄电池用 充电设备内部的检测电路检测蓄电池是否充完电， 这样当检测电路因各种原因损坏时， 由 于不可控、 蓄电池充满电后没有断开电源前充电设备会一直为蓄电池充电， 因此会造成蓄 电池过充电， 减少了 蓄电池的使用寿命， 极端情况下还会因为过充电， 发生蓄电池损坏或爆 炸燃烧等不可预见的后果。 最后就是， 现有的无人机 蓄电池充电模式， 充满电后使用者无法 得到提示， 也就是说不到 现场查看就无法了解到具体情况， 这样会给使用者带来不便， 且在 执行较为紧急的任务等待蓄电池充满电过程中， 由于不能第一时间了解情况， 有可能会导 致时间延误(比如由于得不到及时提示， 使用者在充满电较长一段时间后才查看到蓄电池 充满电情况)， 对有效执 行相关任务造成不必要的影响。 实用新型内容 [0004]为了克服现有无人机蓄电池充电设备因结构所限， 为蓄电池充满电后整体电路仍 然处于工作状态， 会造成电能浪费、 减少使用寿命， 单一通过检测电路检测蓄电池充电情 况， 在检测电路出现故障后容易造成蓄电池过充电或者发生更为严重事故的缺点， 以及充 满电后不能及时提示使用者， 会给使用者带来一定不便的弊端， 本实用新型提供了基于无 人机蓄电池充电设备本体， 工作时在相关电路共同作用下， 在蓄电池充满电后能使充电设 备本体全部处于失电状态， 且还能自动检测蓄电池的充电情况， 在蓄电池充满电后能嫩及 时断开蓄电池充电设备本体和蓄电池之间， 防止了蓄电池过充电导致的各种不良后果， 并 在蓄电池充满电后能及时通过无线信号提示使用者， 由此给使用者带来了便利的一种无人 机的自动充电装置 。 [0005]本实用新型解决其 技术问题所采用的技 术方案是： [0006]一种无人机 的自动充电装置， 包括无人机蓄电池充电设备本体， 其特征在于还具 有接收控制电路、 时控电路、 比对发射电路、 接收电路； 所述接收控制电路包括锂蓄电池、 输 出子电路、 稳压模块， 锂蓄电池、 输出子电路、 稳压模块安装在无人机蓄电池充电设备本体说　明　书 1/6 页 3 CN 216331540 U 3