(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212316 6978.X (22)申请日 2021.12.16 (73)专利权人 国网江苏省电力有限公司检修分 公司 地址 210000 江苏省南京市江宁开发区苏 源大道56号 (72)发明人 郑鑫　程星鑫　王志军　吴罡明　 (74)专利代理 机构 南京禾易知识产权代理有限 公司 32320 专利代理师 覃倩茜 (51)Int.Cl. H01R 13/639(2006.01) B60L 53/31(2019.01) H02J 7/00(2006.01) H02J 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种插接式电力巡 检机器人充电桩 (57)摘要 本实用新型涉及一种插接式电力巡检机器 人充电桩， 包括固定块、 正 极触片和负极触片， 所 述固定块的顶部一侧固定有第一绝缘板， 所述固 定块的底部一侧固定有第二绝缘板， 所述第一绝 缘板的底部和第二绝缘板的顶部分别设有扣盖， 所述扣盖的内部分别安装有与正极触片和负极 触片弹性连接的弹簧， 所述正极触片靠近所述固 定块的一侧通过连接板贯穿所述扣盖固定有正 极接线柱， 所述负极触片靠近所述固定块的一侧 通过连接板贯穿所述扣盖固定有负极接线柱。 通 过设置弹簧使正极触片和负极触片可以上下弹 性活动， 对充电触头进行夹紧， 可使巡检机器人 充电时电流稳定， 并且巡检机器人内部的电机无 需输出大电流来维持机器人姿态， 使得整机功耗 下降。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216750495 U 2022.06.14 CN 216750495 U 1.一种插接式电力巡检机器人充电桩， 包括固定块(1)、 正极触片(2)和负极触片(3)， 其特征在于： 所述固定块(1)的顶部一侧固定有第一绝缘板(11)， 所述固定块(1)的底部一 侧固定有第二绝缘板(12)， 所述第一绝缘板(11)的底部和第二绝缘板(12)的顶部分别设有 扣盖(13)， 所述扣盖(13)的内部分别安装有与正极触片(2)和负极触片(3)弹性连接的弹簧 (15)， 所述正极触片(2)靠近所述固定块(1)的一侧通过连接板贯穿所述扣盖(13)固定有正 极接线柱(21)， 所述负极触片(3)靠近所述固定块(1)的一侧通过连接板贯穿所述扣盖(13) 固定有负极接线柱(31)。 2.根据权利要求1所述的一种插接式电力巡检机器人充电桩， 其特征在于： 所述扣盖 (13)的内部设有空腔， 所述空腔的外侧面分别设有与正极触片(2)和负极触片(3)相卡接的 卡口(14)， 所述弹簧(15)安装在空腔内。 3.根据权利要求2所述的一种插接式电力巡检机器人充电桩， 其特征在于： 所述弹簧 (15)在每个空腔内设有两个； 在正极触片(2)中， 所述弹簧(15)一端插装在正极触片(2)的 内部， 另一端插装在第一绝缘板(11)内； 在负极触片(3)中， 所述弹簧(15)一端插装在或负 极触片(3)的内部， 另一端插 装在第二 绝缘板(12)内。 4.根据权利要求1所述的一种 插接式电力巡检机器人充电桩， 其特征在于： 所述正极触 片(2)和负极触片(3)远离所述固定块(1)的一侧分别设有导向面(32)， 所述导向面(32)在 正极触片(2)上倾 斜向上设置， 所述 导向面(32)在负极触片(3)上倾 斜向下设置 。 5.根据权利要求4所述的一种 插接式电力巡检机器人充电桩， 其特征在于： 所述导向面 (32)的角度在40 至50度之间。 6.根据权利要求1所述的一种 插接式电力巡检机器人充电桩， 其特征在于： 每个所述正 极触片(2)对应匹配一个所述负极触片(3)， 且所述正极触片(2)与所述负极触片(3)交错设 置。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216750495 U 2一种插接式电力巡检机 器人充电桩 技术领域 [0001]本实用新型涉及电力巡检技术领域， 尤其涉及一种插接式电力巡检机器人充电 桩。 背景技术 [0002]电力巡检机器人具有自主移动， 对配电站的设备进行巡查以及采集电气元件的显 示数值的能力， 现有电力巡检机器人在电量过低时也会自主进行充电工作。 机器人一侧的 充电触头通过压接方式接触到固定在现场的充电桩内， 实现充电。 在采用压接方式进行充 电时， 接触不牢靠， 充电电流小， 充电速度慢。 并且在机器人充电时， 在内部电机的作用下， 机身顶紧充电桩， 需要有一定的电流维持扭矩， 导致电机功耗增加， 充电桩发热， 容易引发 安全事故。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种插接式电力巡检机器人充电桩， 以解决上述背景 技术中遇到的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型的技 术方案如下： [0005]一种插接式电力巡检机器人充电桩， 包括固定块、 正极触片和负极触片， 所述固定 块的顶部一侧固定有第一绝缘板， 所述固定块的底部一侧固定有第二绝缘板， 所述第一绝 缘板的底部和 第二绝缘板的顶部分别设有扣盖， 所述扣盖的内部分别安装有与正极触片和 负极触片弹性连接的弹簧， 所述正极触片 靠近所述固定块的一侧通过连接板贯穿所述扣盖 固定有正极接线柱， 所述负极触片 靠近所述固定块的一侧通过连接板贯穿所述扣盖固定有 负极接线柱。 [0006]上述方案中， 所述扣盖 的内部设有空腔， 所述空腔的外侧面分别设有与正极触片 和负极触片相卡接的卡口， 所述弹簧 安装在空腔内。 [0007]进一步的， 所述弹簧在每个空腔内设有两个； 在正极触片中， 所述弹簧一端插装在 正极触片的内部， 另一端插装在第一绝缘板内； 在负极触片中， 所述 弹簧一端插装在或负极 触片的内部， 另一端插 装在第二 绝缘板内。 [0008]上述方案中， 所述正极触片和负极触片远离所述固定块的一侧 分别设有导向面， 所述导向面在正极触片上倾 斜向上设置， 所述 导向面在负极触片上倾 斜向下设置 。 [0009]进一步的， 所述 导向面的角度在40 至50度之间。 [0010]上述方案中， 每个所述正极触片对应匹配一个所述负极触片， 且所述正极触片与 所述负极触片交错设置 。 [0011]与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 扣盖 的内部分别安装有与正极触片 和负极触片弹性连接的弹簧， 通过弹簧使正极触片和负极触片可以相对于扣盖上下弹性运 动， 便于在充电触头插入时夹紧充电触头。 巡检机器人后退接入该充电桩时， 充电桩的正极 触片和负极触片会自动适应机器人一侧的充电触头厚度， 并可靠地夹紧该充电触头的两侧说　明　书 1/3 页 3 CN 216750495 U 3