(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021232047 76.X (22)申请日 2021.12.20 (73)专利权人 江苏三恒科技股份有限公司 地址 213000 江苏省常州市新北区龙虎塘 街道科技大道一 号 (72)发明人 杨绪军　高仁祥　梁凤雷　潘思成　 姜华　 (74)专利代理 机构 南京钟山专利代理有限公司 32252 专利代理师 李小静 (51)Int.Cl. H01R 13/02(2006.01) H01R 13/52(2006.01) H02J 7/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种应用 于矿井巡检机器人充电装置的电 极组件 (57)摘要 本实用新型提供了一种应用 于矿井巡检机 器人充电装置的电极组件， 其特征在于： 包括开 关支架、 电极导杆、 电极外壳、 电极挡板、 球头固 定螺母、 电极触头、 球头、 球头弹簧、 电极导杆弹 簧和开关， 所述电极外壳的一端可拆下地固定有 电极挡板， 所述电极挡板的中心处开合有通孔， 所述的开关通过开关支架安装在电极外壳内， 所 述开关与电极导杆的一端相连， 所述电极导杆的 另一端穿过通孔并且穿过通孔的一端上还开设 有导向孔， 穿过通孔的电极导杆的一端与通孔之 间还设置有球头固定螺母， 所述的球头固定螺母 内连接有球头， 所述球头的一端伸出球头固定螺 母与电极触头相连。 本设计具有结构简单、 易于 制造和实用高效的优点。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217009619 U 2022.07.19 CN 217009619 U 1.一种应用于矿井巡检机器人充电装置的电极组件， 其特征在于： 包括开关支架(10)、 电极导杆(16)、 电极外壳(17)、 电极挡板(4)、 球头固定螺母(5)、 电极触头(6)、 球头(11)、 球 头弹簧(12)、 电极导杆弹簧(13)和开关(14)， 所述电极外壳的一端可拆下地固定有电极挡 板， 所述电极挡板的中心处开合有通孔， 所述的开关通过开关支架 安装在电极外壳内， 所述 开关与电极导杆的一端相连， 所述电极导杆的另一端穿过通孔并且穿过通孔的一端上还开 设有导向孔(16‑1)， 穿过通孔的电极导杆的一端与通孔之间还设置有球头固定螺母， 所述 的球头固定螺母内连接有球头， 所述球头的一端伸出球头固定螺母与电极触头相连， 所述 球头的另一端通过球头弹簧连接在电极导杆的导向孔内， 所述球头与球头固定螺母的内壁 之间还设置有隔离柱， 所述电极外壳的内壁上设置有第一凸起部(17 ‑1)， 所述电极导杆位 于电极外壳内一段的外壁上还设置有第二凸起部(16 ‑2)， 所述的电极导杆弹簧环绕在电极 导杆的外侧并且其的两端分别与第一凸起部和第二凸起部相连。 2.根据权利要求1所述的一种应用于矿井巡检机器人充电装置的电极组件， 其特征在 于： 所述电极外壳的顶部还设置有与其连成一体的电极外壳卡箍(9)， 所述的电极外壳卡箍 可拆卸地安装在充电装置(2)内的安装支架上， 所述的电极外壳卡箍呈长条状， 其上开设有 用于固定的安装孔， 充电装置安装支 架上开设有与安装孔相匹配的连接孔。 3.根据权利要求1所述的一种应用于矿井巡检机器人充电装置的电极组件， 其特征在 于： 所述电极外壳的另一端开设有用于连接支架挡板(8)的连接槽， 所述的支架挡板嵌入式 可拆下地安装在连接槽内， 所述支架挡板与连接槽之间还设置有支架挡板密封垫(7)， 所述 支架挡板远离电极外壳的一侧还设置有电缆固定 头(15)。 4.根据权利要求1所述的一种应用于矿井巡检机器人充电装置的电极组件， 其特征在 于： 安装有电极挡板的电极外壳一端的外壁上还固定有电极保护罩(18)， 所述电极保护罩 远离电极外壳的一端上还开设有用于电极触头伸出的通槽 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217009619 U 2一种应用于矿井巡检机 器人充电装 置的电极组件 技术领域 [0001]本实用新型涉及巡检机器人充电技术领域， 具体的涉及 一种应用于矿井巡检机器 人充电装置的电极组件。 背景技术 [0002]巡检机器人是用于完成巡检的工作， 具有全方位监控能力， 对环境进行检测、 形成 报表分析工作， 发现异常告知负责人， 巡检机器人 的移动属 性决定其适合采用无缆化的电 池供电， 但电池容量有限， 一般只能维持几个小时， 所以一旦电池电量不 足， 必须及时充电。 巡检机器人在煤矿井下也得到了广泛的应用， 由于煤矿井下工作对设备要求很高， 其不能 带电操作， 不能因操作引起火花， 以免引起爆 炸。 现阶段的巡检机器人往往采用接触式充电 方式， 通过与充电装置接触达到充电目的， 但是由于加工、 安装以及环境等因素影响巡检机 器人与充电装置之间的接触连接往往不是完美贴合的， 彼此之间会存在着缝隙， 不仅存在 着安全隐患， 而且充电也 不可靠。 发明内容 [0003]本实用新型提供了一种应用于矿井巡检机器人充电装置的电极组件， 其中电极触 头采用万向球头结构， 充电过程与电极座对接时， 保证了电极触头和电极座的两个接合面 完全贴合、 无 缝隙， 降低对接精度要求， 实现可靠充电。 [0004]为解决上述的技术问题， 本实用新型提供了一种应用于矿井巡检机器人充电装置 的电极组件， 其特征在于： 包括开关支架、 电极导杆、 电极外壳、 电极挡板、 球头固定螺母、 电 极触头、 球头、 球头弹簧、 电极导杆弹簧和开关， 所述电极外壳的一端可拆下地固定有电极 挡板， 所述电极挡板的中心处开合有通孔， 所述的开关通过开关支架 安装在电极外壳内， 所 述开关与电极导杆的一端相连， 所述电极导杆的另一端穿过通孔并且穿过通孔的一端 上还 开设有导向孔， 穿过通孔的电极导杆的一端与通孔之间还设置有球头固定螺母， 所述的球 头固定螺母内连接有球头， 所述球头的一端伸出球头固定螺母与电极触头相连， 所述球头 的另一端通过球头弹簧连接在电极导杆的导向孔内， 所述球头与球头固定螺母的内壁之间 还设置有隔离柱， 所述电极外壳的内壁上设置有第一凸起部， 所述电极导杆位于电极外壳 内一段的外壁上还设置有第二凸起部， 所述的电极导杆弹簧环绕在电极导杆的外侧并且其 的两端分别与第一凸起部和第二凸起部相连。 [0005]进一步： 所述电极外壳的顶部还设置有与其连成一体的电极外壳卡箍， 所述的电 极外壳卡箍可拆卸地安装在充电装置内的安装支架上， 所述的电极外壳卡箍呈长条状， 其 上开设有用于固定的安装孔， 充电装置安装支 架上开设有与安装孔相匹配的连接孔。 [0006]又进一步： 所述电极外壳的另一端开设有用于连接支架挡板 的连接槽， 所述的支 架挡板嵌入式可拆下地安装在连接槽内， 所述支架挡板与连接槽之 间还设置有支架挡板密 封垫， 所述支 架挡板远离电极外壳的一侧还设置有电缆固定 头。 [0007]再进一步： 安装有电极挡板 的电极外壳一端的外壁上还固定有电极保护罩， 所述说　明　书 1/3 页 3 CN 217009619 U 3