(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123310948.1 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 海峙德(上海)智能科技有限公司 地址 201611 上海市松江区车墩镇联营路 615号18幢二层 (72)发明人 蒋燕斌　 (74)专利代理 机构 上海霖睿专利代理事务所 (普通合伙) 31391 专利代理师 黄燕石 (51)Int.Cl. H02J 9/06(2006.01) H02J 7/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种带不间断电源的伺服电机控制系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种带不间断电源的伺 服电机控制系统， 涉及伺服电机技术领域， 包括 控制器、 伺服电机主体和不间断电源主体， 其特 征在于， 控制器的内部安装有电路板， 不间断电 源主体的内部设有电池组， 电池组的一侧设有整 流器， 整流器的一侧设有逆变器， 不间断电源主 体与控制器和伺服电机主体进行电性连接， 控制 器对伺服电机主体和不间断电源主体进行信号 连接。 本实用新型在伺服电机意外断电时， 伺服 电机会掉电锁死， 为了保证断电后的人工处理， 通过不间断电源UPS给电机锁死机构供电， 手工 转动电机轴排除安全隐患。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 217307334 U 2022.08.26 CN 217307334 U 1.一种带不间断电源的伺服电机控制系统， 包括控制器 （1） 、 伺服电机主体 （2） 和不间 断电源主体 （3） ， 其特征在于， 所述控制器 （1） 的内部安装有电路板， 所述不间断电源主体 （3） 的内部设有电池组， 所述电池组的一侧设有整流器， 所述整流器的一侧设有逆变器， 所 述不间断电源主体 （3） 与控制器 （1） 和伺服电机主体 （2） 进 行电性连接， 所述控制器 （1） 对伺 服电机主体 （2） 和不间断电源主体 （3） 进行信号连接 。 2.根据权利要求1所述的一种带不间断电源的伺 服电机控制系统， 其特征在于， 所述电 路板一侧信号连接有控制系统， 所述控制系统的内部设有控制单 元。 3.根据权利要求2所述的一种带不间断电源的伺 服电机控制系统， 其特征在于， 所述伺 服电机主体 （2） 的内部设有锁死机构， 所述锁死机构的一侧设有控制系统。 4.根据权利要求3所述的一种带不间断电源的伺 服电机控制系统， 其特征在于， 所述锁 死机构的一侧设有手动转机， 所述手动转机与控制单 元进行配合工作。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217307334 U 2一种带不间断电源的伺服电机控制系统 技术领域 [0001]本实用新型涉及伺服电机技术领域， 尤其涉及一种带不间断电源的伺服电机控制 系统。 背景技术 [0002]伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机， 是一种补助马 达间接变 速装置， 伺服电机可以控制速度， 位置精度非常准确， 可以将电压信号转化为转矩和转速以 驱动控制对象。 伺服电机转子转速受输入信号控制， 并能快速反应， 在自动控制系统中， 用 作执行元件， 且具有机电时间常数小、 线性度高等特性， 可把所收到的电信号转换成电动机 轴上的角位移或角速度输出。 分为直流和交流伺服电动机两大类， 现有部分伺服电机在意 外停电时， 电机会突然锁死， 如果不及时进行处理， 会造成电机安全隐患， 为此我们提出了 一种带不间断电源的伺服电机控制系统。 实用新型内容 [0003]本实用新型提出的一种带不间断电源的伺服电机控制系统， 解决了伺服电机在意 外停电时， 电机会突然锁死， 不及时进行处 理造成电机安全隐患的弊端。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0005]一种带不间断电源的伺服电机控制系统， 包括控制器、 伺服电机主体和不间断电 源主体， 所述控制器的内部安装有电路板， 所述不间断电源主体的内部 设有电池组， 所述电 池组的一侧设有整流器， 所述整流器的一侧设有逆变器， 所述不间断电源主体与控制 器和 伺服电机主体进行电性连接， 所述控制器对伺服电机主体和不间断电源主体进行信号连 接。 [0006]优选的， 所述电路板一侧信号连接有控制系统， 所述控制系统的内部设有控制 单 元。 [0007]优选的， 所述伺服电机主体 的内部设有锁死机构， 所述锁死机构的一侧设有控制 系统。 [0008]优选的， 所述锁死机构的一侧 设有手动转机， 所述手动转机与控制 单元进行配合 工作。 [0009]与现有的技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0010]在意外断电时， 伺服电机会掉电锁死， 为了保证断电后的人工处理， 通过不间 断电 源UPS给电机锁死机构供电， 手工转动电机轴排除安全隐患。 附图说明 [0011]图1为本实用新型提出的一种带不间断电源的伺服电机控制系统的结构示 意图； [0012]图2为本实用新型提出的一种带不间断电源的伺服电机控制系统的电路示 意图； [0013]图3为本实用新型提出的一种带不间断电源的伺服电机控制系统的运行程序示意说　明　书 1/2 页 3 CN 217307334 U 3