(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021234398 80.7 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 广东睿进智能科技有限公司 地址 510000 广东省广州市黄埔区尖塔山 路5号517室 (72)发明人 谈家豪　 (74)专利代理 机构 广州科捷知识产权代理事务 所(普通合伙) 44560 专利代理师 钟慧增 (51)Int.Cl. B25J 11/00(2006.01) B25J 5/00(2006.01) B25J 19/00(2006.01) B25J 19/02(2006.01) G01D 21/02(2006.01)H02J 7/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种多监测功能的全自动AI探测机械臂智 能系统 (57)摘要 一种多监测功能的全自动AI探测机械臂智 能系统， 包括探测机械臂和智 能充电站， 探测机 械臂包括头部、 伸展臂身和底座， 伸展臂身安装 在底座上， 头部安装在伸展臂身的顶端， 头部上 安装有若干用于监测监控的功能组件； 智能充电 站包括充电桩、 充电盒和外置电池， 充电桩与充 电盒的底部对接， 充电盒分别与探测机械臂的底 座和外置电池电连接， 外置电池通过充电盒为底 座供电或与充电桩相连充电， 可通过移动机器人 搭载探测机械臂执行监测监控任务和前往充电 桩充电。 本实用新型可实现多功能自动监测监控 和自动充电， 不受环境因素影响， 并可通过多界 面同步AI控制 系统， 能远程端、 移动端、 现场同步 所有协同操作， 即时进行数据分析和告警， 提高 作业效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图10页 CN 217256308 U 2022.08.23 CN 217256308 U 1.一种多监测功能的全自动AI探测机械臂智能系统， 其特征在于， 包括探测机械臂和 智能充电站， 所述探测机械臂包括头部、 伸展臂身和底座， 所述伸展臂身安装在所述底座 上， 所述头部安装在所述伸展臂身的顶端， 所述头部上安装有若干用于监测 监控的功能组 件， 所述头部和伸展臂身分别与底座电连接； 所述智能充电站包括充电桩、 充电盒和外置电 池， 充电桩上设置有可与所述充电盒的底部对接的充电接头， 充电盒上设置有若干用于与 外部设备电连接的供电接口， 所述底座和外置电池分别与所述充电盒上 的供电插口连接， 探测机械臂执行监测监控任务时， 外置电池通过所述充电盒与底座相连， 为底 座、 头部和伸 展臂身供电； 外置电池充电时， 所述充电盒与充电桩对接， 外置电池通过充电盒与充电桩相 连以充电。 2.根据权利要求1所述的一种多监测功能的全自动AI探测机械臂智能系统， 其特征在 于， 还包括移动机器人， 所述移动机器人上设置有 水平背板， 所述外置电池固定在所述移动 机器人上， 所述底 座固定在所述水平背板的上方， 所述充电盒固定在所述水平背板的下方， 充电盒通过其上的所述供电接口分别与外置电池和底座连接， 外置电池通过充电盒为探测 机械臂供电， 外置电池充电时， 充电盒通过所述充电接头与所述充电桩对接， 外置电池通过 充电盒与充电桩连接充电。 3.根据权利要求2所述的一种多监测功能的全自动AI探测机械臂智能系统， 其特征在 于， 还包括智能系统， 所述智能系统为多界面同步AI控制系统， 其包括后台控制系统、 安装 在所述移动机器人上 的机器人控制 器、 安装在所述探测机械臂上 的机械臂控制 器、 以及安 装在智能充电站的充电站控制器； 所述后台控制系统分别与所述机器人控制器、 机械臂控 制器和充电站控制器相连， 以同步信息和发布控制指令 。 4.根据权利要求2所述的一种多监测功能的全自动AI探测机械臂智能系统， 其特征在 于， 所述底座和外置电池上均设置有安全扣件， 底座和外置电池分别通过其上 的安全扣件 固定在所述水平背板的上 方和移动机器人 上。 5.根据权利要求2所述的一种多监测功能的全自动AI探测机械臂智能系统， 其特征在 于， 所述充电盒的上部设置有卡座， 所述卡座上设置有用于与所述水平背板连接固定的卡 扣， 充电盒通过卡扣卡入水平背板的底部而固定在水平背板的下方； 所述充电盒上 的供电 接口还包括USB接口， 用于为多种外 置设备供电。 6.根据权利要求1所述的一种多监测功能的全自动AI探测机械臂智能系统， 其特征在 于， 所述外置电池上设置有电源线和电池温度传感器线， 外置电池通过电源线和电池温度 传感器线与所述充电盒相连。 7.根据权利要求1所述的一种多监测功能的全自动AI探测机械臂智能系统， 其特征在 于， 所述头部上的功能组件包括变焦AI读表镜头、 热成像及冷成像镜头、 补光灯、 感光器中 一个或多个的组合； 所述底座内设置有温湿度传感器和六轴陀螺 仪。 8.根据权利要求1所述的一种多监测功能的全自动AI探测机械臂智能系统， 其特征在 于， 所述底座上设置有容置槽， 所述伸展臂身为可伸缩结构， 伸展臂身安装在所述容置槽 内， 伸展臂身收缩后可部分或全部收纳 在容置槽内。 9.根据权利要求1所述的一种多监测功能的全自动AI探测机械臂智能系统， 其特征在 于， 所述伸展臂身包括若干支臂， 若干支臂通过水平铰接轴依次铰接， 使得各支臂可在竖直 平面内相对转动； 所述头部可转动安装在所述伸展臂身的顶端， 使得头部可相对伸展臂身权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217256308 U 2在水平平面内转动。 10.根据权利要求1所述的一种 多监测功能的全自动AI探测机械臂智能系统， 其特征在 于， 所述充电桩包括自动升降台， 所述充电接头设置在所述自动升降台上， 充电接头通过所 述自动升降台的升降与充电盒的底部对接充电。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217256308 U 3