(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123302880.2 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 郑州捷安高科股份有限公司 地址 450001 河南省郑州市高新 技术产业 开发区科 学大道133号11层 (72)发明人 张冰洋　朱亚垒　任永强　张恒瑞　 魏聪聪　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 彭星 (51)Int.Cl. H02J 7/00(2006.01) H02J 9/06(2006.01) G09B 9/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种双电源驱动机构及沙 盘列车 (57)摘要 本申请提供了一种双电源驱动机构及沙盘 列车， 双电源驱动机构适用于沙盘列车， 包括供 电轨道、 受电组件和电池模块； 所述受电组件与 所述供电轨道接触， 所述受电组件的第一供电输 出端分别与所述沙盘列车的处理模块和驱动电 机电连接， 以为所述沙盘列车的处理模块和驱动 电机供电； 所述电池模块的第二供电输出端分别 与所述沙盘列车的处理模块和驱动电机电连接， 以在所述受电组件为所述沙盘列车中断供电时， 为所述沙盘列车的处理模块和驱动电机供电,保 证沙盘列车在轨道供电异常的情况 下正常行驶。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 216489862 U 2022.05.10 CN 216489862 U 1.一种双电源驱动机构， 适用于沙盘列车， 其特征在于， 包括供电轨道、 受电组件和电 池模块； 所述受电组件与所述供电轨道接触， 所述受电组件的第 一供电输出端分别与 所述沙盘 列车的处 理模块和驱动电机电连接， 以为所述沙盘列车的处 理模块和驱动电机供电； 所述电池模块的第 二供电输出端分别与 所述沙盘列车的处理模块和驱动电机电连接， 以在所述受电组件为所述沙盘列车中 断供电时， 为所述沙盘列车的处理模块和驱动电机供 电。 2.根据权利要求1所述的双电源驱动机构， 其特 征在于， 还 包括整流电路； 所述整流电路的两个输入端分别电连接所述受电组件中两个第 一供电输出端， 所述整 流电路的第三供电输出端分别与所述沙盘列车的处 理模块和驱动电机电连接 。 3.根据权利要求2所述的双电源驱动机构， 其特 征在于， 所述整流电路采用整流 桥。 4.根据权利要求2所述的双电源驱动机构， 其特征在于， 所述电池模块为可充电电池模 块。 5.根据权利要求4所述的双电源驱动机构， 其特征在于， 所述可充电电池模块的第 一充 电端与所述整流电路的第三供电输出端电连接， 以通过所述供电轨道为所述可充电电池模 块充电。 6.根据权利要求5所述的双电源驱动机构， 其特征在于， 所述可充电电池模块的第 二充 电端电连接一充电接口， 以通过充电接口与外 部电源电连接， 为所述可充电 电池模块充电。 7.根据权利要求1所述的双电源驱动机构， 其特征在于， 受电组件包括受电轮对和转向 架， 所述受电轮对包括与供电轨道的两侧供电轨分别对应的受电轮， 所述受电轮与所述供 电轨道对应侧的供电轨接触， 所述受电轮与所述转向架相连接， 以通过所述转向架分别与 所述沙盘列车的处 理模块和驱动电机电连接 。 8.根据权利要求7所述的双电源驱动机构， 其特征在于， 所述与 供电轨道的单侧供电轨 对应的受电轮的数目为2个。 9.一种沙盘列车， 其特征在于， 包括车体和设置于所述车体上的如权利要求1 ‑8任一所 述双电源驱动机构。 10.根据权利要求9所述的沙盘列车， 其特征在于， 还包括电机控制模块， 所述沙盘列 车 的处理模块通过所述电机控制模块与驱动电机控制连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216489862 U 2一种双电源驱动机构及沙盘列车 技术领域 [0001]本实用新型涉及沙盘列车演示领域， 具体而言， 涉及一种双电源驱动机构及沙盘 列车。 背景技术 [0002]列车培训中， 经常需要用到沙盘平台和电动列车来进行演示， 在涉及展示列车如 何进行操作行驶时， 通过沙盘平台控制电动列车在轨道上行驶， 以实际的展示列车操作和 行驶过程。 [0003]但是， 现有的沙盘上的电动列车， 供电方式为轨道供电， 经常会出现电动列车在行 驶过程中， 因列车抖动短暂脱离轨道而停止前进的情况， 有时候还会出现轨道断电导致沙 盘列车无法正常行驶的情况， 严重影响电动列车的演示效果。 发明内容 [0004]有鉴于此， 本申请的目的在于提供一种双电源驱动机构及沙盘列车， 保证沙盘列 车在轨道供电异常的情况 下正常行驶。 [0005]本申请提供一种 双电源驱动机构， 适用于沙盘列车， 包括供电轨道、 受电组件和电 池模块； [0006]所述受电组件与所述供电轨道接触， 所述受电组件的第一供电输出端分别与所述 沙盘列车的处 理模块和驱动电机电连接， 以为所述沙盘列车的处 理模块和驱动电机供电； [0007]所述电池模块的第二供电输出端分别与所述沙盘列车的处理模块和驱动电机电 连接， 以在所述受电组件为所述沙盘列车中断供电时， 为所述沙盘列车 的处理模块和驱动 电机供电。 [0008]在一些实施例中， 所述的双电源驱动机构还 包括整流电路； [0009]所述整流电路的两个输入端分别电连接所述受电组件中两个第一供电输出端， 所 述整流电路的第三供电输出端分别与所述沙盘列车的处 理模块和驱动电机电连接 。 [0010]在一些实施例中， 所述整流电路采用整流 桥。 [0011]在一些实施例中， 所述的双电源驱动机构中的所述电池 模块为可充电 电池模块。 [0012]在一些实施例中， 所述的双电源 驱动机构中的所述可充电电池模块的第一充电端 与所述整流电路的第三供电输出端电连接， 以通过所述供电轨道为所述可充电电池模块充 电。 [0013]在一些实施例中， 所述的双电源 驱动机构中的所述可充电电池模块的第二充电端 电连接一充电接口， 以通过充电接口与外 部电源电连接， 为所述可充电 电池模块充电。 [0014]在一些实施例中， 所述的双电源驱动机构中的受电组件包括受电轮对和转向架， 所述受电轮对包括与供电轨道的两侧供电轨分别对应的受电轮， 所述受电轮与所述供电轨 道对应侧的供电轨接触， 所述受电轮与所述转向架相连接， 以通过所述转向架分别与所述 沙盘列车的处 理模块和驱动电机电连接 。说　明　书 1/5 页 3 CN 216489862 U 3