(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212316 3806.7 (22)申请日 2021.12.16 (73)专利权人 深圳市金宝冠 科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观湖街 道新田社区新樟路66号寰通工业园厂 房D,E栋301 (72)发明人 杨勇跃　贺壮先　 (74)专利代理 机构 深圳市千纳专利代理有限公 司 44218 专利代理师 何耀煌 (51)Int.Cl. H02P 6/08(2016.01) H02K 11/215(2016.01) H02K 11/20(2016.01) H02J 7/00(2006.01)B60K 7/00(2006.01) A61G 5/04(2013.01) A61G 5/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种双控驱动控制结构 (57)摘要 本实用新型提供一种双 控驱动控制结构， 包 括含有轮毂电机的左驱动轮和右驱动轮， 左驱动 轮和右驱动轮中的轮毂电机都连接主控模块； 还 包括含有线性霍尔传感器的左控制把手和右控 制把手， 左控制把手和右控制把手中的线性霍尔 传感器都连接主控模块， 线性霍尔传感器向主控 模块输入控制信号； 主控模块还 连接有陀螺仪传 感器， 陀螺仪传感器能检测倾斜角度， 为主控模 块提供电机输出功率调节信号； 主控模块还 连接 有用于提供工作电源的电池。 与现有技术相比， 该结构中左右控制把手的线性霍尔传感器分别 与主控模块连接， 向主控模块输入控制信号， 方 便操作； 陀螺仪传感器可检测倾斜角度， 防止漂 移， 为主控模块提供电机输出功率调节信号， 提 高安全性。 权利要求书1页 说明书2页 附图10页 CN 217037075 U 2022.07.22 CN 217037075 U 1.一种双控驱动控制结构， 其特征在于， 包括含有轮毂电机的左驱动轮和 右驱动轮， 左 驱动轮和右驱动轮中的轮毂电机都连接主控模块； 还包括含有线性霍尔传感器的左控制把 手和右控制把手， 左控制把手和右控制把手中的线性霍尔传感器都连接主控模块， 线性霍 尔传感器向主控模块输入控制信号； 主控模块还连接有陀螺仪传感器， 陀螺仪传感器能检 测倾斜角度， 为主控模块提供电机输出功率调节信号； 主控模块还连接有用于提供工作电 源的电池。 2.根据权利要求1所述的双控驱动控制结构， 其特征在于： 所述主控模块还包含有陀螺 仪传感器的M CU。 3.根据权利要求1所述的双控驱动控制结构， 其特征在于： 所述主控模块还连接有启动 开关结构、 速度调节结构和显示屏。 4.根据权利要求1所述的双控驱动控制结构， 其特征在于： 所述电池为充电电池， 主控 模块还连接有 充电接口。 5.根据权利要求2所述的双控驱动控制结构， 其特征在于： 所述主控模块型号为 GD32F103R8T6。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217037075 U 2一种双控驱动控制结构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种控制结构， 特别是一种双控驱动控制结构。 背景技术 [0002]电动玩具车、 电动康复椅等电动出行工具中， 都是采用控制结构控制， 然而， 现有 的控制结构中， 都是采用单一把手进行控制， 十分不便； 并且现有的电动出行工具中， 在车 体出行翻转或偏移时， 不能迅速调节驱动轮的转速， 十分容 易翻车， 带来 危险。 实用新型内容 [0003]针对上述问题， 本实用新型提供了一种双控驱动控制 结构， 能利用双把手进行控 制， 简单方便， 并且能检测倾 斜角度， 减小翻车的风险。 [0004]本实用新型采用的技 术方案为： [0005]一种双控驱动控制结构， 其特征在于， 包括含有轮毂电机的左驱动轮和右驱动轮， 左驱动轮和右驱动轮中的轮毂电机都连接主控模块； 还包括含有线性霍尔传感器的左控制 把手和右控制把手， 左控制把手和右控制把手中的线性霍尔传感器都连接主控模块， 线性 霍尔传感器 向主控模块输入控制信号； 主控模块还连接有陀螺仪传感器， 陀螺仪传感器能 检测倾斜角度， 为主控模块提供电机输出功率调节信号； 主控模块还连接有用于提供工作 电源的电池。 [0006]优选地， 所述主控 模块还连接有启动开关结构、 速度调节结构和显示屏。 [0007]更优选地， 所述电池为充电 电池， 主控 模块还连接有 充电接口。 [0008]优选地， 双控驱动控制结构应用于儿童玩具 车内或智能康复椅中。 [0009]与现有技术相比， 本实用新型的有益效果在于： 本实用新型提供一种双控驱动控 制结构， 采用左右控制把手的线性霍尔传感器分别与主控模块连接， 这样可分别向主控模 块输入控制信号， 方便操作； 并且陀螺仪传感器可检测倾斜角度， 防止漂移， 为主控模块提 供电机输出功率调节信号， 这样调节两个驱动轮的转速， 减少出现翻车的风险， 提高安全 性。 附图说明 [0010]图1， 为本实用新型提供的一种双控驱动控制结构的原理方框图； [0011]图2， 为本实用新型提供的一种双控驱动控制结构中的电路图一； [0012]图3， 为本实用新型提供的一种双控驱动控制结构中的电路图二； [0013]图4， 为本实用新型提供的一种双控驱动控制结构中的电路图三； [0014]图5， 为本实用新型提供的一种双控驱动控制结构中的电路图四； [0015]图6， 为本实用新型提供的一种双控驱动控制结构中的电路图五； [0016]图7， 为本实用新型提供的一种双控驱动控制结构中的电路图六； [0017]图8， 为本实用新型提供的一种双控驱动控制结构中的电路图七；说　明　书 1/2 页 3 CN 217037075 U 3