(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123443897.X (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 上海擎朗智能科技有限公司 地址 201206 上海市浦东 新区中国 （上海） 自由贸易试验区金海路1000号56号楼 11楼 (72)发明人 王毅可　张志龙　何林　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 梁佳强 (51)Int.Cl. B60L 53/31(2019.01) H02J 7/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种充电桩及机 器人系统 (57)摘要 本实用新型涉及智能机器人技术领域， 具体 公开了一种充电桩及机器人系统。 充电桩包括充 电桩本体， 充电桩本体上设有用于与机器人电连 接的充电电极， 充电桩本体的前侧面设有充电识 别区域， 且充电识别区域为前侧面面积的50％ ‑ 80％。 本实用新型提供的充电桩的充电识别区域 为充电桩本体的竖向前侧面面积的50％ ‑80％， 相较现有技术中充电桩的充电识别区域面积有 所增加， 解决了由于不同机型的机器人用于识别 充电桩的扫描部件安装的位置不同， 因此现有的 充电桩只能适配单一机型的机器人充电的问题， 本实用新型提供的充电桩能适合多种机型的机 器人充电， 且还提高了机器人识别充电桩的成功 率， 简化了结构设计的复杂程度和产品成本 。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 216580187 U 2022.05.24 CN 216580187 U 1.一种充电桩， 其特征在于， 所述充电桩包括充电桩本体(1)， 所述充电桩本体(1)上设 有用于与机器人电连接的充电电极(2)， 所述充电桩本体(1)的前侧面(11)设有充电识别区 域(3)， 且所述充电识别区域(3)为所述前侧面(1 1)面积的5 0％‑80％。 2.根据权利要求1所述的充电桩， 其特征在于， 所述充电识别区域(3)包括凹凸结构， 所 述凹凸结构的凸面(32)和凹面(31)依次交替设置， 且 所述凹凸结构的所述凹面(31)和所述 凸面(32)不 等长。 3.根据权利要求2所述的充电桩， 其特征在于， 所述凹凸结构的所述凸面(32)设有三 个， 所述凹面(31)设有两个。 4.根据权利 要求2所述的充电桩， 其特征在于， 连接所述凸面(32)和所述凹面(31)的连 接面(33)倾斜设置， 且所述连接面(3 3)朝向所述凹凸结构的外侧倾 斜。 5.根据权利要求4所述的充电桩， 其特征在于， 所述凹凸结构的所述凹面(31)、 所述凸 面(32)和所述连接面(3 3)中的至少一个设有反光层。 6.根据权利要求5所述的充电桩， 其特征在于， 所述反光层为反光膜， 且所述反光膜粘 接于所述凹面(31)、 所述凸面(32)或所述连接面(3 3)上。 7.根据权利要求2所述的充电桩， 其特征在于， 所述充电识别区域(3)还包括滤光件 (34)， 所述滤光件(34)罩设于所述凹凸结构外侧。 8.根据权利要求7所述的充电桩， 其特征在于， 所述滤光件(34)卡接于所述凹凸结构 上。 9.根据权利要求1所述的充电桩， 其特征在于， 所述充电识别区域(3)竖直方向的长度 设置为15 0mm‑170mm。 10.一种机器人系统， 其特 征在于， 包括机器人及权利要求1 ‑9任一项所述的充电桩。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216580187 U 2一种充电桩及机 器人系统 技术领域 [0001]本实用新型 涉及智能机器人技 术领域， 尤其涉及一种充电桩及机器人系统。 背景技术 [0002]智能机器人正逐步代替部分人工的工作。 目前， 已将机器人广泛应用于餐厅、 酒 店、 医院、 商场、 公园等各种室内外场景中， 提供配送、 引导、 清洁等服务。 通常智能机器人内 部会设置可充电电源系统， 以为智能机器人 的运行提供能源。 但是随着智能机器人 的长时 间运行， 电源系统的电量逐渐被消耗， 则需要及时为智能机器人充电。 一般都设置充电桩为 智能机器人充电， 在智能机器人识别到充电桩后可以实现自行充电。 因此， 对充电桩的识别 就尤为重要。 [0003]现有技术中， 现有的机器人自动充电方案， 一般都采用红外定位技术， 在充电座上 安装红外发射或接 收模块， 当机器人 的电量低于阈值时， 机器人启动自动查找充电座的功 能， 一般采用沿墙模式或螺旋模式查找， 最 终实现机器人和充电座的准确对位。 但这种方式 需要额外的硬件支持， 在机器人和充电座的结构上安装对应的红外发射装置和红外接收装 置， 并且红外发射装置和红外接收装置功能单一， 仅用于机器人和充电座的对位识别， 挤占 机器人内部有限的空间， 增 加了结构设计的复杂程度和产品成本 。 [0004]因此， 亟需提供一种充电桩以解决上述 技术问题。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种充电桩及机器人系统， 提高了机器人识别充电桩 的成功率， 且适 合多种机型的机器人充电。 [0006]为达此目的， 本实用新型采用以下技 术方案： [0007]提供一种充电桩， 所述充电桩包括充电桩本体， 所述充电桩本体上设有用于与机 器人电连接的充电电极， 所述充电桩本体的前侧 面设有充电识别区域， 且所述充电识别区 域为所述前侧面 面积的50％‑80％。 [0008]作为上述充电桩的一种优选技术方案， 所述充电识别区域包括凹凸结构， 所述凹 凸结构的凸面和凹面依次交替设置， 且所述凹凸结构的所述凹面和所述凸面 不等长。 [0009]作为上述充电桩的一种优选技术方案， 所述凹凸结构的所述凸面设有三个， 所述 凹面设有两个。 [0010]作为上述充电桩的一种优选技术方案， 连接所述凸面和所述凹面的连接面倾斜设 置， 且所述连接面朝向所述凹凸结构的外侧倾 斜。 [0011]作为上述充电桩的一种优选技术方案， 所述凹凸结构的所述凹面、 所述凸面和所 述连接面中的至少一个设有反光层。 [0012]作为上述充电桩的一种优选技术方案， 所述反光层为反光膜， 且所述反光膜粘接 于所述凹面、 所述凸面或所述连接面上。 [0013]作为上述充电桩的一种优选技术方案， 所述充电识别区域还包括滤光件， 所述滤说　明　书 1/5 页 3 CN 216580187 U 3