(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210699209.6 (22)申请日 2022.06.20 (71)申请人 哈尔滨工业大 学 （威海） 地址 264209 山 东省威海市文化西路2号 (72)发明人 牛爽　钱宏亮　程庆术　戴靖轩　 王宇航　 (74)专利代理 机构 哈尔滨华夏松花江知识产权 代理有限公司 23213 专利代理师 孟宪会 (51)Int.Cl. A01K 61/60(2017.01) A01K 61/65(2017.01) B08B 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种可升降自动转网的养殖网箱 (57)摘要 一种可升降自动转网的养殖网箱， 它涉及海 洋养殖技术领域。 本发明为解决现有养殖网箱受 灾害威胁、 网衣清理难度大及难以捕捞的问题。 本发明包括球状网箱 体、 转轴、 两个转动臂、 两组 浮球和两个驱动机构， 转轴沿径向方向插装在球 状网箱体内， 且转轴两端的端部均设置在球状网 箱体的外侧， 转动臂的形状为半圆环状， 两个转 动臂对称设置在球状网箱体的外侧， 转动臂的两 端分别与转轴的端部转动连接， 转动臂通过驱动 机构以转轴为回转中心绕球状网箱体外侧壁转 动， 每个转动臂的外侧均连接有一组浮球。 本发 明用于海 洋养殖。 权利要求书1页 说明书6页 附图8页 CN 114868690 A 2022.08.09 CN 114868690 A 1.一种可升降自动转网的养殖网箱， 其特征在于： 它包括球状网箱体(1)、 转轴(2)、 两 个转动臂(3)、 两组浮球(4)和两个驱动机构， 转轴(2)沿径向方向插装在球状网箱体(1)内， 且转轴(2)两端的端部均设置在球状网箱体(1)的外侧， 转动臂(3)的形状为半圆环状， 两个 转动臂(3)对称设置在球状网箱体(1)的外侧， 转动臂(3)的两端分别与转轴(2)的端部转动 连接， 转动臂(3)通过驱动机构以转轴(2)为回转中心绕球状网箱体(1)外侧壁转动， 每个转 动臂(3)的外侧均连接有一组浮球(4)。 2.根据权利要求1所述一种可升降自动 转网的养殖网箱， 其特征在于： 所述驱动机构包 括驱动电机(5)、 绕索轨道(6)和传动索(7)， 驱动电机(5)固接在转动臂(3)的中部， 绕索轨 道(6)沿球状网箱体(1)的外圆周方向设置， 且绕索轨道(6)所在平 面与转轴(2)的轴线 方向 垂直设置， 驱动电机(5)的电机轴上固接有驱动轮， 传动索(7)缠绕在绕索轨道(6)和驱动轮 的外侧。 3.根据权利要求2所述一种可升降自动转网的养殖网箱， 其特征在于： 所述传动索(7) 为钢索,驱动轮为辊轮， 钢索与辊轮的外圆周侧壁相配合。 4.根据权利要求2所述一种可升降自动转网的养殖网箱， 其特征在于： 所述传动索(7) 为传动带， 传动带的内侧设有 齿牙， 驱动轮为齿轮， 齿轮与齿牙相啮合。 5.根据权利要求3或4所述一种可升降自动转网的养殖网箱， 其特征在于： 所述绕索轨 道(6)的截面 为“凹”字形， 传动索(7)设置在绕索轨道(6)的凹槽内。 6.根据权利要求5所述一种可升降自动转网的养殖网箱， 其特征在于： 所述转动臂(3) 的内圆周侧壁与球 状网箱体(1)的外圆周侧壁之间设有间隙。 7.根据权利要求1所述一种可升降自动 转网的养殖网箱， 其特征在于： 所述球状网箱体 (1)为空间杆系球形 结构。 8.根据权利要求1所述一种可升降自动转网的养殖网箱， 其特征在于： 所述浮球(4)与 转动臂(3)之间通过 连杆固接。 9.根据权利要求1或8所述一种可升降自动转网的养殖网箱， 其特征在于： 每组所述浮 球(4)包括两个对称设置的浮球(4)， 浮球(4)的上部表 面上设有光伏板， 光伏板通过蓄电池 与驱动机构连接 。 10.根据权利要求1所述一种可升降自动转网的养殖网箱， 其特征在于： 所述转动臂(3) 为钢桁架或箱型梁结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114868690 A 2一种可升降自动转网的养殖网箱 技术领域 [0001]本发明涉及海洋养殖技 术领域， 具体涉及一种可升降自动转网的养殖网箱。 背景技术 [0002]近年来， 我国海洋养殖产业快速 发展， 已成为开发海洋渔业资源的重要途径。 当前 我国海洋养殖选址主要在近海港湾等有遮蔽海域， 产业发展空间严重受 限， 且导致近海生 态环境恶化、 病虫害频发， 急需实施深远海养殖战略以扩展产业 发展空间和质量。 深 远海养 殖对养殖网箱的功能提出更高的要求， 体现在如下方面： (1)无遮蔽水域台风灾害严重威胁 网箱安全， 深远海网箱需具备抵御极端风浪的能力； (2)深远海网箱的网衣清理难度剧增， 人工清理不仅劳动强度大、 且效率低、 成本高； (3)深水大体积网箱给渔获捕捞带来更大难 度。 发明内容 [0003]本发明为了解决现有养殖网箱受灾害威胁、 网衣清理难度大及难以捕捞的问题， 进而提出一种可升降自动转网的养殖网箱。 [0004]本发明为 解决上述 技术问题采取的技 术方案是： [0005]一种可升降自动转网的养殖 网箱包括球状网箱体、 转轴、 两个转动 臂、 两组浮球和 两个驱动机构， 转轴沿径向方向插装在球状网箱体内， 且转轴两端的端部均设置在球状网 箱体的外侧， 转动臂的形状为半圆环状， 两个转动臂对称设置在球状网箱体的外侧， 转动臂 的两端分别与转轴的端部转动连接， 转动臂 通过驱动机构以转轴为回转中心绕球状网箱体 外侧壁转动， 每个转动臂的外侧均连接有一组浮球。 [0006]进一步地， 所述驱动机构包括驱动电机、 绕索轨道和传动索， 驱动电机固接在转动 臂的中部， 绕索轨道沿球状网箱体的外圆周方向设置， 且绕索轨道所在平面与转轴的轴线 方向垂直设置， 驱动电机的电机轴 上固接有驱动轮， 传动索缠绕在绕索轨道和驱动轮的外 侧。 [0007]进一步地， 所述传动索为钢索,驱动轮为辊轮， 钢索与辊轮的外圆周侧壁相配合。 [0008]进一步地， 所述传动索为传动带， 传动带的内侧设有齿牙， 驱动轮为齿轮， 齿轮与 齿牙相啮合。 [0009]进一步地， 所述绕索轨道的截面 为“凹”字形， 传动索设置在绕索轨道的凹槽内。 [0010]进一步地， 所述转动臂的内圆周侧壁与球 状网箱体的外圆周侧壁之间设有间隙。 [0011]进一步地， 所述球 状网箱体为空间杆系球形 结构。 [0012]进一步地， 所述浮球与转动臂之间通过 连杆固接。 [0013]进一步地， 每组所述浮球包括两个对称设置 的浮球， 浮球的上部表面上设有光伏 板， 光伏板通过蓄电池与驱动机构连接 。 [0014]进一步地， 所述转动臂为钢桁架或箱型梁结构。 [0015]本发明与现有技 术相比包 含的有益效果是：说　明　书 1/6 页 3 CN 114868690 A 3