(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210676645.1 (22)申请日 2022.06.16 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114749531 A (43)申请公布日 2022.07.15 (73)专利权人 南通通州东大机 械有限公司 地址 226361 江苏省南 通市通州区平东 镇 工业园区西环路18号 (72)发明人 顾效妹　吉学东　朱燕　 (74)专利代理 机构 北京智行 阳光知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11738 专利代理师 谭波 (51)Int.Cl. B21D 7/06(2006.01) B21D 43/02(2006.01)B21D 43/10(2006.01) B21D 43/18(2006.01) B21D 37/16(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 1/02(2006.01) 审查员 于娟 (54)发明名称 一种半导体 框架全自动弯折装置 (57)摘要 本发明涉及半导体加工技术领域， 具体是涉 及一种半导体框架全自动弯折装置， 通过送料机 构、 分料机构、 预清理机构、 预热机构、 定位机构、 弯折机构、 收料清理机构和控制驱动单元， 为了 实现全自动化的操作， 解决人工长时间送料、 分 料排片的问题， 节约了人工成本， 提高了送料、 排 片的效率， 通过预先清理， 避免工件加工受到其 附着的杂物影响， 通过预热机构对工件预热， 满 足工件加工的温度调节， 进行吹屑和风冷散热， 再由收料组件收料叠放， 可以实现工件快速冷 却、 清理以及集中叠放。 权利要求书4页 说明书10页 附图10页 CN 114749531 B 2022.09.02 CN 114749531 B 1.一种半导体框架全自动弯折装置， 其特征在于， 包括： 送料机构 （1） 、 分料机构 （2） 、 预 清理机构 （3） 、 预热机构 （4） 、 定位机构 （5） 、 弯折机构 （6） 、 收料清理机构 （7） 和控制驱动单元 （8） ， 送料机构 （1） 安装在分料机构 （2） 长度方向的一端的下方， 预清理机构 （3） 安装在分料 机构 （2） 的中部， 预热机构 （4） 安装在分料机构 （2） 长度方向的另一端的下方， 定位机构 （5） 、 弯折机构 （6） 和收料清理机构 （7） 均安装在分料机构 （2） 远离送料机构 （1） 的一侧， 收料清理 机构 （7） 安装在定位机构 （5） 和弯折机构 （6） 的下方， 控制驱动单元 （8） 安装在分料机构 （2） 的下方， 分料机构 （2） 、 预清理机构 （3） 、 预热机构 （4） 、 定位机构 （5） 、 弯折机构 （6） 和收料清 理机构 （7） 均与控制驱动 单元 （8） 电气连接， 其中预清理机构 （3） 包括辊刷 （3b） 、 刮刷 （3c） 、 吸尘罩 （3d） 和安装组件 （3a） ， 辊刷 （3b） 、 刮刷 （3c） 和吸尘罩 （3d） 均通过安装组件 （3a） 安装 在分料机构 （2） 上； 所述分料机构 （2） 包括上料组件 （2a） 、 传送组件 （2b） 和下料组件 （2c） ， 上料组件 （2a） 包 括第一固定架 （2a1） 、 上料板 （2a3） 和电动丝杆滑台， 第一固定架 （2a1） 固定安装在送料轨道 （1b） 一端的外侧电动丝杆滑台竖直固定安装在第一固定架 （2a1） 内侧且位于送料轨道 （1b） 的上方， 上料板 （2a3） 安装在电动丝杆滑台的滑台上且垂直于滑台， 传送组件 （2b） 包括第一 气动夹爪组 （2b4） 和带传送机构 （2b5） ， 第一气动夹爪组 （2b4） 通过第一桁架 （2b1） 固定安装 在上料组件 （2a） 的上方， 第一桁架 （2b1） 上固定安装有第一气动导轨 （2b2） ， 第一气动夹爪 组 （2b4） 通过第一气动滑台 （2b3） 安装在第一气动导轨 （2b2） 上， 带传送机构 （2b5） 位于第一 桁架 （2b1） 远离第一固定架 （2a1） 的一端的下方， 下料组件 （2c） 包括第二气动夹爪组 （2c4） 和第二气动导轨 （2c2） ， 第二气动夹爪组 （2c4） 通过第二气动滑台 （2c3） 安装在第二气动导 轨 （2c2） 上， 第二气动导轨 （2c2） 通过第二桁架 （2c1） 固定安装在预热机构 （4） 的上方， 电动 丝杆滑台、 第一气动滑台 （2b3） 、 第一气动夹爪组 （2b4） 、 带传送机构 （2b5） 、 第二气动滑台 （2c3） 和第二气动夹爪组 （2c4） 均 与控制驱动单 元 （8） 电气连接 。 2.根据权利要求1所述的一种半导体框架全自动弯折装置， 其特征在于， 所述送料机构 （1） 包括送料架 （1a） 和送料轨道 （1b） ， 送料架 （1a） 滑动安装在送料轨道 （1b） 上， 送料轨道 （1b） 靠近分料机构 （2） 的一端固定安装有卡板 （1b1） ， 送料架 （1a） 与卡板 （1b1） 之间通过若 干个磁片 （1a1） 连接， 所有磁片 （1a1） 均固定安装在送料架 （1a） 上。 3.根据权利要求2所述的一种半导体框架全自动弯折装置， 其特征在于， 所述安装组件 （3a） 包括四个安装板 （3a1） 、 锁紧条 （3a2） 、 铰座 （3a3） 、 卡座 （3a4） 和锁紧螺杆 （3a5） ， 安装板 （3a1） 两两对称分别 安装在带传送机构 （2b5） 中部的两侧， 每个锁紧条 （3a2） 均通过对应的 锁紧螺杆 （3a5） 安装在安装板 （3a1） 的顶部， 一组两两对称的锁紧条 （3a2） 的一端固定安装 铰座 （3a3） ， 另一组两两对称的锁紧条 （3a2） 的一端安装卡座 （3a4） ， 辊刷 （3b） 铰接在两个铰 座 （3a3） 之间， 刮刷 （3c） 卡接在两个卡座 （3a4） 之间， 吸尘罩 （3d） 通过锁紧条 （3a2） 安装在带 传送机构 （2b5） 的上 方， 吸尘罩 （3d） 的顶部通过风管与控制驱动单 元 （8） 连通。 4.根据权利要求3所述的一种半导体框架全自动弯折装置， 其特征在于， 所述预热机构 （4） 包括预热箱 （4a） 、 电加热管 （4b） 、 风机 （4c） 和下料杆 （4 d） ， 预热箱 （4a） 安装在第二桁架 （2c1） 的下方， 电加热管 （4b） 安装在预热箱 （4a） 内， 风机 （4c） 固定安装在电加热管 （4b） 的下 方且位于预热箱 （4a） 内， 下料杆 （4d） 固定安装在预热箱 （4a） 内侧上端且正对弯折机构 （6） ， 预热箱 （4a） 的外侧垂直安装有电动推杆 （4e） ， 电动推杆 （4e） 的输出端能够闯过预热箱 （4a） 伸入箱内且与下料杆 （4d） 平齐， 电加热管 （4b） 、 风机 （4c） 和电动推杆 （4e） 均与控制驱动 单权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 114749531 B 2元 （8） 电气连接 。 5.根据权利要求4所述的一种半导体框架全自动弯折装置， 其特征在于， 所述定位机构 （5） 包括第三桁架 （5a） 、 第三气动滑台 （5c） 、 安装座 （5e） 和定位组件 （5f） ， 第三桁架 （5a） 通 过第二固定架 （5h） 固定安装在预热箱 （4a） 远离送料轨道 （1b） 的一侧， 第三桁架 （5a） 固定安 装在第二固定架 （5h） 的顶部， 第三气动导轨 （5b） 固定安装在第三桁架 （5a） 的顶部， 第三气 动滑台 （5c） 安装在第三气动导轨 （5b） 上， 第三气动滑台 （5c） 的顶部安装有第一气动推杆 （5d） ， 定位组件 （5 f） 通过安装座 （5e） 与第一气动推杆 （5d） 的输出端 固定连接， 第一气动推 杆 （5d） 的输出端固定连接有第一固定板 （5g） ， 安装座 （5e） 固定安装在第一固定板 （5g） 的下 表面， 第三气动滑台 （5c） 、 第一气动推杆 （5d） 和定位组件 （5f） 均与控制驱动单元 （8） 电气连 接。 6.根据权利要求5所述的一种半导体框架全自动弯折装置， 其特征在于， 所述弯折机构 （6） 包括第四气动滑台 （6a） 、 上弯折模块 （6c） 和下弯折模块 （6d） ， 第四气动滑台 （6a） 安装在 第三气动导轨 （5b） 的中部， 上弯折模块 （6c） 通过第二固定板 （6e） 安装在第四气动滑台 （6a） 的下方， 第四气动滑台 （6a） 与第二固定板 （6e） 之间通过第二气动推杆 （6b） 连接， 第二气动 推杆 （6b） 固定安装在第四气动滑台 （6a） 的顶部且其输出端穿过第四气动滑台 （6a） 与第二 固定板 （6e） 连接， 下弯折模块 （6d） 安装在第二固定架 （5h） 的顶部且与下料杆 （4 d） 平齐， 第 四气动滑台 （6a） 和第二气动推杆 （6b） 均 与控制驱动单 元 （8） 电气连接 。 7.根据权利要求6所述的一种半导体框架全自动弯折装置， 其特征在于， 所述收料清 理 机构 （7） 包括第五气动滑台 （7a） 、 吸盘组 （7c） 、 后清理组件 （7e） 和收料组件 （7f） ， 第五气动 滑台 （7a） 安装在第三气动导轨 （5b） 上且位于远离第三气动滑台 （5c） 的一端， 吸盘组 （7c） 通 过第三固定板 （7d） 安装在第五气动滑台 （7a） 的下方，