(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210814033.4 (22)申请日 2022.07.11 (71)申请人 天津市特种设备监 督检验技 术研究 院 （天津市特种设备事故应急调查 处理中心） 地址 300000 天津市南 开区航天道32号 (72)发明人 刘正君　穆彤　陈洪国　冯伟　 詹智敏　马志诚　 (74)专利代理 机构 天津市君砚知识产权代理有 限公司 12 239 专利代理师 高文迪 (51)Int.Cl. B66B 11/02(2006.01) B66B 5/00(2006.01) A61L 2/18(2006.01)A61L 2/26(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 1/04(2006.01) (54)发明名称 一种具有清洁消毒功能的智能防疫电梯 (57)摘要 本发明公开了一种具有清洁消毒功能的智 能防疫电梯， 轿厢侧壁为钢化玻璃， 在钢化玻璃 内侧设置有移动刷盘， 移动刷盘中心设置有第一 磁铁， 在钢化玻璃外侧设置有牵引 块， 所述牵引 块贴近钢化玻璃外侧， 并可在与钢化玻璃平行的 平面内移动， 在所述牵引块上设置有第二磁铁， 第二磁铁透过钢化玻璃吸附移动刷盘跟随牵引 块同步移动， 所述牵引块包括一个可以转动的旋 转盘， 可带动移动刷盘旋转， 在所述轿厢顶部设 置有摄像头， 通过摄像头实时采集轿厢内全景图 像， 优先在轿厢空闲状态进行清洁作业， 避免对 乘客造成干扰， 牵引块隐藏在钢化玻璃外， 避免 与轿厢的乘客接触， 能够降低设备的故障率， 海 绵块在钢化玻璃表面做旋转运动， 能够提高清洁 效果。 权利要求书2页 说明书5页 附图11页 CN 115043298 A 2022.09.13 CN 115043298 A 1.一种具有清洁消毒功能的智能防疫电梯， 包括轿厢(1)， 其特征在于： 所述轿厢(1)侧 壁为钢化玻璃(3)， 在钢化玻璃(3)内侧设置有移动刷盘(4)， 移动刷盘(4)中心设置有第一 磁铁(42)， 在钢化玻璃(3)外侧设置有牵引块(6)， 所述牵引块(6)贴近钢化玻璃(3)外侧， 并 可在与钢 化玻璃(3)平行的平面内移动， 在所述牵引块(6)上设置有第二磁铁(62)， 第二磁 铁(62)透过钢化玻璃(3)吸附移动刷盘(4)跟随牵引块(6)同步移动。 2.根据权利要求1所述的具有清洁消毒功能的智能防疫电梯， 其特征在于： 所述牵引块 (6)包括一个可以转动的旋转盘(61)， 第二磁铁(62)设置在旋转盘(61)的中心， 在旋转盘 (61)的偏 离中心的位置处设置有至少一个第四磁铁(63)， 所述移动刷盘(4)为圆盘状， 第一 磁铁(42)通过第一轴承(44)与移动刷盘(4)的外壳体连接， 移动刷盘(4)偏离中心的位置处 设置有至少一个第三磁铁(43)， 在移动刷盘(4)的端面处设置有海绵块(41)。 3.根据权利要求2所述的具有清洁消毒功能的智能防疫电梯， 其特征在于： 所述轿厢 (1)顶部设置有摄像头(2)， 通过摄像头(2)实时采集轿厢(1)内全景图像， 并通过yoloV5视 觉识别算法处理后， 能够判断当前轿厢(1)内乘客的数量以及乘 客位置坐标， 当乘客数量为 零时， 启动清洁功能， 并优先清洁乘客接 近过的区域。 4.根据权利要求2或3所述的具有清洁消毒功能的智能防疫电梯， 其特征在于： 在所述 钢化玻璃(3)上固定设置有清洗盒(5)。 5.根据权利要求4所述的具有清洁消毒功能的智能防疫电梯， 其特征在于： 所述清洗盒 (5)包含多个储盘槽， 在储盘槽内设置有消毒液。 6.根据权利要求5所述的具有清洁消毒功能的智能防疫电梯， 其特征在于： 牵引块(6) 能够吸附和释放移动刷盘(4)。 7.根据权利要求6所述的具有清洁消毒功能的智能防疫电梯， 其特征在于： 在钢化玻璃 (3)外侧设置有驱动框架(7)， 所述驱动框架(7)包括上固定板(701)、 下固定板(702)、 左竖 直导轨(703)、 右竖直导轨(704)、 左滑块(7 15)、 右滑块(7 16)水平导轨(705)、 滑台(706)、 第 一驱动电机(707)、 第二驱动电机(708)、 第三驱动电机(709)、 第四驱动电机(710)、 第一传 动带(711)、 第二传动带(712)、 第三传动带(713)和第四传动带(714)， 所述上固定板(701) 和下固定板(702)固定， 在上固定板(701)和下固定板(702)之间设置左竖直导轨(703)和右 竖直导轨(704)， 在左竖直导轨(703)和右竖直导轨(704)上分别套装有左滑块(715)和右滑 块(716)， 左滑块(715)和右滑块(716)可分别沿左竖直导轨(703)和右竖直导轨(704)滑动， 左滑块(715)和右滑块(716)之间设置有水平导轨(705)， 在水平导轨(705)上设置有滑台 (706)， 滑台(706)可沿水平导轨(705)滑动， 在下固定板(702)两侧固定设置有第一驱动电 机(707)、 第二驱动电机(708)、 第三驱动电机(709)和第四驱动电机(710)， 第一驱动电机 (707)、 第二驱动电机(708)、 第三驱动电机(709)和第四驱动电机(710)分别通过第一传动 带(711)、 第二传动带(712)、 第三传动带(713)和第四传动带(714)连接 至滑台(70 6)。 8.根据权利要求7所述的具有清洁消毒功能的智能防疫电梯， 其特征在于： 第 一驱动电 机(707)与第一传动带(711)组成第一 驱动单元， 所述第一传动带(711)的一端与滑台(706) 固定连接， 并水平向左绕过设置在左滑块(715)上的第一导 向轮(721)后竖直 向下， 绕过设 置在第一驱动电机(707)输出轴上的第一驱动轮(722)后竖直向上， 绕过固定在上固定板 (701)上的第二导向轮(723)后水平向右， 绕过固定在上固定板(701)上的第三导向轮(724) 后竖直向下， 绕过设置在右滑块(716)上的第四导 向轮(725)后水平向左， 末端固定在滑 台权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115043298 A 2(706)上， 第二驱动电机(708)与第二传动带(712)组成第二驱动单元， 所述第二传动带 (712)的一端与滑台(706)固定连接， 并水平向右绕过设置在右滑块(716)上的第五导向轮 (731)后竖直向下， 绕过设置在第二驱动电机(708)输出轴上的第二驱动轮(732)后竖直向 上， 绕过固定在上固定板(701)上的第六导向轮(733)后水平向左， 绕过固定在上固定板 (701)上的第七导向轮(734)后竖直向下， 绕过设置在左滑块(715)上的第八导向轮(735)后 水平向右， 末端固定在滑台(70 6)上。 9.根据权利要求8所述的具有清洁消毒功能的智能防疫电梯， 其特征在于： 在滑台 (706)上设置有固定支架(9)， 在固定架上设置有沿Z轴方向设置有转轴(8)， 所述转轴(8)的 前段带有花键(801)， 后 段带有螺纹(802)， 在转轴(8)的花键部套装有第一驱动环(10)， 所 述第一驱动环(10)的内孔为花键孔， 与转轴(8)的花键部配合， 转轴(8)可相对第一驱动环 (10)沿轴向滑动， 在转轴(8)的螺纹部套装有第二驱动环(11)， 所述第二驱动环(11)的内孔 为螺纹孔， 与转轴(8)的螺纹部配合， 第一 驱动环(10)和第二 驱动环(11)通过轴承安装在固 定支架(9)上。 10.根据权利要求9所述的具有清洁消毒功能的智能防疫电梯， 其特征在于： 第三驱动 电机(709)与第三传动带(713)组成第三驱动单元， 所述第三传动带(713)为闭环传动带， 绕 过设置在左滑块(715)上的第九导向轮(741)后向下， 绕过设置在第三驱动电机(709)输出 轴上的第三 驱动轮(742)后向上， 绕过设置在上固定板(701)上的第十导向轮(743)后向右， 绕过设置在上固定板(701)上的第十一导向轮(744)后向下， 绕过设置在右滑块(716)上的 第十二导向轮(745)后向左， 最后绕过第一 驱动环(10)和导轮(12)形成闭环， 第四驱动电机 (710)与第四传动带(714)组成第四驱动单元， 所述第四传动带(714)为闭环传动带， 绕过设 置在右滑块(716)上的第十三导向轮(751)后向下， 绕过设置在第四驱动电机(710)输出轴 上的第四驱动轮(752)后向上， 绕过设置在上固定板(701)上的第十四导向轮(753)后向左， 绕过设置在上固定板(701)上的第十五导向轮(754)后向下， 绕过设置在左滑块(715)的第 十六导向轮(755)后向右， 最后绕过第二 驱动环(11)和导轮(12)形成闭环， 所述第一 驱动电 机(707)、 第二 驱动电机(708)、 第三驱动电机(709)和第四驱动电机(710)均为伺服电机， 所 述第一传动带(71 1)、 第二传动带(712)、 第三传动带(713)和第四传动带(714)均为同步带。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115043298 A 3