(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210643631.X (22)申请日 2022.06.09 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114714339 A (43)申请公布日 2022.07.08 (73)专利权人 深圳嘉麟科技有限责任公司 地址 518063 广东省深圳市南 山区粤海街 道高新区社区高新南四道034号高新 工业村W1-A座51 1A1 (72)发明人 肖瑞燕　 (74)专利代理 机构 北京中索 知识产权代理有限 公司 11640 专利代理师 刘洁 (51)Int.Cl. B25J 9/04(2006.01)B25J 15/06(2006.01) B25J 19/00(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 5/02(2006.01) (56)对比文件 CN 2108196 08 U,2020.0 6.23 CN 113618765 A,2021.1 1.09 CN 107921648 A,2018.04.17 CN 21615 5745 U,202 2.04.01 US 6131973 A,20 00.10.17 审查员 杨喜飞 (54)发明名称 一种光学玻璃制造用移载机 械手 (57)摘要 本发明公开了一种光学玻璃制造用移载机 械手， 属于光学玻璃制造用移载技术领域。 一种 光学玻璃制造用移载机械手， 包括机械臂和安装 在机械臂上的连接杆， 还包括： 固定连接在连接 杆上的负压筒， 负压筒底部固定连接有底板； 滑 动连接在底板上的保护框； 本发 明通过气泵持续 工作与压力调节阀配合使空腔和底板内产生稳 定的负压值 以便于对与吸盘接触的光学玻璃进 行充分稳定吸附， 并通过气泵 排出的空气驱动保 护框向下滑动以对光学玻璃四周边缘进行防护， 同时驱动滑动连接在保护框上的滑杆在光学玻 璃下方往复移动， 配合喷出的空气和毛刷对光学 玻璃底部的灰尘进行充分清除， 无需人工清除灰 尘， 提高了光学玻璃制造过程中移载的效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图7页 CN 114714339 B 2022.08.16 CN 114714339 B 1.一种光学玻璃制造用移载机械手， 包括机械臂 （1） 和安装在机械臂 （1） 上的连接杆 （2） ， 其特 征在于， 还 包括： 固定连接在所述连接杆 （2） 上的负压筒 （3） ， 所述负压筒 （3） 底部固定连接有底板 （5） ， 所述底板 （5） 底部固定连接有吸盘 （52） ； 滑动连接在 所述底板 （5） 上的保护框 （6） ， 所述负压筒 （3） 两侧固定连接有连接块 （35） ， 所述连接块 （35） 上固定连接有活塞筒 （7） ， 所述活塞筒 （7） 内滑动连接有顶杆 （73） ， 所述顶 杆 （73） 远离活塞 筒 （7） 一端固定连接在保护框 （6） 上； 负压组件， 设于所述负压筒 （3） 内， 用于抽取吸盘 （52） 内空气； 滑动连接在 所述保护框 （6） 内的滑杆 （8） ， 所述滑杆 （8） 上固定连接有清洁杆 （81） ， 所述 清洁杆 （81） 上固定连接有与吸盘 （52） 相配合的毛刷 （82） ； 所述负压组件包括气泵 （31） ， 所述气泵 （31） 固定连接在负压筒 （3） 内， 所述气泵 （31） 输 出端连通有三通管 （32） ， 所述三通管 （32） 远离气泵 （31） 一端与吸盘 （52） 相连通， 所述三通 管 （32） 远离气泵 （31） 另一端上安装有压力调节阀 （33） ， 所述底板 （5） 内开设有空腔 （51） ， 所 述吸盘 （52） 与空腔 （51） 相连通， 所述三通管 （32） 远离气泵 （31） 一端与空腔 （51） 相连通， 所 述气泵 （31） 输出端通过排气管 （34） 与活塞筒 （7） 相连通， 所述活塞筒 （7） 内滑动连接有活塞 头 （72） ， 所述顶杆 （73） 远离保护框 （6） 一端固定连接在活塞头 （72） 上。 2.根据权利要求1所述的一种光学玻璃制造用移载机械手， 其特征在于， 所述活塞筒 （7） 内设有拉簧 （74） ， 所述拉簧 （74） 一端固定连接在活塞筒 （7） 上， 所述拉簧 （74） 另一端 固 定连接在活塞头 （72） 上， 所述活塞筒 （7） 上连通有泄气管 （71） ， 所述泄气管 （71） 上螺纹连接 有密封盖。 3.根据权利要求1所述的一种光学玻璃制造用移载机械手， 其特征在于， 所述保护框 （6） 上开设有滑槽 （62） ， 所述滑杆 （8） 滑动 连接在滑槽 （62） 内， 所述滑槽 （62） 内转动连接有 往复丝杆 （4） ， 所述滑杆 （8） 螺纹连接在往复丝杆 （4） 上。 4.根据权利要求3所述的一种光学玻璃制造用移载机械手， 其特征在于， 所述保护框 （6） 内固定连接有驱动盒 （41） ， 所述驱动盒 （41） 内转动 连接有叶轮 （42） ， 所述往复丝杆 （4） 一端与叶轮 （42） 固定连接 。 5.根据权利要求4所述的一种光学玻璃制造用移载机械手， 其特征在于， 所述活塞筒 （7） 通过通气软管 （75） 与驱动盒 （41） 输入端相连通， 所述驱动盒 （41） 输出端上连通有充气 软管 （85） 。 6.根据权利要求5所述的一种光学玻璃制造用移载机械手， 其特征在于， 所述清洁杆 （81） 内开设有清 洁腔 （84） ， 所述充气软管 （85） 远离驱动盒 （41） 一端与清 洁腔 （84） 相连通， 所述清洁杆 （81） 上开设有多个与清洁腔 （84） 相连通的喷气孔 （86） ， 所述喷气孔 （86） 朝向吸 盘 （52） 。 7.根据权利要求6所述的一种光学玻璃制造用移载机械手， 其特征在于， 所述滑槽 （62） 侧壁上固定连接有电磁铁 （61） ， 所述滑杆 （8） 上固定连接有与电磁铁 （61） 相对应的永磁体 （83） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114714339 B 2一种光学玻璃制造用移 载机械手 技术领域 [0001]本发明涉及 光学玻璃制造用移载技术领域， 尤其涉及一种光学玻璃制造用移载机 械手。 背景技术 [0002]光学玻璃是一种 传输光线的非晶态光介质材料， 可用以做成棱镜、 透镜、 滤光片 等 各种光学元件， 光线通过后可改变传播方向、 位相及强度等， 光学玻璃是光电技术产业的基 础和重要组成部分， 在光学玻璃制造过程中 需要对其进行移载至指定位置等操作步骤。 [0003]现有的光学玻璃制造过程中对其移载时多通过人工对其进行搬运移载， 人工移载 的效率较为低下并且还易在搬运移载过程中与外物发生碰撞导致 玻璃损坏， 并且移载到指 定位置时， 还需要对光学玻璃底部进行充分擦拭， 避免搬运过程中附着在光学玻璃底部的 灰尘对移载效果造成瑕疵， 进一 步降低了人工移载的效率。 发明内容 [0004]本发明的目的是为了解决光学玻璃制造过程中人工对其移载效率低下还易在搬 运移载过程中与外物发生碰撞导 致玻璃损坏的问题。 [0005]为了实现上述目的， 本发明采用了如下技 术方案： [0006]一种光学玻璃制造用移载机械手， 包括机械臂和安装在机械臂上的连接杆， 还包 括： 固定连接在所述连接杆上的负 压筒， 所述负压筒底部固定连接有底板， 所述底板底部固 定连接有吸盘； 滑动连接在所述底板上的保护框， 所述负 压筒两侧固定连接有连接块， 所述 连接块上固定连接有活塞筒， 所述活塞筒内滑动连接有顶杆， 所述顶杆远离活塞筒一端固 定连接在保护框上； 负压组件， 设于所述负压筒内， 用于抽取吸盘内空气； 滑动连接在所述 保护框内的滑杆， 所述滑杆上固定连接有清洁杆， 所述清洁杆上固定连接有与吸盘相 配合 的毛刷。 [0007]为了便于气泵对吸盘内空气进行抽取， 优选地， 所述负压组件包括气泵， 所述气泵 固定连接在负压筒内， 所述气泵输出端连通有三通管， 所述三通管远离气泵一端与吸盘相 连通， 所述 三通管远离气泵另一端上安装有压力调节阀。 [0008]为了便于保证多个吸盘内的气压相同， 进一步地， 所述底板内开设有空腔， 所述吸 盘与空腔相连通， 所述 三通管远离气泵一端与空腔相连通。 [0009]为了便于驱动保护框在底板上滑动， 更进一步地， 所述气泵输出端通过排气管与 活塞筒相连通， 所述活塞筒内滑动连接有活塞头， 所述顶杆远离保护框一端固定连接在活 塞头上。 [0010]为了便于驱动保护框复位， 更进一步地， 所述活塞筒内设有拉簧， 所述拉簧一端固 定连接在活塞筒上， 所述拉簧另一端固定连接在活塞头上， 所述活塞筒 上连通有泄气管， 所 述泄气管 上螺纹连接有密封 盖。 [0011]为了便于驱动 滑杆在滑槽内滑动， 优选地， 所述保护框上开设有滑槽， 所述滑杆滑说　明　书 1/5 页 3 CN 114714339 B 3