(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220833779.5 (22)申请日 2022.04.12 (73)专利权人 苏州必思实精密机 械有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区临湖镇 东山大道4168号6幢 (72)发明人 鱼涛　 (74)专利代理 机构 北京深川专利代理事务所 (普通合伙) 16058 专利代理师 李焕焕 (51)Int.Cl. B62B 3/04(2006.01) B62B 3/02(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 载物固定托盘 (57)摘要 本实用新型公开了工业自动化技术领域的 载物固定托盘， 包括底座， 底座的顶部中侧固定 安装有第一气缸， 第一气缸的顶部输出端固定连 接有托盘， 托盘的底部四角处均固定连接有支撑 内杆， 底座的顶部四角处均固定连接有支撑外 杆， 支撑外杆的内部开设有截面呈矩形的腔槽， 支撑内杆滑动连接在腔槽的槽内， 托盘的顶部开 设有放置槽， 放置槽槽内的中部纵向设置有隔 板， 放置槽的前后两侧均设置有夹持组件， 底座 的底部四角处均固定安装有万向轮， 本实用新型 可以对托盘的高度进行调节， 灵活性较高， 有利 于推广， 同时可对放置的产品进行固定 。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217074453 U 2022.07.29 CN 217074453 U 1.载物固定托盘， 包括底座(1)， 其特征在于： 所述底座(1)的顶部中侧固定安装有第一 气缸(2)， 所述第一气缸(2)的顶部输出端固定连接有托盘(3)， 所述托盘(3)的底部四角处 均固定连接有支撑内杆(4)， 所述底 座(1)的顶部四角处均固定连接有支撑外杆(5)， 所述支 撑外杆(5)的内部开设有截面呈矩形的腔槽， 所述支撑内杆(4)滑动连接在所述腔槽的槽 内， 所述托盘(3)的顶部开设有放置槽(6)， 所述放置槽(6)槽内的中部纵向设置有隔板(7)， 所述放置槽(6)的前后两侧均设置有夹持组件(9)， 所述底座(1)的底部四角处均固定安装 有万向轮(14)。 2.根据权利要求1所述的载物固定托盘， 其特征在于： 所述夹持组件(9)包括第二气缸 (91)、 夹板(92)以及保护垫(93)， 所述第二气缸(91)固定安装在所述托盘(3)的外侧， 所述 夹板(92)位于所述放置槽(6)的槽内， 所述第二气缸(91)的输出端延伸进所述放置槽(6)的 槽内并与所述夹 板(92)固定连接， 所述保护垫(93)固定设置在所述夹 板(92)的夹持面上。 3.根据权利要求2所述的载物固定托盘， 其特征在于： 所述夹板(92)朝向所述第二气缸 (91)的一侧固定连接有对称平行的两组导向杆(10)， 两组所述导向杆(10)关于所述第二气 缸(91)相对称， 所述 导向杆(10)贯 穿所述托盘(3)的一端固定连接有限位环(1 1)。 4.根据权利要求1所述的载物固定托盘， 其特征在于： 所述放置槽(6)的槽底固定设置 有防滑垫(8)， 所述防滑垫(8)上设置有锯齿状纹路。 5.根据权利要求1所述的载物固定托盘， 其特征在于： 所述放置槽(6)的前后两侧中部 均开设有插槽(12)， 所述隔板(7)的两侧均设置有一体成型的插板(13)， 所述插板(13)和所 述插槽(12)均为T型 结构设置， 所述插板(13)插接在所述插槽(12)的槽内。 6.根据权利要求1所述的载物固定托盘， 其特征在于： 所述万向轮(14)的数量设置有四 组， 所述万向轮(14)为 万向自锁轮。 7.根据权利要求1所述的载物固定托盘， 其特征在于： 所述托盘(3)的一侧固定连接有 对称平行的两组把手(15)， 所述 把手(15)的握持部固定设置有磨砂防滑套。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217074453 U 2载物固定托盘 技术领域 [0001]本实用新型 涉及工业自动化 技术领域， 具体为载物固定托盘。 背景技术 [0002]工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下， 按预期的目 标实现测量、 操纵等信息处理和过程控制的统称， 涉及电力、 电子、 计算机、 人工智能、 通讯、 机电等诸多领域。 载物托盘是工业自动化加工生产中常用的设备， 是使静态产品转变为动 态产品的媒介物。 但现有的载物托盘难以对放置的产品进行固定， 使得产品在输送的过程 中容易出现位移， 同时现有的载物托盘难以根据实际情况进 行高度调节， 灵活性较低， 不利 于推广。 为此， 我们提出 载物固定托盘。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供 载物固定托盘， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 载物固定托盘， 包括底座， 所述 底座的顶部中侧固定安装有第一气缸， 所述第一气缸 的顶部输出端固定连接有托盘， 所述 托盘的底部四角处均固定连接有支撑内杆， 所述底座的顶部四角处均固定连接有支撑外 杆， 所述支撑外杆的内部开设有截面呈矩形 的腔槽， 所述支撑内杆滑动连接在所述腔槽的 槽内， 所述托盘的顶部开设有放置槽， 所述放置槽槽内的中部纵向设置有隔板， 所述放置槽 的前后两侧均设置有夹持组件， 所述底座的底部四角处均固定安装有万向轮。 [0005]作为优选， 所述夹持组件包括第二气缸、 夹板以及保护垫， 所述第二气缸固定安装 在所述托盘的外侧， 所述夹板位于所述放置槽的槽内， 所述第二气缸 的输出端延伸进所述 放置槽的槽内并与所述夹 板固定连接， 所述保护垫固定设置在所述夹 板的夹持面上。 [0006]作为优选， 所述夹板朝向所述第二气缸的一侧固定连接有对称平行的两组导向 杆， 两组所述导向杆关于所述第二气缸相对称， 所述导向杆贯穿所述托盘的一端固定连接 有限位环。 [0007]作为优选， 所述放置槽 的槽底固定设置有防滑垫， 所述 防滑垫上设置有锯齿状纹 路。 [0008]作为优选， 所述放置槽 的前后两侧中部均开设有插槽， 所述隔板的两侧均设置有 一体成型的插板， 所述插板和所述插槽均为T型结构设置， 所述插板插接在所述插槽的槽 内。 [0009]作为优选， 所述 万向轮的数量设置有四组， 所述 万向轮为 万向自锁轮。 [0010]作为优选， 所述托盘 的一侧固定连接有对称平行的两组把手， 所述把手的握持部 固定设置有磨砂防滑套。 [0011]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0012]1、 本实用新型中， 通过启动第一气缸带动托盘进行升降， 通过四组支撑内杆和支 撑外杆的配合对托盘的升降起到导向和限位的作用， 使得托盘的升降更加稳定， 解决了现说　明　书 1/3 页 3 CN 217074453 U 3