(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220860437.2 (22)申请日 2022.04.14 (73)专利权人 贵州航天风 华精密设备有限公司 地址 550009 贵州省贵阳市经济技 术开发 区 (72)发明人 何晶　王庄　夏斯艳　韩贤忠　 (74)专利代理 机构 贵州派腾知识产权代理有限 公司 521 14 专利代理师 周黎亚 (51)Int.Cl. B62B 3/10(2006.01) B62B 3/02(2006.01) B62B 3/04(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 航天器滚转车 (57)摘要 本实用新型提供了一种航天器滚转车， 包括 支架、 抱环支座、 抱环、 拉杆组件， 支架底部设有 减震万向轮， 抱环支座、 拉杆组件固定在支架上， 拉杆组件位于抱环支座两边， 抱环可转动地置于 抱环支座上。 本实用新型通过抱环固定航天器， 实现滚转的同时避免了压伤整流罩， 操作方便； 不使用时占地面积小， 可移动， 运输成本和存放 成本低； 调节支撑距离时， 只需调节两滚转车的 距离即可， 调节方便。 还包括滑块、 连接杆， 滑块 固定于支架上， 连接杆与滑块滑动连接； 抱环支 座包括两个平行设置的侧钢板， 侧钢板之间设有 滚轮， 侧钢板上部为对应半圆轮环的圆弧形， 围 绕圆弧形部分设有法兰轴承， 滚轮两端与法兰轴 承联接。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217100112 U 2022.08.02 CN 217100112 U 1.一种航天器滚转车， 其特征在于： 包括支架(1)、 抱环支座(2)、 抱环(3)、 拉杆组件 (5)， 所述支架(1)底部设有减震万向轮(4)， 所述抱环支座(2)、 拉杆组件(5)固定在支架(1) 上， 拉杆组件(5)位于 抱环支座(2)两边， 所述抱环(3)可转动地置 于抱环支座(2)上。 2.如权利要求1所述的航天器滚转车， 其特征在于： 还包括滑块(6)、 连接杆(11)， 滑块 (6)固定于支架(1)上， 连接杆(1 1)与滑块(6)滑动连接 。 3.如权利 要求2所述的航天器滚转车， 其特征在于： 所述滑块(6)与支架(1)之间通过螺 栓连接。 4.如权利要求1所述的航天器滚转车， 其特征在于： 所述拉杆组件(5)包括横向拉杆 (7)、 竖向拉杆(9)， 横向拉杆(7)与竖向拉杆(9)固定连接， 横向拉杆(7)与竖向拉杆(9)之间 还设有加固板(8)， 竖向拉杆(9)与支 架(1)连接 。 5.如权利要求4所述的航天器滚转车， 其特征在于： 所述支架(1)上还固定有连接筒 (10)， 连接筒(10)与竖向拉杆(9)之间通过销连接 。 6.如权利要求1所述的航天器滚转车， 其特征在于： 所述抱环(3)包括两个相互扣合的 半圆轮环(12)， 半圆轮环(12)的开口两边设有连接板(13)， 两个半圆轮环(12)的连接板 (13)相互贴合并设有连接件。 7.如权利要求6所述的航天器滚转车， 其特征在于： 所述半圆轮环(12)的底部还设有凹 槽(14)。 8.如权利要求1所述的航天器滚转车， 其特征在于： 所述抱环支座(2)包括两个平行设 置的侧钢 板(15)， 侧钢 板(15)之间设有滚轮(17)， 侧钢 板(15)上部为对应半圆轮环(12)的 圆弧形， 围绕圆弧形部分 设有法兰轴承(16)， 滚轮(17)两端与法兰轴承(16)联接 。 9.如权利要求8所述的航天器滚转车， 其特征在于： 所述法兰轴承(16)与抱环支座(2) 通过螺栓连接。 10.如权利要求1所述的航天器滚转车， 其特征在于： 所述抱环支座(2)与抱环(3)相互 对应地设有 多个销孔(18)， 销孔(18)用于连接 速拔销。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217100112 U 2航天器滚转车 技术领域 [0001]本实用新型 涉及航天器支撑设备技 术领域， 具体涉及一种航天器滚转车。 背景技术 [0002]在许多情况下， 需要支撑航天器， 并能使航天器绕其自身中心轴旋转(以下简称滚 转)。 例如制造、 维修 等过程。 [0003]航天器还没安装整流罩时， 其截面大多为圆形， 转运车要实现航天器的滚转功能， 仅需要增加转动机构即可(例如滚胎)， 而在安装整流罩后， 既不能压伤整流罩， 又要实现滚 转， 形成成了技术矛盾。 [0004]其次， 传统的航天器运转车尺寸较大， 存放时占地面积也大， 运输时要动用大量运 输车， 运输成本和存放成本过高。 [0005]此外， 传统的支撑设备不便 于调节支撑距离 。 实用新型内容 [0006]为解决上述 技术问题， 本实用新型提供了一种航天器滚转车。 [0007]本实用新型通过以下技 术方案得以实现。 [0008]本实用新型提供的航天器滚转车， 包括支架、 抱环支座、 抱环、 拉杆组件， 所述支架 底部设有减震万向轮， 所述抱环支座、 拉杆组件固定在支架上， 拉杆组件位于抱环支座两 边， 所述抱环可转动地置 于抱环支座上。 [0009]还包括滑块、 连接杆， 滑块固定 于支架上， 连接杆与滑块滑动连接 。 [0010]所述滑块与支 架之间通过螺 栓连接。 [0011]所述拉杆组件包括横向拉杆、 竖向拉杆， 横向拉杆与竖向拉杆固定连接， 横向拉杆 与竖向拉杆之间还设有加固板， 竖向拉杆与支 架连接。 [0012]所述支架上还固定有连接筒， 连接筒与竖向拉杆之间通过销连接 。 [0013]所述抱环包括两个相互扣合的半圆轮环， 半圆轮环的开口两边设有连接板， 两个 半圆轮环的连接 板相互贴合并设有连接件。 [0014]所述半圆轮环的底部还设有凹槽 。 [0015]所述抱环支座包括两个平行设置 的侧钢板， 侧钢板之间设有滚轮， 侧钢板上部为 对应半圆轮环的圆弧形， 围绕圆弧形部分 设有法兰轴承， 滚轮两端与法兰轴承联接 。 [0016]所述法兰轴承与抱环 支座通过螺栓连接。 [0017]所述抱环 支座与抱环相互对应地设有 多个销孔， 销孔用于连接 速拔销。 [0018]本实用新型的有益效果在于： [0019](1)通过抱环固定航天器， 实现滚转的同时避免了 压伤整流 罩， 操作方便； [0020](2)不使用时占地 面积小， 可移动， 运输成本和存放成本低； [0021](3)调节支撑距离时， 只需调节两滚转车的距离即可， 调节方便 。说　明　书 1/3 页 3 CN 217100112 U 3