(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220291288.2 (22)申请日 2022.02.14 (73)专利权人 烟台开发区海 德科技有限公司 地址 264006 山东省烟台市开发区无锡路 14号 (72)发明人 陈德昱　王海锋　宋立国　迟艳艳　 姚燕　衣春波　李一林　孙秀红　 范勃　 (74)专利代理 机构 烟台双联专利事务所(普通 合伙) 37225 专利代理师 申国栋 (51)Int.Cl. B62B 3/02(2006.01) B62B 5/00(2006.01) B62B 5/04(2006.01) (54)实用新型名称 自由式移动底盘 (57)摘要 本实用新型公开了一种自由式移动底盘， 包 括万向轮， 还包括底座和通过滚动支撑机构安装 在底座上的承载台； 万向轮安装在底座上， 底座 上还安装有高度调节脚杯； 滚动支撑机构包括上 耐磨盘、 安装有滚珠的滚珠架以及下耐磨盘， 滚 珠分别与上耐磨盘和下耐磨盘接触， 上耐磨盘与 承载台固定连接， 下耐磨盘与底座固定连接； 承 载台还连接有锁止片， 锁止片 插入设置在底座上 的制动机构， 制动机构用于固定锁止片以完成承 载台相对于底 座的定位。 本实用新型既可以通过 高度调节脚杯完成水平调节， 还能够通过滚动支 撑机构实现承载台相对于底座的水平移动与转 动， 满足了高精度仪器设备的调整需要， 同时还 具有位置精准、 操作方便等优点。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216761812 U 2022.06.17 CN 216761812 U 1.一种自由式移动底盘， 包括万向轮 （6） ， 其特征在于： 还包括底座 （1） 和通过滚动支撑 机构安装在底座 （1） 上的承载台 （3） ； 所述万向轮 （6） 安装在底座 （1） 上， 所述底座 （1） 上还安装有高度调节脚杯 （2） ； 所述滚动支撑机构包括上耐磨盘 （11） 、 安装有滚珠的滚珠架 （12） 以及下耐磨盘 （13） ， 所述滚珠分别与上耐磨盘 （11） 和下耐磨盘 （13） 接触， 所述上耐磨盘 （11） 与承载台 （3） 固定 连接， 下耐磨盘 （13） 与底座 （1） 固定连接； 所述承载台 （3） 还连接有锁止片 （4） ， 锁止片 （4） 插入设置在底座 （1） 上的制动机构， 所 述制动机构用于固定锁止片 （4） 以完成承载台 （3） 相对于底座 （1） 的定位。 2.如权利要求1所述的自由式移动底盘， 其特征在于： 所述滚动支撑机构还包括与 所述 上耐磨盘 （11） 固定连接的限位轴 （14） ， 所述限位轴 （14） 穿过滚珠架 （12） 及底座 （1） 上的通 孔、 下端连接有悬挂板 （15） ， 所述悬挂板 （15） 位于底座 （1） 下方且外径大于所述通孔的内 径。 3.如权利要求1所述的自由式移动底盘， 其特征在于： 所述滚动支撑机构还包括固定在 承载台 （3） 上的罩盘 （10） ， 所述罩盘 （10） 的下翻裙边用于限定滚 珠架 （12） 相对于承 载台 （3） 的活动区域。 4.如权利要求1所述的自由式移动底盘， 其特征在于： 所述底座 （1） 包括位于其顶部的 安装板 （16） ， 所述下耐磨盘 （13） 安装在所述 安装板 （16） 上。 5.如权利要求1所述的自由式移动底盘， 其特征在于： 所述制动机构包括固定安装在底 座 （1） 上的上锁止架 （5） 以及通过弹簧 （20） 安装在底座 （1） 上的下锁止架 （19） ， 所述下锁止 架 （19） 用于在弹簧 （20） 的作用下与上锁止架 （5） 一同夹紧位于二 者之间的锁止片 （4） 。 6.如权利要求5所述的自由式移动底盘， 其特征在于： 所述上锁止架 （5） 上安装有上橡 胶板 （17） ， 所述下锁止架 （19） 上安装有下橡胶板 （18） ， 所述上橡胶板 （17） 和下橡胶板 （18） 分别用于与锁止片 （4） 的顶面和底面相接触。 7.如权利要求5所述的自由式移动底盘， 其特征在于： 还包括用于松开制动机构的解锁 机构， 所述 解锁机构包括脚踏板 （7） 、 钢丝绳 （9） 和转向轮 （8） ； 所述脚踏板 （7） 通过转动连接方式安装在底座 （1） 上， 所述钢丝绳 （9） 一端与脚踏板 （7） 相连接、 另一端经过转 向轮 （8） 的导向后与所述下锁止架 （19） 相连接， 脚踏板 （7） 被踩下时 通过钢丝绳 （9） 向下拉动下锁止架 （19） 。 8.如权利要求7所述的自由式移动底盘， 其特征在于： 所述底座 （1） 上还安装有护管 （21） ， 所述护管 （21） 用于挡护钢丝绳 （9） 。 9.如权利要求1至8任一所述的自由式移动底盘， 其特征在于： 所述高度调 节脚杯 （2） 为 三组。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216761812 U 2自由式移动底盘 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种用于承载仪器的底盘装置， 尤其是一种可以在水平面内进行 任意方向平 移、 转动调整的底盘装置 。 背景技术 [0002]测量、 标定类 的仪器设备在摆放时需要进行水平面内的位置调整， 比如前后左右 移动， 水平的逆时针、 顺时针转动。 [0003]现有技术中的底盘装置， 主要依靠底部的万向轮来完成调整。 但是， 使用万向轮调 整时难免会存在一定的阻塞， 而且最 终制动定位时也会造成微小的位移。 所以， 万向轮只能 实现整体的快速移动和位置的初步调整， 对于一些对位置要求比较高的仪器设备的调整 是 无法满足的。 [0004]另一方面， 许多仪器设备还需要进行水平度的调整， 现有的底盘装置也无法同时 实现水平度调整和水平面内位置调整两项功能。 实用新型内容 [0005]本实用新型提出了一种自由式移动底盘， 其目的是： 同时提供水平度调整功能和 水平面内的自由式 高精度调整功能。 [0006]本实用新型技 术方案如下： [0007]一种自由式移动底盘， 包括万向轮， 还包括底座和通过滚动支撑机构安装在底座 上的承载台； [0008]所述万向轮安装在底座上， 所述底座上还安装有高度调节脚杯； [0009]所述滚动支撑机构包括上耐磨盘、 安装有滚珠的滚珠架以及下耐磨盘， 所述滚珠 分别与上耐磨盘和下耐磨盘接触， 所述上耐磨盘与承载台固定连接， 下耐磨盘与底座固定 连接； [0010]所述承载台还连接有锁止片， 锁止片插入设置在底座上的制动机构， 所述制动机 构用于固定锁止片以完成承载台相对于底座的定位。 [0011]作为上述底盘的进一步改进： 所述滚动支撑机构还包括与所述上耐磨盘固定连接 的限位轴， 所述限位轴穿过滚珠架及底座上的通孔、 下端连接有 悬挂板， 所述悬挂板位于底 座下方且外径大于所述 通孔的内径。 [0012]作为上述底盘 的进一步改进： 所述滚动支撑机构还包括固定在承载台上的罩盘， 所述罩盘的下翻裙边用于限定滚珠架相对于承载台的活动区域。 [0013]作为上述底盘 的进一步改进： 所述底座包括位于其顶部 的安装板， 所述下耐磨盘 安装在所述 安装板上。 [0014]作为上述底盘的进一步改进： 所述制动机构包括固定安装在底座上的上锁止架以 及通过弹簧安装在底 座上的下锁止架， 所述下锁止架用于在弹簧的作用下与上锁止架一同 夹紧位于二 者之间的锁止片。说　明　书 1/3 页 3 CN 216761812 U 3